-
公开(公告)号：CN109278980B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811366493.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 华东理工大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明无人机机臂大角度折叠机构，含有机臂端安装结构件、机臂端手拧螺丝套筒结构件、机身端安装结构件、机身端带螺纹套筒紧固件以及安全销安装等结构件：机臂端安装结构件与所述机身端安装结构件活动连接，机臂端安装结构件与无人机机臂可拆卸连接，机臂端手拧螺丝套筒结构件与机身端带螺纹套筒紧固件螺接，机臂端手拧螺丝套筒结构件套接在机臂端安装结构件上，机身端带螺纹套筒紧固件套接在机身端安装结构件上，安全销安装结构件与机身端安装结构件可拆卸连接。本发明折叠方便、稳定性好、折叠角度大，能最大程度降低意外风险，简化了安装时间和操作流程，能在大部分中小型载重无人机的折叠式机臂上进行应用。
-
公开(公告)号：CN111447549B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911425919.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 华东理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种非均匀UWB定位误差集网络构建方法及定位误差建模方法。非均匀UWB定位误差集网络构建方法包括建立均匀采集网络步骤、均匀采集网络定位误差数据采集步骤以及建立非均匀采集网络步骤。定位误差建模方法，通过获取所有所述数据采集点的平均定位误差、协方差矩阵以及权重并结合二维高斯分布来进行建模形成非均匀UWB定位误差网格模型。本发明可以解决现有技术存在的UWB在固定结构化的室内环境中的定位干扰的技术问题，可以准确进行无线定位。
-
公开(公告)号：CN111114852B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911247663.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种空间翻滚目标四维感知捕获装置，包含：网爪，用于捕获在轨的空间翻滚目标；视觉测量敏感器，用于对捕获的空间翻滚目标进行成像，并对所述成像生成三维建摸模型，根据空间翻滚目标碰撞网爪内壁产生的形变生成空间翻滚目标的翻滚强度信息，结合所述翻滚强度信息、三维建模模型生成空间翻滚目标的第一姿态调整指令信号，判断是否牢固捕获空间翻滚目标；调整机构，设置在网爪内部，并信号连接所述视觉测量敏感器，用于根据接收的所述第一姿态调整指令信号调整网爪内的空间翻滚目标至拟被牢固捕获的姿态，实现通过所述调整机构牢固捕获空间翻滚目标。本发明还提供一种空间翻滚目标四维感知捕获方法。
-
公开(公告)号：CN112672289A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011329721.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群组网通信系统和方法，其中，集群通信收发模块从通信使能控制模块接收信息；集群通信收发模块从集群控制算法模块接收信息，将该信息编码并发送给组网通信模组；通信时隙管理模块统一调度，调用通信网络维护模块对网络通信节点编号列表维护，调用通信使能控制模块对组网通信模组的信息进行接收和过滤，调用集群通信收发模块对接收信息进行解析和对发送信息进行编码，将解析后的信息传递给集群控制算法模块，以及将编码完的信息传递给组网通信模组。采用带通信时隙协调的广播式通信实现组网通信网络内通信节点之间相互通信，通信节点数量便捷增加，通信节点有序发送信息。
-
公开(公告)号：CN112650214A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011307984.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种集群系统动态编队的队形控制方法包括：基于环境威胁地图为领航主机进行最优路径搜索，综合考虑最短路径与最小障碍威胁获得综合最优路径；将上述最优路径进行参数化将上述参数化后的路径信息再优化；通过编队信息为其余跟随从机分配跟随路径并参数化；根据通信条件，通过速度控制量为编队路径完成队形协调控制；对编队过程中后加入的障碍完成避障控制；周期更新路径信息，并将最新的路径参数化矩阵在集群系统中更新同步。本发明解决了现有集群系统编队控制方法难以在通信条件有限情况下，完成复杂曲线编队精度不高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109275097B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811367348.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 华东理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB的室内定位与监测系统，包括：远程监控指挥平台，放置于消防事故现场外部的可移动定位装置，置于进入消防事故现场的消防救援人员身上的UWB节点、生理状况监测模块、环境监测模块、数据传输模块以及告警模块。本发明采用可移动的UWB锚节点，可以在发生消防事故现场快速建立一个空间定位系统，对进入事故现场的消防救援人员进行实时定位，灵活性和适应性高。通过各传感器感测的数据，能实时获取消防救援人员生理状况和环境状况，有效保障消防救援人员的人身安全。通过远程监控指挥平台能看到所有消防救援人员在消防事故现场内的具体位置及生理、环境状况，可以进行有效救援调配指挥并提供最优的救援逃生路径。
-
公开(公告)号：CN109279017A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811366511.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 华东理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种纳型可折叠查证无人机，采用外壳与电路板组合式承力结构，类纺锤体外形将大部分设备隐藏在机壳内部，通过单手按拧按压旋转式结构件即可实现无人机的机臂快速展开，无人机整体结构简单，使用、安装与维修方便，可以实现应急任务相应。通过将机臂与按压旋转式机臂折叠机构组合，机臂能轻松的嵌入机身内部，极大的缩小无人机整体在展开与折叠后的尺寸并保持良好外观，使得个人可在掌间放飞和收取无人机；并在机体内集成Type-c接口，可快速的对无人机内置电池充放电，并调取录像视频，使得无人机的使用流程极大地简化。
-
公开(公告)号：CN108639393A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810438154.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种新型变构型控制器，用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，其包含：第一角位移平台；第二角位移平台，设置在第一角位移平台上方，并与第一角位移平台正交安装，通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型，模拟服务器航天器与目标航天器的不同角度组合情况；基体，固定在第二角位移平台上；姿态控制系统，安装在基体上，姿态控制系统包含飞轮模块和冷喷气模块，其中，冷喷气模块包含滑轨和滑块，通过滑块在滑轨上的位置调整来变化控制器的构型以实现模拟一定范围控制力拒输出能力的服务航天器。其优点是：实现地面实验系统无法实现的空间组合体六自由度地面运动模拟。
-
公开(公告)号：CN106005460B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610605411.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机用三轴稳定光电吊舱，包含：壳体，及设置在壳体内的提供方位方向‑180°～+180°旋转的方位轴组件、提供俯仰方向‑180°～+180°旋转的俯仰轴组件、提供横滚方向‑30°～+30°旋转的横滚轴组件及用于拍摄照片的影像部件。本发明体积小、重量轻，具有三轴调节功能，拍摄的照片清晰且无扭曲旋转。
-
公开(公告)号：CN116911079B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311176977.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 江苏云幕智造科技有限公司 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于空间操控技术领域，具体涉及一种不完备模型的自演化建模方法及系统。本发明聚焦空间操控领域目标分类建模技术，提出以异构信息完善不完备模型的自演化建模方法，首先建立目标虚拟视景，之后获得目标的视觉测量模型，并通过视觉测量模型进行目标初步的类型确认，在此不完备视觉模型的基础上，通过机械臂碰触目标获取额外的目标表征信息，建立触觉感知模型，触觉作为视觉的异构信息，将触觉感知模型引入虚拟视景中目标的描述中，获得视觉测量模型与触觉感知模型相结合的自演化目标描述模型，通过实时测量目标的视觉与触觉信息，精准识别目标类型，完善虚拟视景中的模型信息。该方法为后续的空间操控航天器对目标建模提供一种新思路。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.034 seconds)
