基于双目视觉的固体发动机多节筒段对接引导测量方法

    公开(公告)号:CN112362034B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011253154.3

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的固体发动机多节筒段对接引导测量算法。本发明采用了在双目视觉下,欧式运动恢复结构结合SIFT尺寸不变特征变换的算法及RANSAC随机采样一致性算法来更好的采集到亚像素级别的精确性,提供了高精度,抗干扰能力强的一套算法。结合测量机器人接触式测量矫正系数,消除了欧式结构恢复下存在的绝对空间相似差异性,利用此方法进行度量重构保证了精度的可靠性。本发明在校准摄像机内、外参数时,只需简易的校准板进行双目拍摄,即可精准算出摄像机内、外参数矩阵,为摄像机坐标系与世界坐标系之间的矩阵转换提供准备的数据,从而达到筒段空间位姿求解的稳定性、精准性。

    一种面向用户侧微电网电力交易的智能能源网关

    公开(公告)号:CN110415093A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910623503.7

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明结合区块链技术提出一种面向用户侧微电网电力交易的智能能源网关,通过用户购售电智能合约以实现能源数据上链、控制电力交易执行与数字资金转移等功能。当有交易主体入网时,交易主体作为网络的一个新信息节点,将电力产消数据等上传到数据区块中,生产者通过区块链网络发送售电信息,电力用户根据用电需求报价回应交易请求,并触发状态机启动智能合约,买卖双方根据双向买卖得出的清算价匹配交易;最后由区块链共识机制来确认交易信息并写入到能源区块链中。本发明简化交易流程,在用户侧实现较高自动化程度的点对点电力交易,结合连续双向拍卖机制保证产消双方利益最大化,激励了微电网之间的能源交易。

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