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公开(公告)号:CN114826360B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202210460205.2
申请日:2022-04-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法,包括如下步骤:S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据,得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算,分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差,得到共模环鉴相误差;接收双路差模信号并鉴别相位差,得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制;根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差,得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题,简单易行,运算量小,同样适用于硬件资源紧张的场合。
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公开(公告)号:CN114826360A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210460205.2
申请日:2022-04-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法,包括如下步骤:S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据,得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算,分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差,得到共模环鉴相误差;接收双路差模信号并鉴别相位差,得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制;根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差,得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题,简单易行,运算量小,同样适用于硬件资源紧张的场合。
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公开(公告)号:CN118276124A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410454744.4
申请日:2024-04-16
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种四分集GNSS接收机定位系统及其定位方法,包括射频模块用于接收四路天线输入的卫星信号,将卫星信号下变频至数字中频信号;捕获模块用于并行触发四路天线顺序捕获可视卫星,实时处理四路数字中频信号,混频累加后输出捕获结果,捕获判决成功后转入环路跟踪模块;环路跟踪模块用于检测当前环路状态,若为空闲状态转入单环跟踪状态,若为单环锁定状态进行双环跟踪判决,满足条件转入分集双环跟踪状态;信息处理模块用于对稳定跟踪的卫星信号进行电文解调、定位解算,输出导航信息。本发明解决了载体姿态变化引起的环路失锁问题,可为旋转载体提供稳定连续的导航信息。
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