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公开(公告)号：CN110712772B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911045706.9
申请日：2019-10-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明公开了一种基于飞网张力控制的旋转目标姿态稳定方法，利用飞网捕获旋转目标，包含：步骤1，输入主星与绳结连接方向、旋转目标与主星的相对姿态，作为稳定控制的输入参数；步骤2，以本时刻增大或降低飞网张力对旋转目标姿态造成的影响为判断依据，明确控制目标。本发明以主星与系绳绳结连结方向及目标的姿态角为输入，设计了一种基于飞网张力的旋转目标姿态稳定控制策略，通过增大或减小飞网系绳所受张力来产生目标所需的控制力矩，达到拖曳离轨过程中抑制目标章动角以避免绳网缠绕造成的危险。本方法简单可行，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN107220097B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710379520.1
申请日：2017-05-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种大规模复杂结构软件的在轨烧写与重载方法，通过RAM在轨编程方式在后台程序中运行ROM烧写功能软件，实现计算机动态运行下的离散结构的软件烧写镜像文件生成及ROM烧写，烧写镜像文件由解压缩及二次搬场代码和多份离散存储的压缩代码组成，软件烧写过程采用冗余备份烧写方式，根据遥控注数依次烧写各备份程序，并对烧写前后的镜像文件进行校验确认烧写的正确性。计算机重新上电或复位后，首先运行解压缩及二次搬场代码，由其将各份压缩代码解压到相应的RAM空间，校验正确后启动软件运行。本发明实施过程可靠、安全、代码上注量小，可用于卫星长期在轨运行时的软件烧写。
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公开(公告)号：CN110576983A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910790443.8
申请日：2019-08-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种轨道转移过程中的姿态确定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：以轨道转移过程中给出的期望推力方向及当前的太阳矢量方向为输入，建立期望姿态参考坐标系，并求得期望姿态参考坐标系到飞行器本体坐标系的姿态转换矩阵；步骤2：当太阳矢量方向与期望推力方向夹角达到平行阈值时，对步骤1建立的期望姿态参考坐标系进行避奇异处理。本发明考虑飞行器姿态在保证推力方向的基础上进行太阳帆板对日指向的约束，建立了目标姿态参考坐标系，实现了姿态控制量的解算。同时充分考虑整个轨道转移过程中太阳方向矢量与飞行器本体的相对姿态关系，对姿态确定策略进行了避奇异处理，保证了姿态确定测量始终能够进行有效数据输出。
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公开(公告)号：CN107220097A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710379520.1
申请日：2017-05-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F9/45
摘要： 本发明公开了一种大规模复杂结构软件的在轨烧写与重载方法，通过RAM在轨编程方式在后台程序中运行ROM烧写功能软件，实现计算机动态运行下的离散结构的软件烧写镜像文件生成及ROM烧写，烧写镜像文件由解压缩及二次搬场代码和多份离散存储的压缩代码组成，软件烧写过程采用冗余备份烧写方式，根据遥控注数依次烧写各备份程序，并对烧写前后的镜像文件进行校验确认烧写的正确性。计算机重新上电或复位后，首先运行解压缩及二次搬场代码，由其将各份压缩代码解压到相应的RAM空间，校验正确后启动软件运行。本发明实施过程可靠、安全、代码上注量小，可用于卫星长期在轨运行时的软件烧写。
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公开(公告)号：CN117682109A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311288263.2
申请日：2023-10-07
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于陀螺和加速度计的推力器在轨自主诊断方法，所述推力器包含姿控推力器和轨控推力器，包含以下步骤：S1、基于陀螺测量信息进行姿控推力器自主诊断；S2、基于加速度计测量信息进行轨控推力器自主诊断；S3、基于推力器自主诊断结果进行推力器重构。本发明能够对飞行器的推力器是否有效进行程控诊断，并根据诊断结果进行推力器自主重构，从而使得飞行器在完成任务的同时保持在轨的安全性。
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公开(公告)号：CN117394903A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311383250.3
申请日：2023-10-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H04B7/185 , H04L41/069
摘要： 本发明公开了一种卫星在轨任务信息传输方法，包括：记录卫星在轨任务信息；记录卫星在轨任务信息产生时的星上状态，并将卫星在轨任务信息和星上状态打包成统一的日志帧格式，生成卫星在轨日志；将卫星在轨日志下传地面。本发明通过将卫星在轨任务信息生成卫星在轨日志的方式进行下传地面，相对于现有技术中的遥测下传的方式，具有星地通信带宽占用少，关键数据具有一致性的特点，适用于卫星在轨指标比对，能够提高指标比对的准确性。
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公开(公告)号：CN116804880A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310202169.4
申请日：2023-03-03
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种基于混合执行机构的高精度快速指向控制方法，通过对比各种配置的效益，提出基于飞轮和控制力矩陀螺混合执行机构的视线跟踪姿态控制方法，通过力矩陀螺+飞轮的混合执行机构配置方案，并结合飞行器相对姿态确定和飞轮和控制力矩陀螺控制律和操纵律设计，可以实现较简配置下的三轴姿态控制输出，能够同时保证姿态机动的快速性以及指向的精确性，并且有效降低系统成本和复杂度，并且通过分别设计主份方案和备份方案对应的控制律和操纵律，确保对目标高精度快速指向控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN110765547B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910912585.7
申请日：2019-09-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 一种简化的飞网捕获空间碎片动力学建模方法，建立任务星和目标星的轨道动力学方程和姿态动力学方程，以及建立系绳动力学模型，以绳结为一个轻质量点建立绳结的轨道动力学方程，得到绳结点的位置，将绳网简化为4根系绳对目标星的张力作用，根据绳结点位置通过系绳动力学模型计算目标星受到各系绳的张力。本发明简化了网捕目标的绳网建模过程。
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公开(公告)号：CN112078832B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010774450.1
申请日：2020-08-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种在轨剩余燃料的确定方法，尤其属于在轨高精度剩余燃料的实时估计与补偿。包括如下步骤：根据推力器的流量参数及喷气脉宽量计算飞行器总燃耗量；轨控期间同时由测量加速度计算燃耗量；轨控期间根据推力器切换标志进行一次燃耗量更新；计算剩余燃料量。该方法基于各推力器脉宽量及轨控期间的加速度测量值计算燃耗量，并在轨控期间根据是否发生推力器故障切换对燃耗量进行补偿修正，实现高精度的实时燃料剩余量估计。该燃耗量估计及补偿方法计算简单，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN111174779A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911202097.3
申请日：2019-11-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供一种深空探测飞行器惯性-天文组合导航方法，包含步骤：S1、建立日心惯性坐标系、建立日心轨道坐标系,基于光学敏感器测量得到的角度计算飞行器相对太阳在日心惯性系的方向矢量；S2、计算地球相对太阳在日心惯性系的方向矢量；S3、根据惯导测量结果，解算飞行器相对地心在日心惯性系方向矢量；S4、计算飞行器相对太阳在日心惯性系方向矢量；S5、基于方向矢量误差采用PI滤波估计位置/速度误差修正量；S6、基于位置/速度误差修正量惯性-天文组合导航。本发明的深空探测飞行器惯性-天文组合导航方法，能够在飞行器在轨实时导航时，抑制惯性导航累积误差。
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