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公开(公告)号：CN118276124A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410454744.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种四分集GNSS接收机定位系统及其定位方法，包括射频模块用于接收四路天线输入的卫星信号，将卫星信号下变频至数字中频信号；捕获模块用于并行触发四路天线顺序捕获可视卫星，实时处理四路数字中频信号，混频累加后输出捕获结果，捕获判决成功后转入环路跟踪模块；环路跟踪模块用于检测当前环路状态，若为空闲状态转入单环跟踪状态，若为单环锁定状态进行双环跟踪判决，满足条件转入分集双环跟踪状态；信息处理模块用于对稳定跟踪的卫星信号进行电文解调、定位解算，输出导航信息。本发明解决了载体姿态变化引起的环路失锁问题，可为旋转载体提供稳定连续的导航信息。
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公开(公告)号：CN110646767A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910916572.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本申请提供了一种脉冲相参应答装置，主要由微波变频组合、中频滤波放大组合、数字处理组合和整机电源模块构成，微波变频组合主要包括环形器、限幅器、预选滤波器、低噪放、下变频器、锁相源、参考晶振、上变频器、射频滤波器和固态功放模块，中频滤波放大组合主要包括中频滤波器、前中放、功分器、检波器、选频滤波器和后中放，数字处理组合主要包括双路高速A/D电路、时钟驱动器、高速D/A电路、FPGA信号处理电路、RS422接口电路、EEPROM和遥测参数产生电路。本申请可以通过RS422接口电路和EEPROM，在产品软硬件平台固化后，快速、方便地满足不同场合转发脉冲延迟时间、整机封闭时间等参数的调整需求。
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公开(公告)号：CN109541649B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811493477.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态卫星导航接收机失锁后快速重捕定位的方法，该方法主要包括：利用本地计时脉冲TIC前沿所对应的本地时间和信号发射时刻相减获得伪距。信号未失锁时，记录卫星导航信号的发射时刻值。在信号失锁期间对本地计时脉冲累计获得失锁时间，利用失锁前记录的信号发射时刻值和失锁时间计算出当前TIC的信号发射时刻的粗略值；当信号失锁后达到码同步时，根据获得的码相位对发射时刻粗略值进行校正，获得准确的发射时刻。利用本地时间减去发射时刻就得到了伪距，进行定位解算。该种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法能够满足卫星导航接收机在高动态条件下的应用需要。
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公开(公告)号：CN108008424B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711209857.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的生成方法和装置。通过晶振等频率基准器件首先产生粗略的计时信号TIC；在TIC信号前沿锁存卫星信号的伪码相位、载波多普勒值等观测量；结合导航电文中卫星位置、伪距修正等参数进行定位解算，获得位置、速度、钟差和钟漂；然后利用钟差和钟漂值计算出下一个TIC信号周期的调整量，最后对TIC信号进行调整，并以此生成准确的1PPS秒脉冲信号。以解决现有卫星导航接收机仅使用钟差来产生秒脉冲其偏差较大的问题，克服使用锁相环来稳定控制生成秒脉冲方法运算量大的不足。
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公开(公告)号：CN107819656B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711169321.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于RS422和CAN总线的FPGA远程在线调配装置及方法，其通过利用CAN总线可靠性高和组网节点多的特点组建远程控制网络，同时利用RS422总线抗干扰能力强和可实现同步数据通信的特点组建FPGA在线调试与配置网络，实现对复杂系统中众多FPGA的远程在线调试与配置。整个装置由人机交互模块、CAN总线模块、RS422总线模块和多个远程调试与配置模块组成。本发明解决了很多复杂系统中由于FPGA个数众多，结构拆卸复杂等原因造成的FPGA器件调试困难，可维修性差等一系列问题，提高了产品的研制效率和系统的可调性，具有组网简单、易于集成、功能强大、通用性移植性强等有益效果。
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公开(公告)号：CN109541649A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811493477.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态卫星导航接收机失锁后快速重捕定位的方法，该方法主要包括：利用本地计时脉冲TIC前沿所对应的的本地时间和信号发射时刻相减获得伪距。信号未失锁时，记录卫星导航信号的发射时刻值。在信号失锁期间对本地计时脉冲累计获得失锁时间，利用失锁前记录的信号发射时刻值和失锁时间计算出当前TIC的信号发射时刻的粗略值；当信号失锁后达到码同步时，根据获得的码相位对发射时刻粗略值进行校正，获得准确的发射时刻。利用本地时间减去发射时刻就得到了伪距，进行定位解算。该种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法能够满足卫星导航接收机在高动态条件下的应用需要。
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公开(公告)号：CN116449402A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310240265.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种卫星导航接收机闰秒处理方法，在首次定位前闰秒设置、工作期间闰秒调整监测以及闰秒调整前后GLONASS卫星位置和伪距计算等方法。主要包含三个方面：一、卫星导航接收机开机后通过比较GLONASS与GPS、GALILEO、BDS等卫星导航系统播发电文子帧的起始时间或电文中的时间信息，在首次定位前实现闰秒设置；二、接收机工作期间，通过解析闰秒预报参数KP和计算相邻时间志间隔相结合的方法实现闰秒调整的监测；三、通过实时统计、比较闰秒调整后收齐新星历和旧星历的GLONASS卫星数，实现GLONASS卫星位置和伪距的计算。解决现有卫星导航接收机获取电文中闰秒信息时间过长、工作期间无法可靠监测闰秒调整以及闰秒调整前后新旧星历切换导致GLONASS卫星位置和伪距计算异常等问题。
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公开(公告)号：CN108008424A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711209857.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的生成方法和装置。通过晶振等频率基准器件首先产生粗略的计时信号TIC；在TIC信号前沿锁存卫星信号的伪码相位、载波多普勒值等观测量；结合导航电文中卫星位置、伪距修正等参数进行定位解算，获得位置、速度、钟差和钟漂；然后利用钟差和钟漂值计算出下一个TIC信号周期的调整量，最后对TIC信号进行调整，并以此生成准确的1PPS秒脉冲信号。以解决现有卫星导航接收机仅使用钟差来产生秒脉冲其偏差较大的问题，克服使用锁相环来稳定控制生成秒脉冲方法运算量大的不足。
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公开(公告)号：CN114826360B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210460205.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法，包括如下步骤：S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据，得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算，分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差，得到共模环鉴相误差；接收双路差模信号并鉴别相位差，得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制；根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差，得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题，简单易行，运算量小，同样适用于硬件资源紧张的场合。
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公开(公告)号：CN114826360A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210460205.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法，包括如下步骤：S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据，得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算，分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差，得到共模环鉴相误差；接收双路差模信号并鉴别相位差，得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制；根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差，得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题，简单易行，运算量小，同样适用于硬件资源紧张的场合。
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