公开(公告)号：CN119646946A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411821394.7

申请日：2024-12-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐超 ,  胡存明 ,  丁秀峰 ,  桂亮 ,  张飞 ,  佘宇琛

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法，主要包括竖立状态运载火箭动力学模型构建、竖立状态运载火箭自激振荡抑制方法。针对运载火箭竖立状态下靶场测试中出现的自激振荡现象，提出了一种运载火箭自激振荡抑制方法。首先建立竖立状态运载火箭动力学模型；然后基于动力学模型进行频域分析；最后进行消抖网络设计以及时域仿真验证。该方法可有效解决运载火箭竖立状态靶场测试中出现自激振荡现象，消除运载火箭周期性抖动对装箭产品的影响，有效保证了火箭地面试验及起飞安全。

公开(公告)号：CN119644730A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411753393.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李同顺 ,  丁秀峰 ,  佘宇琛 ,  桂亮 ,  张桃源 ,  徐超 ,  张飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于频段响应需求的自适应增广控制器设计方法，包括：将传统的AAC控制器降低其非线性，得到调整后的AAC控制器；向AAC控制器输入正弦信号，通过扫频测试分析，获得AAC控制器的频域响应特性；将AAC控制器的频域相应分为三个频段，并基于不同频段AAC控制器响应需求提出参数设计要求；基于确定的AAC不同频段响应需求的参数设计要求和优先级，从优先级最低的低频特性信号入手设计AAC控制器的误差项权重，引入高频干扰频域响应需求设计阻尼项权重；基于设计好的权重值并参考优先级，对AAC控制器不敏感段进行覆盖设计。本发明实现对自适应增广控制器各参数的快速设计，达到简单可靠、高效快捷的目的，从而具备工程实践应用条件。