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公开(公告)号：CN117848712A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311787804.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: G01M13/003 , G01R33/12 , G01M15/14
Abstract: 本发明提供了一种航天发动机阀门等效测试系统，包括等效线圈、状态指示灯以及信号转换装置；等效线圈为基于线圈的感性负载，用于等效电磁阀门；状态指示灯并联于线圈两端，用于显示线圈通电或断电情况；信号转换装置将等效线圈的电信号隔离转换后送信号采集设备进行处理判断。通过线圈等效电磁阀门，与真实阀门相比，不含阀芯等活动部件，可靠性高，重量轻，与真实阀门相比，不存在卡壳的情况，远置数据显示终端能够及时反映发动机阀门的动作执行状态，有指示灯直观显示状态。解决了航天器液体发动机系统需要在地面配合航天器其它系统长时间测试，但是真实上天阀门在地面阶段由于其使用寿命以及机械特性等原因不能长时间、多次数工作的矛盾。
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公开(公告)号：CN114254509A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111575651.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于状态机的推进剂补加系统测试方法及系统，包括：气瓶模块：包含气瓶、横向阀门、纵向阀门和压力传感器；压气机模块：包含压气机、进出口管路和阀门；贮箱模块：包含贮箱、贮箱出口阀门、贮箱入口阀门、压力传感器、位移传感器；液路管路模块：包含接口、相关阀门和管路。1、本发明提供一种推进剂补加系统模型，以此构建推进剂补加系统数字样机或半物理样机，实现对补加系统控制系统的算法及程序的验证；可替代推进剂补加系统实物模型，直接构建补加控制系统算法和程序的虚拟验证系统，也可与物理系统组合，形成半物理的补加系统仿真验证系统，实现推进补加控制系统算法和程序等快速验证。
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公开(公告)号：CN106649998B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201611020203.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法，该模拟方法包括如下步骤：三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式下，输出的三相交流电流经整流为直流电，根据扭矩传感器、转速传感器和位置传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制可控电流功率负载，实现负载电流变化(即负载扭矩的变化)，从而模拟被测电机负载的动态转矩特性。本发明动态模拟指标高，可达1kHz；避免了伺服电机模拟方案容易反向拖动试验电机引起反相电流倒灌驱动电路的风险。
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公开(公告)号：CN114291296B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111562997.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种火箭变轨发动机功耗降低装置，包括：电磁阀、延时回路、分压回路、泄放回路以及控制回路，所述延时回路的常开通路分别连接控制回路以及电磁阀的一端，所述电磁阀的另一端连接系统电压正极，所述延时回路的常闭通路与分压回路串联，且串联后的电路与常开通路并联，所述泄放回路与延时回路并联。通过本装置，避免了通过更改火箭动力系统发动机阀门结构的方式来降低变轨发动机功耗，降低了动力系统复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291296A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111562997.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种火箭变轨发动机功耗降低装置，包括：电磁阀、延时回路、分压回路、泄放回路以及控制回路，所述延时回路的常开通路分别连接控制回路以及电磁阀的一端，所述电磁阀的另一端连接系统电压正极，所述延时回路的常闭通路与分压回路串联，且串联后的电路与常开通路并联，所述泄放回路与延时回路并联。通过本装置，避免了通过更改火箭动力系统发动机阀门结构的方式来降低变轨发动机功耗，降低了动力系统复杂度。
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公开(公告)号：CN114254509B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111575651.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于状态机的推进剂补加系统测试方法及系统，包括：气瓶模块：包含气瓶、横向阀门、纵向阀门和压力传感器；压气机模块：包含压气机、进出口管路和阀门；贮箱模块：包含贮箱、贮箱出口阀门、贮箱入口阀门、压力传感器、位移传感器；液路管路模块：包含接口、相关阀门和管路。1、本发明提供一种推进剂补加系统模型，以此构建推进剂补加系统数字样机或半物理样机，实现对补加系统控制系统的算法及程序的验证；可替代推进剂补加系统实物模型，直接构建补加控制系统算法和程序的虚拟验证系统，也可与物理系统组合，形成半物理的补加系统仿真验证系统，实现推进补加控制系统算法和程序等快速验证。
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公开(公告)号：CN117848731A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311779241.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海空间推进研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于气体流量传感器的航天器发动机极性测试系统及方法，包括步骤S1：基于检测装置获取并处理待测试部件的实时状态数据，得到处理结果；步骤S2：基于预设的极性测试阈值对处理结果进行极性判定，得到极性测试是否合格结论；步骤S3：记录并保存相关数据。本发明提供的装置结构简单、可靠性高、重量轻、适应与所有的航天器使用，具有较好的实用性；测试固定工装采用软橡胶材料，与航天发动机表面的高温涂层不存在刚性连接，很好地保护了航天发动机，对于不同大小的发动机，仅需定制固定工装即可，装置中其它模块可直接使用，无需重复研制其它装置，极为便捷。
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公开(公告)号：CN111075607A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911284087.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供了一种空间推进剂自主补加流程的测试系统和方法，利用空间推进剂补加模型，模拟实际空间推进剂补加系统，验证空间推进剂自主补加流程及故障处置方法的正确性。由空间推进剂补加系统执行机构模拟器进行各种执行机构的模拟，由补加模型采集空间补加执行机构的运行状态，之后转换成补加所需的各种传感器信号输出至地面测试模块，由地面测试模块对传感器信号进行转换处理，生成指令控制补加测控。解决了复杂甚至极端模式下的空间推进剂补加工况模式和各类故障模式，保证产品测试覆盖性完整。在不需要真实补加系统的参与下，实现闭环控制测试，提高补加流程的准确性。
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公开(公告)号：CN106649998A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611020203.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟该模拟方法包括如下步骤：三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式下，输出的三相交流电流经整流为直流电，根据扭矩传感器、转速传感器和位置传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制可控电流功率负载，实现负载电流变化(即负载扭矩的变化)，从而模拟被测电机负载的动态转矩特性。本发明动态模拟指标高，可达1kHz；避免了伺服电机模拟方案容易反向拖动试验电机引起反相电流倒灌驱动电路的风险。
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