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公开(公告)号：CN105253628B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510655818.1
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B65G51/01
Abstract: 本发明提供了一种气垫运输设备的气路控制系统，包括：气垫片、主供气路模块、以及控制气路模块，其中所述主供气路模块与所述控制气路模块之间相互独立；所述主供气路模块用于对气垫片进行供气或卸压，所述控制气路模块用于控制主供气路模块的供气压力。本发明采用了基于压力信号的自适应控制方式，增加了气垫运输设备的可靠性与稳定性，在地面条件不良的情况下能有效减少震动；且所述气垫运输设备的气路控制系统中的两级保护设计和控制气路模块独立设计，保证了气垫运输设备的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106080181A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610546576.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B60K17/04 , B60G17/052 , B62D9/00
CPC classification number: B60K17/04 , B60G17/052 , B60G2202/1522 , B60G2204/40 , B60G2800/91 , B62D9/00
Abstract: 一种外置式驱动单元及其应用，包括：外部框架、气源装置、回转机构、平行四边机构、驱动系统以及支撑机构，回转机构、平行四边机构和驱动系统设置于外部框架内，分别与气源装置连接，并通过气源装置提供压缩空气；驱动系统用于驱动外置式驱动单元前进或后退，回转机构和平行四边机构固定于外部框架内，驱动系统悬挂于平行四边机构的下方，回转机构与平行四边机构连接，回转机构用于控制平行四边机构和驱动系统相对于外部框架进行‑15°～90°范围的旋转，平行四边机构用于为驱动系统提供与地面接触的下压力；支撑机构位于外部框架的底部。本发明能够提供驱动力，克服气垫悬浮时与地面的摩擦力，实现负载的移动。
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公开(公告)号：CN105253628A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510655818.1
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B65G51/01
Abstract: 本发明提供了一种气垫运输设备的气路控制系统，包括：气垫片、主供气路模块、以及控制气路模块，其中所述主供气路模块与所述控制气路模块之间相互独立；所述主供气路模块用于对气垫片进行供气或卸压，所述控制气路模块用于控制主供气路模块的供气压力。本发明采用了基于压力信号的自适应控制方式，增加了气垫运输设备的可靠性与稳定性，在地面条件不良的情况下能有效减少震动；且所述气垫运输设备的气路控制系统中的两级保护设计和控制气路模块独立设计，保证了气垫运输设备的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106080181B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610546576.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B60K17/04 , B60G17/052 , B62D9/00
Abstract: 一种外置式驱动单元及其应用，包括：外部框架、气源装置、回转机构、平行四边机构、驱动系统以及支撑机构，回转机构、平行四边机构和驱动系统设置于外部框架内，分别与气源装置连接，并通过气源装置提供压缩空气；驱动系统用于驱动外置式驱动单元前进或后退，回转机构和平行四边机构固定于外部框架内，驱动系统悬挂于平行四边机构的下方，回转机构与平行四边机构连接，回转机构用于控制平行四边机构和驱动系统相对于外部框架进行‑15°～90°范围的旋转，平行四边机构用于为驱动系统提供与地面接触的下压力；支撑机构位于外部框架的底部。本发明能够提供驱动力，克服气垫悬浮时与地面的摩擦力，实现负载的移动。
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