公开(公告)号：CN117575233A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311552362.7

申请日：2023-11-20

Applicant: 上海联联睿科能源科技有限公司 ,  上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海电器科学研究院

Inventor： 李亚楠 ,  易媛 ,  鞠晨 ,  汤晓栋 ,  奚培锋

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/0639 ,  G06F16/29 ,  G06F18/23213 ,  G06Q50/06 ,  B60L53/30

Abstract: 本发明提出一种电动汽车充电站建站选址的多层次模糊综合评估方法，采用层次分析法与模糊综合评估法，综合考虑潜在的需求预估与目标区域内实际建设现状，引入了充电站服务范围即目标区域，限定了充电站实际的服务范围，构建了一个四级综合评估模型，从供需两个层面对选址地进行综合评估，得出与目标区域实际情况相匹配的充电站投建策略，并在选址建站咨询项目中验证了方法的有效性本发明不仅充分衡量了潜在的出行和充电需求大小，更加注重评估目标区域周边的竞争情况、实际的充电需求情况，精准匹配合理的充电站规模，提高投资收益。

公开(公告)号：CN113601306B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110889693.4

申请日：2021-08-04

Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海联联睿科能源科技有限公司

Inventor： 吴小东 ,  易媛 ,  汤晓栋 ,  奚培峰 ,  王峰 ,  李亚楠

IPC: B24B9/04 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供了一种基于一维分割网络的充电设施箱体焊缝打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：对一维分割网络进行训练；获得目标设施的3D空间点云数据；利用训练好的一维分割网络分割步骤2得到的3D空间点云数据，对3D空间点云数据中的每个数据点进行逐点分类，获得最终的轨迹点；将轨迹点发送至机器人控制器；按序组合各切面的轨迹点形成焊缝打磨轨迹，机器人沿焊缝打磨轨迹对目标设施进行焊缝打磨。本发明提供的模型在分割点云数据上能实现较好的效果，且能够更稳健高效地应对各种形状的焊缝，提高焊缝自动打磨的精度和效率。

公开(公告)号：CN113601306A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110889693.4

申请日：2021-08-04

Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海联联睿科能源科技有限公司

Inventor： 吴小东 ,  易媛 ,  汤晓栋 ,  奚培峰 ,  王峰 ,  李亚楠

IPC: B24B9/04 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于一维分割网络的充电设施箱体焊缝打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：对一维分割网络进行训练；获得目标设施的3D空间点云数据；利用训练好的一维分割网络分割步骤2得到的3D空间点云数据，对3D空间点云数据中的每个数据点进行逐点分类，获得最终的轨迹点；将轨迹点发送至机器人控制器；按序组合各切面的轨迹点形成焊缝打磨轨迹，机器人沿焊缝打磨轨迹对目标设施进行焊缝打磨。本发明提供的模型在分割点云数据上能实现较好的效果，且能够更稳健高效地应对各种形状的焊缝，提高焊缝自动打磨的精度和效率。