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公开(公告)号：CN102697610B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210205979.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种双履带轮越障轮椅，包括：椅部；切换机构，用于所述双履带轮越障轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮，所述履带轮的最大角速度为式中，ω为角速度，m为多功能爬楼轮椅质量，h为多功能爬楼轮椅的重心高度，L为履带轮与地面接触长度，J为多功能爬楼轮椅的转动惯量，α为履带轮底线与地面之间的夹角，r为多功能爬楼轮椅重心与前接地点的连线与履带轮的夹角。本发明所述双履带轮越障轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并采用双履带方式越障，保证越障的平稳性。
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公开(公告)号：CN102167102B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110087432.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式气动爬壁机器人，包括：推进气缸；第一导向滑杆与第二导向滑杆；通过所述推进气缸、第一导向滑杆，以及第二导向滑杆连接的第一吸盘支架和第二吸盘支架；与第一导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第一转向气缸；与第二导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第二转向气缸；以及设置在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部的吸盘。本发明通过将第一吸盘支架和第二吸盘支架采用推进气缸接方式连接，并在所述推进气缸的两侧分别设置第一转向气缸和第二转向气缸，在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置吸盘，使得吸盘式气动爬壁机器人动力系统实现纯气动化，不仅简化结构，减轻重量，而且操作方便，使用灵活。
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公开(公告)号：CN102658542A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210152651.3
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道式智能搬运机器车，包括：车架，位于车架上的滚轮，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本发明是现有人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率；通过两级转动机构和两级平移机构，可扩大行程、增加自由度；车载储物箱使车托运更多的货物，一劳多逸。
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公开(公告)号：CN102225408A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110159630.X
申请日：2011-06-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种反馈式磁力吸屑器，具有吸附体，还包括依次与所述吸附体连接的联动系统和反馈系统。本发明通过使用蛇管保证吸屑器能够伸缩自如，而且操作简单，体积轻便，并通过摄像头及时反馈清理情况，且吸附效果好，能自动无残留脱屑，尤其解决在黑暗、密封工作环境，以及狭小空间中现有技术清理方式解决不了的问题。
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公开(公告)号：CN102179035A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110108274.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B22/02
Abstract: 本发明提出一种能够调节矫正爬行姿态的爬行锻炼机，包括支座，设置在支座上的供使用者爬行锻炼的接触面，所述爬行锻炼机还包括爬行动作纠正器，所述爬行动作纠正器包括设置在支座上的连接杆、设置在所述连接杆上的接触点，所述接触点位于支座上方。通过设置爬行动作纠正器，使得使用者在爬行时身体(主要是脊柱)需要接触到接触点，接触点可以用来设置理论上的最佳爬行动作，进而可以对人体爬行姿态进行调节和矫正，达到最佳的爬行姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102167102A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110087432.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式气动爬壁机器人，包括：推进气缸；第一导向滑杆与第二导向滑杆；通过所述推进气缸、第一导向滑杆，以及第二导向滑杆连接的第一吸盘支架和第二吸盘支架；与第一导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第一转向气缸；与第二导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第二转向气缸；以及设置在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部的吸盘。本发明通过将第一吸盘支架和第二吸盘支架采用推进气缸接方式连接，并在所述推进气缸的两侧分别设置第一转向气缸和第二转向气缸，在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置吸盘，使得吸盘式气动爬壁机器人动力系统实现纯气动化，不仅简化结构，减轻重量，而且操作方便，使用灵活。
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公开(公告)号：CN102697610A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210205979.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种双履带轮越障轮椅，包括：椅部；切换机构，用于所述双履带轮越障轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮，所述履带轮的最大角速度为式中，ω为角速度，m为多功能爬楼轮椅质量，h为多功能爬楼轮椅的重心高度，L为履带轮与地面接触长度，J为多功能爬楼轮椅的转动惯量，α为履带轮底线与地面之间的夹角，r为多功能爬楼轮椅重心与前接地点的连线与履带轮的夹角。本发明所述双履带轮越障轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并采用双履带方式越障，保证越障的平稳性。
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公开(公告)号：CN102179035B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110108274.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B22/02
Abstract: 本发明提出一种能够调节矫正爬行姿态的爬行锻炼机，包括支座，设置在支座上的供使用者爬行锻炼的接触面，所述爬行锻炼机还包括爬行动作纠正器，所述爬行动作纠正器包括设置在支座上的连接杆、设置在所述连接杆上的接触点，所述接触点位于支座上方。通过设置爬行动作纠正器，使得使用者在爬行时身体(主要是脊柱)需要接触到接触点，接触点可以用来设置理论上的最佳爬行动作，进而可以对人体爬行姿态进行调节和矫正，达到最佳的爬行姿态。
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公开(公告)号：CN203597104U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320636996.6
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种水果采摘机器人，包括：履带式车体行进机构，具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮，以及通过同步带由主动轮带动的从动轮；液压升降平台，固定设置在履带式车体行进机构一端，并在顶端设置工作平台，在液压升降平台之底端和工作平台之间设置剪叉式升降装置，在工作平台上设置驱动电机；操作台，固定设置在履带式车体行进机构之异于液压升降平台的一侧；采摘机械手臂，设置在所述液压升降平台上，并通过驱动电机进行圆周运动。本实用新型通过设置履带式车体行进机构，并在履带式车体行进机构之一端设置液压升降平台，在另一端设置操作台，不仅使得所述水果采摘机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、降低生产费用。
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公开(公告)号：CN203042684U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320060557.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅，包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体，驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆；所述座椅主体包括座椅板和椅背；所述支架包括固定架和转动架，所述固定架固定连接在底盘上，所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构，所述第一线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在座椅板下部；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在转动架上。本实用新型多功能爬楼轮椅实现了集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体，并在上下楼梯、越障的过程中，通过控制座椅角度，保证了轮椅在上下楼梯的过程中座椅的水平，以保证轮椅的安全性和舒适性。
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