公开(公告)号：CN202156470U

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201120241045.X

申请日：2011-07-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  赵爽 ,  王飞 ,  张灵彦 ,  宋杰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提出一种连杆吸盘式爬壁机器人，包括前机架、后机架、固定在所述后机架上的支架，设置在所述前机架、后机架的底面的吸盘；固定在所述后机架上的电机、连接在电机的输出轴上的蜗杆、与所述蜗杆啮合的涡轮、设置在涡轮上的连接爪；曲柄、摆杆、连接杆，所述曲柄的一端转动连接在所述连接爪上，另一端转动连接在摆杆的一端，所述摆杆转动设置在支架上，且摆杆的另一端转动连接在连接杆上，所述连接杆还与前机架转动连接。本实用新型提出的机器人依靠涡轮蜗杆与连杆组成的偏心轮曲柄机构的周期运动完成一个前进循环，是现有气动、液压推动的推进方式的替代，且其具有结构简单、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN202156471U

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201120241153.7

申请日：2011-07-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  赵爽 ,  王飞 ,  张灵彦 ,  宋杰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提出一种吸盘式气动爬壁机器人，包括前吸盘支架、后吸盘支架、转动连接在后吸盘支架上的连接座，分别设置于所述前吸盘支架底面以及后吸盘支架底面的吸盘；推进气缸，所述推进气缸的一端连接于连接座、另一端连接于前吸盘支架；相对连接座固定的连接片、固定在后吸盘支架上的固定片、转向气缸，所述转向气缸的一端与连接片转动连接、另一端与固定片转动连接。该机器人能够实现前进、后退，并能在原地0°～180°间的任意角度旋转。本实用新型还具有质量轻、结构简单、操作方便、灵活等优点。