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公开(公告)号：CN109541649B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811493477.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态卫星导航接收机失锁后快速重捕定位的方法，该方法主要包括：利用本地计时脉冲TIC前沿所对应的本地时间和信号发射时刻相减获得伪距。信号未失锁时，记录卫星导航信号的发射时刻值。在信号失锁期间对本地计时脉冲累计获得失锁时间，利用失锁前记录的信号发射时刻值和失锁时间计算出当前TIC的信号发射时刻的粗略值；当信号失锁后达到码同步时，根据获得的码相位对发射时刻粗略值进行校正，获得准确的发射时刻。利用本地时间减去发射时刻就得到了伪距，进行定位解算。该种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法能够满足卫星导航接收机在高动态条件下的应用需要。
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公开(公告)号：CN114826437A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210309832.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能可定义的箭载综合射频测控装置，包括独立选配标准化模块、共用基础标准化模块和共用基础定制化模块，其中独立选配标准化模块包括射频收发、扩展及GNSS接收处理模块，实现射频通道及功能扩展，可根据测控需求直接进行模块的插拔更换；共用基础标准化模块包括综合数字处理、电源时钟本振及任务管控模块，实现装置的基础功能，完成收发信号、数据的处理和工作模式配置；共用基础定制化模块包括背板总线模块及接口调理模块，实现各板卡模块间的高/低频信号及数据传输，在整机对外接口及内部各模块接口之间起调理衔接作用；该装置基于VITA系列标准化架构，实现对遥测、中继、导航、外测、安控等多种测控功能的整合。
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公开(公告)号：CN108008424B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711209857.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的生成方法和装置。通过晶振等频率基准器件首先产生粗略的计时信号TIC；在TIC信号前沿锁存卫星信号的伪码相位、载波多普勒值等观测量；结合导航电文中卫星位置、伪距修正等参数进行定位解算，获得位置、速度、钟差和钟漂；然后利用钟差和钟漂值计算出下一个TIC信号周期的调整量，最后对TIC信号进行调整，并以此生成准确的1PPS秒脉冲信号。以解决现有卫星导航接收机仅使用钟差来产生秒脉冲其偏差较大的问题，克服使用锁相环来稳定控制生成秒脉冲方法运算量大的不足。
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公开(公告)号：CN109541649A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811493477.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态卫星导航接收机失锁后快速重捕定位的方法，该方法主要包括：利用本地计时脉冲TIC前沿所对应的的本地时间和信号发射时刻相减获得伪距。信号未失锁时，记录卫星导航信号的发射时刻值。在信号失锁期间对本地计时脉冲累计获得失锁时间，利用失锁前记录的信号发射时刻值和失锁时间计算出当前TIC的信号发射时刻的粗略值；当信号失锁后达到码同步时，根据获得的码相位对发射时刻粗略值进行校正，获得准确的发射时刻。利用本地时间减去发射时刻就得到了伪距，进行定位解算。该种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法能够满足卫星导航接收机在高动态条件下的应用需要。
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公开(公告)号：CN117081646B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310958386.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种在发射场进行测试时箭载中继用户终端波束指向中继卫星的方法，该方法主要包括：通过存储芯片存储发射方位角、瞄准方位角、箭体的俯仰、偏航以及中继星轨位信息。中继用户终端判断当前工作状态，如果未收到其他系统发来的箭体时间、位置和姿态数据时，则从存储芯片中读取瞄准方位角、发射方位角以及箭体的俯仰和偏航值。通过瞄准方位角发射方位计算出滚动角，同时令时间和位置均为0，中继用户终端可根据这些信息来解算出波束指向。该种方法步骤简单，易于实现，具有很强的实用性，解决了中继用户终端在发射场对星测试时，其他系统需全程陪同工作的问题，增加中继用户终端对星测试灵活性和便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114826360B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210460205.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法，包括如下步骤：S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据，得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算，分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差，得到共模环鉴相误差；接收双路差模信号并鉴别相位差，得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制；根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差，得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题，简单易行，运算量小，同样适用于硬件资源紧张的场合。
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公开(公告)号：CN118209995A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410498297.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提供了一种用于高动态卫星导航接收机的载波跟踪方法，包括如下步骤，利用查表法构建二象限反正切鉴别器，根据即时支路相关累加结果通过二象限反正切鉴别器分别计算得出载波频率误差与载波相位误差，通过即时支路相关累加结果计算得到载波相位锁定值，并根据载波相位锁定值通过查表法进一步自适应调整锁频环带宽与锁相环带宽，通过环路滤波器计算得到载波的滤波结果，并将滤波结果代入载波数控振荡器中，生成本地复现载波，定时切换环路更新周期进行载波跟踪。通过本发明提供的用于高动态卫星导航接收机的载波跟踪方法，可有效提升在高动态环境下的接收机载波跟踪性能，并降低处理器的运算资源占用量。
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公开(公告)号：CN114826360A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210460205.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于分集接收的环路失锁解决方法，包括如下步骤：S1输入双路信号并分别依次进行I、Q数字下变频处理以及滤除零中频以外的数据，得到四路待处理信号。S2对待处理信号分别进行共模运算和差模运算，分别得到相对的双路共模信号和双路差模信号。S3接收双路共模信号并鉴别相位差，得到共模环鉴相误差；接收双路差模信号并鉴别相位差，得到差模环鉴相误差。S4根据共模环鉴相误差和差模环鉴相误差得到第一反馈信号进行反馈控制；根据滤波处理后的共模环鉴相误差和反鉴相误差，得到第二反馈信号进行反馈控制。解决分集接收信号跟踪过程中由双环相位模糊导致的环路失锁问题，简单易行，运算量小，同样适用于硬件资源紧张的场合。
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公开(公告)号：CN118244316A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410313702.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于北斗短报文的火箭分离体定位方法，通过实时检测火箭加速度进行加电控制，提高电池模块使用效率，在小型化、轻量化的前提下实现长时间工作，满足火箭发射应用要求；通过对短报文上行信号载波频率和伪码速率进行多普勒补偿解决火箭分离体下落高动态环境下的短报文通信问题；通过理论弹道轨迹、干扰距离标定以及定时控制相结合的方法进行短报文上行信号发射控制，解决大功率短报文上行信号对箭上其他产品的干扰问题。本发明一种基于北斗短报文的火箭分离体定位装置采用一体化设计，实现了自主供电、自主控制，对火箭影响达到了最小化，操作简单，通用性强，且不会对箭上其他产品产生干扰。
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公开(公告)号：CN117081646A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310958386.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种在发射场进行测试时箭载中继用户终端波束指向中继卫星的方法，该方法主要包括：通过存储芯片存储发射方位角、瞄准方位角、箭体的俯仰、偏航以及中继星轨位信息。中继用户终端判断当前工作状态，如果未收到其他系统发来的箭体时间、位置和姿态数据时，则从存储芯片中读取瞄准方位角、发射方位角以及箭体的俯仰和偏航值。通过瞄准方位角发射方位计算出滚动角，同时令时间和位置均为0，中继用户终端可根据这些信息来解算出波束指向。该种方法步骤简单，易于实现，具有很强的实用性，解决了中继用户终端在发射场对星测试时，其他系统需全程陪同工作的问题，增加中继用户终端对星测试灵活性和便利性。
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