公开(公告)号：CN118276124A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410454744.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 樊龙江 ,  刘庆 ,  彭舒文 ,  张锦 ,  蒋雨晨 ,  李忞詝 ,  汪小丽 ,  王峰 ,  朱明一

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种四分集GNSS接收机定位系统及其定位方法，包括射频模块用于接收四路天线输入的卫星信号，将卫星信号下变频至数字中频信号；捕获模块用于并行触发四路天线顺序捕获可视卫星，实时处理四路数字中频信号，混频累加后输出捕获结果，捕获判决成功后转入环路跟踪模块；环路跟踪模块用于检测当前环路状态，若为空闲状态转入单环跟踪状态，若为单环锁定状态进行双环跟踪判决，满足条件转入分集双环跟踪状态；信息处理模块用于对稳定跟踪的卫星信号进行电文解调、定位解算，输出导航信息。本发明解决了载体姿态变化引起的环路失锁问题，可为旋转载体提供稳定连续的导航信息。

公开(公告)号：CN118244316A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410313702.9

申请日：2024-03-19

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 杨东旭 ,  张锦 ,  吴翔 ,  王峰 ,  朱明一 ,  王祖全 ,  汪小丽 ,  魏继栋 ,  曾元峰 ,  李忞詝

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/25 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于北斗短报文的火箭分离体定位方法，通过实时检测火箭加速度进行加电控制，提高电池模块使用效率，在小型化、轻量化的前提下实现长时间工作，满足火箭发射应用要求；通过对短报文上行信号载波频率和伪码速率进行多普勒补偿解决火箭分离体下落高动态环境下的短报文通信问题；通过理论弹道轨迹、干扰距离标定以及定时控制相结合的方法进行短报文上行信号发射控制，解决大功率短报文上行信号对箭上其他产品的干扰问题。本发明一种基于北斗短报文的火箭分离体定位装置采用一体化设计，实现了自主供电、自主控制，对火箭影响达到了最小化，操作简单，通用性强，且不会对箭上其他产品产生干扰。

公开(公告)号：CN118209995A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410498297.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 吴翔 ,  彭舒文 ,  杨东旭 ,  张锦 ,  王逸凡

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明提供了一种用于高动态卫星导航接收机的载波跟踪方法，包括如下步骤，利用查表法构建二象限反正切鉴别器，根据即时支路相关累加结果通过二象限反正切鉴别器分别计算得出载波频率误差与载波相位误差，通过即时支路相关累加结果计算得到载波相位锁定值，并根据载波相位锁定值通过查表法进一步自适应调整锁频环带宽与锁相环带宽，通过环路滤波器计算得到载波的滤波结果，并将滤波结果代入载波数控振荡器中，生成本地复现载波，定时切换环路更新周期进行载波跟踪。通过本发明提供的用于高动态卫星导航接收机的载波跟踪方法，可有效提升在高动态环境下的接收机载波跟踪性能，并降低处理器的运算资源占用量。

公开(公告)号：CN116449402A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310240265.8

申请日：2023-03-14

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 杨东旭 ,  曹亮 ,  丁亚玲 ,  刘庆 ,  张锦 ,  彭舒文

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明公开一种卫星导航接收机闰秒处理方法，在首次定位前闰秒设置、工作期间闰秒调整监测以及闰秒调整前后GLONASS卫星位置和伪距计算等方法。主要包含三个方面：一、卫星导航接收机开机后通过比较GLONASS与GPS、GALILEO、BDS等卫星导航系统播发电文子帧的起始时间或电文中的时间信息，在首次定位前实现闰秒设置；二、接收机工作期间，通过解析闰秒预报参数KP和计算相邻时间志间隔相结合的方法实现闰秒调整的监测；三、通过实时统计、比较闰秒调整后收齐新星历和旧星历的GLONASS卫星数，实现GLONASS卫星位置和伪距的计算。解决现有卫星导航接收机获取电文中闰秒信息时间过长、工作期间无法可靠监测闰秒调整以及闰秒调整前后新旧星历切换导致GLONASS卫星位置和伪距计算异常等问题。