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公开(公告)号：CN109685838B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811506198.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供了一种基于超像素分割的图像弹性配准方法，针对微纳卫星平台上利用数字域TDI推扫成像模式下分时成像获取的颤振视差图像对，根据颤振图像中待配准图和参考图之间同时存在刚性和弹性形变的特点，设计了一种视差图像对的弹性配准方法。这种方法不仅考虑到视差图像间的刚性形变，还考虑到平台颤振等因素所引起的图像局部区域发生扭曲所导致的弹性形变。利用超像素分割的结果进行弹性配准，保证隶属于同一物体的像素均被划分为同一区域，享有同样的形变参数，提高了局部配准的准确性。
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公开(公告)号：CN111121787B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911241775.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感图像的航天器自主初轨确定方法，包含以下步骤：S1进行遥感图像中地面特征点的匹配识别，生成初轨确定的视线矢量观测量；S2针对地面特征点是否先验已知两种情形，分别建立初轨确定观测模型；S3利用获取到的初轨确定观测量，结合轨道动力学模型，采用广义Laplace方法迭代求解航天器初轨。本发明利用遥感图像中的特征信息，针对地面特征点信息是否先验已知，推导了两种情况下的定轨观测模型，以不同时刻的视线矢量为观测量实现了航天器的自主初轨确定。所提出的自主初轨确定方法适应不同特征先验情况，具有更高的灵活性，提升了航天器在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111121787A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911241775.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感图像的航天器自主初轨确定方法，包含以下步骤：S1进行遥感图像中地面特征点的匹配识别，生成初轨确定的视线矢量观测量；S2针对地面特征点是否先验已知两种情形，分别建立初轨确定观测模型；S3利用获取到的初轨确定观测量，结合轨道动力学模型，采用广义Laplace方法迭代求解航天器初轨。本发明利用遥感图像中的特征信息，针对地面特征点信息是否先验已知，推导了两种情况下的定轨观测模型，以不同时刻的视线矢量为观测量实现了航天器的自主初轨确定。所提出的自主初轨确定方法适应不同特征先验情况，具有更高的灵活性，提升了航天器在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106525054B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610956803.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种采用星上推扫遥感图像信息的单星自主测定轨方法，包含以下步骤：S1、预处理推扫遥感图像信息，获得推扫遥感图像中用于自主测定轨的若干个标志点；S2、根据推扫遥感图像中用于自主测定轨的若干个标志点，建立基于遥感图像多标志点的测定轨系统模型；S3、采用预设求解算法对测定轨系统模型进行轨道信息解算，得到卫星在轨道上多个位置信息后，采用多点轨道位置信息拟合出卫星轨道参数，以完成单星自主测定轨。本发明能够采用地面高精度的标志点信息反演出卫星轨道信息，显著提高遥感卫星测定轨的自主性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113029132A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110197940.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合地面影像与恒星光行差测量的航天器导航方法，所述方法包含以下步骤：S1：对遥感图像数据以及背景恒星图像数据进行预处理，并与标准数据库进行匹配；S2：基于遥感图像数据的预处理以及匹配结果，建立以地面特征景物视线矢量为观测量的导航观测模型；S3：根据背景恒星图像数据的匹配结果，建立基于恒星光行差测量的导航观测模型；S4：基于轨道动力学模型建立导航状态方程；S5：根据构建的导航量测方程和导航状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法，对导航状态量进行实时估计。本发明将对地成像导航与基于光行差观测的导航相结合，具有观测可靠性高、精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959454B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710166220.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于数字域TDI及连续复线阵成像模式的颤振反演方法，其包含以下步骤：S1、对地物点P(x,y,z)进行多次拍摄，得到图像I1(t)和I2(t+Δt)，I1(t)和I2(t+Δt)的成像目标相同但二者仍存在颤振引起的像移；从中获取相移序列；S2、根据S1的结果拟合振动曲线，分别提取垂轨和沿轨方向各谐波分量Axi(ωi)和Ayi(ωi)，从而反演出不同频率ωi下最大颤振角度；S3、根据S1的结果对I2(t+Δt)进行校正，得到I’2(t+Δt)，对I1(t)和I’2(t+Δt)进行能量叠加，复原出的二级积分图像I(t)。这种方法不依赖高精度的定姿设备以及密集的地面控制点，通过分析颤振的变化规律，反演出卫星颤振的相关参数。
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公开(公告)号：CN106657807A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710137747.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种彩色相机的自动曝光方法，其包含：S1、读入初始帧彩色图像；S2、比较初始帧三个分量的灰度均值的大小，取其灰度均值最大值所在分量V；S3、对当前帧彩色图像中分量V的直方图进行统计，得到该直方图相对中间灰度的直方图偏斜度；S4、根据设定的直方图偏斜度最小值以及步骤S3得到的当前帧直方图偏斜度，判断该当前帧的直方图偏斜度是否是最小直方图偏斜度，若是，则取该最小直方图偏斜度彩色图像所对应的曝光时间作为最佳曝光时间，结束；若否，重设曝光时间，以新的曝光时间采集下一帧彩色图像后，返回执行步骤S3继续寻找最小直方图偏斜度。其优点是：取灰度均值最大值所在分量进行直方图计算，降低其它彩色分量曝光过度的风险。
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公开(公告)号：CN115908877A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211700115.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/75 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种基于二维中值熵的遥感影像特征匹配方法，包括：利用二维中值熵筛选出更理想的特征，缩小备选特征点范围。利用归一化转动惯量作为特征点之间的相似性度量标准，实现特征点的匹配，本发明利用图像中像素点邻域的二维信息对备选特征点进行筛选，剔除了低质量的特征点，提高了匹配的效率；同时本发明考虑到多源遥感图像存在明显辐射不一致的问题，选择归一化转动惯量为相似性度量标准，保证异源影像特征匹配的精度和稳定度。
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公开(公告)号：CN111178401A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911295908.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多层对抗网络的空间目标分类方法，包括以下步骤：步骤1：成像载荷对成像目标进行时序多帧投影，获取空间影像；步骤2：对空间影像进行特征增广，获取增广空间影像；步骤3：基于顶层对抗网络，对增广空间影像进行前景提取，提取出前景信息；步骤4：基于条件卷积对抗训练，对前景信息进行递进式的两级对抗，提取出通用表征向量，完成空间目标分类。此发明解决了复杂状态下成像载荷获取影像中目标种类多样，且存在相对运动时的分类问题，基于对抗网络通过博弈可实现特征可靠提取，实现了多种复杂目标的准确分类，并开展了针对性应用，有效提高了主动航天器在轨的自主运行能力，为航天器自主导航和安全生存提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN106657807B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710137747.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种彩色相机的自动曝光方法，其包含：S1、读入初始帧彩色图像；S2、比较初始帧三个分量的灰度均值的大小，取其灰度均值最大值所在分量V；S3、对当前帧彩色图像中分量V的直方图进行统计，得到该直方图相对中间灰度的直方图偏斜度；S4、根据设定的直方图偏斜度最小值以及步骤S3得到的当前帧直方图偏斜度，判断该当前帧的直方图偏斜度是否是最小直方图偏斜度，若是，则取该最小直方图偏斜度彩色图像所对应的曝光时间作为最佳曝光时间，结束；若否，重设曝光时间，以新的曝光时间采集下一帧彩色图像后，返回执行步骤S3继续寻找最小直方图偏斜度。其优点是：取灰度均值最大值所在分量进行直方图计算，降低其它彩色分量曝光过度的风险。
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