公开(公告)号：CN104535495A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410810892.1

申请日：2014-12-19

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 赵爽

IPC: G01N19/10

Abstract: 本发明提供一种便携式土壤张力计密封读取装置，包括：手持式数显压力表和测量装置，所述测量装置包括扩散硅压力传感器、针头以及一体化针头保护装置，所述扩散硅压力传感器、所述针头和所述一体化针头保护装置均位于一保护壳体内。本发明便携式土壤张力计密封读取装置将张力计和读数装置分离成相对独立的两部分，既简化了张力计的结构，降低了成本，简单易用，又提高了张力计密封性能。并通过高精度的数字式压力传感器提高测量精度和测量结果的一致性。

公开(公告)号：CN102167102A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201110087432.7

申请日：2011-04-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  赵爽 ,  张举 ,  陈炎钦 ,  蒋沛沛 ,  闫宁

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式气动爬壁机器人，包括：推进气缸；第一导向滑杆与第二导向滑杆；通过所述推进气缸、第一导向滑杆，以及第二导向滑杆连接的第一吸盘支架和第二吸盘支架；与第一导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第一转向气缸；与第二导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第二转向气缸；以及设置在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部的吸盘。本发明通过将第一吸盘支架和第二吸盘支架采用推进气缸接方式连接，并在所述推进气缸的两侧分别设置第一转向气缸和第二转向气缸，在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置吸盘，使得吸盘式气动爬壁机器人动力系统实现纯气动化，不仅简化结构，减轻重量，而且操作方便，使用灵活。

公开(公告)号：CN102167102B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201110087432.7

申请日：2011-04-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  赵爽 ,  张举 ,  陈炎钦 ,  蒋沛沛 ,  闫宁

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式气动爬壁机器人，包括：推进气缸；第一导向滑杆与第二导向滑杆；通过所述推进气缸、第一导向滑杆，以及第二导向滑杆连接的第一吸盘支架和第二吸盘支架；与第一导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第一转向气缸；与第二导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第二转向气缸；以及设置在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部的吸盘。本发明通过将第一吸盘支架和第二吸盘支架采用推进气缸接方式连接，并在所述推进气缸的两侧分别设置第一转向气缸和第二转向气缸，在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置吸盘，使得吸盘式气动爬壁机器人动力系统实现纯气动化，不仅简化结构，减轻重量，而且操作方便，使用灵活。

公开(公告)号：CN202156471U

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201120241153.7

申请日：2011-07-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  赵爽 ,  王飞 ,  张灵彦 ,  宋杰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提出一种吸盘式气动爬壁机器人，包括前吸盘支架、后吸盘支架、转动连接在后吸盘支架上的连接座，分别设置于所述前吸盘支架底面以及后吸盘支架底面的吸盘；推进气缸，所述推进气缸的一端连接于连接座、另一端连接于前吸盘支架；相对连接座固定的连接片、固定在后吸盘支架上的固定片、转向气缸，所述转向气缸的一端与连接片转动连接、另一端与固定片转动连接。该机器人能够实现前进、后退，并能在原地0°～180°间的任意角度旋转。本实用新型还具有质量轻、结构简单、操作方便、灵活等优点。

公开(公告)号：CN202156470U

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201120241045.X

申请日：2011-07-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  赵爽 ,  王飞 ,  张灵彦 ,  宋杰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提出一种连杆吸盘式爬壁机器人，包括前机架、后机架、固定在所述后机架上的支架，设置在所述前机架、后机架的底面的吸盘；固定在所述后机架上的电机、连接在电机的输出轴上的蜗杆、与所述蜗杆啮合的涡轮、设置在涡轮上的连接爪；曲柄、摆杆、连接杆，所述曲柄的一端转动连接在所述连接爪上，另一端转动连接在摆杆的一端，所述摆杆转动设置在支架上，且摆杆的另一端转动连接在连接杆上，所述连接杆还与前机架转动连接。本实用新型提出的机器人依靠涡轮蜗杆与连杆组成的偏心轮曲柄机构的周期运动完成一个前进循环，是现有气动、液压推动的推进方式的替代，且其具有结构简单、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN203217408U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320189204.5

申请日：2013-04-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 成意 ,  王景夏 ,  赵爽 ,  丁俊溢 ,  蔡钦 ,  袁敏明

IPC: G05D27/02 ,  A45C5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种自动跟随小车及自动跟随行李箱。一种自动跟随小车，包括车体，所述车体的底部平均分布有若干个主动轮，所述每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，还包括与所述控制器连接的距离检测装置，所述距离检测装置、控制器、驱动模块分别设置于所述车体的前部、中部和后部。一种应用上述自动跟随小车的自动跟随行李箱。自动跟随小车通过距离检测装置测量车体与人体的距离，通过控制器控制小车跟随人体行走的速度和方向，省去了人为拖拽的麻烦，大大减轻人们旅行过程中的负担，并且方便人们动手去做其他事情。

公开(公告)号：CN304727182S

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201730537874.5

申请日：2017-11-03

Applicant: 上海电机学院

Designer： 王超 ,  赵爽 ,  李团

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电路板。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子设备、智能仪表的电路板。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：本外观设计为平面产品，故省略其他视图。