公开(公告)号：CN102167102B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201110087432.7

申请日：2011-04-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  赵爽 ,  张举 ,  陈炎钦 ,  蒋沛沛 ,  闫宁

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式气动爬壁机器人，包括：推进气缸；第一导向滑杆与第二导向滑杆；通过所述推进气缸、第一导向滑杆，以及第二导向滑杆连接的第一吸盘支架和第二吸盘支架；与第一导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第一转向气缸；与第二导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第二转向气缸；以及设置在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部的吸盘。本发明通过将第一吸盘支架和第二吸盘支架采用推进气缸接方式连接，并在所述推进气缸的两侧分别设置第一转向气缸和第二转向气缸，在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置吸盘，使得吸盘式气动爬壁机器人动力系统实现纯气动化，不仅简化结构，减轻重量，而且操作方便，使用灵活。

公开(公告)号：CN102167102A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201110087432.7

申请日：2011-04-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈斌 ,  赵爽 ,  张举 ,  陈炎钦 ,  蒋沛沛 ,  闫宁

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式气动爬壁机器人，包括：推进气缸；第一导向滑杆与第二导向滑杆；通过所述推进气缸、第一导向滑杆，以及第二导向滑杆连接的第一吸盘支架和第二吸盘支架；与第一导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第一转向气缸；与第二导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第二转向气缸；以及设置在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部的吸盘。本发明通过将第一吸盘支架和第二吸盘支架采用推进气缸接方式连接，并在所述推进气缸的两侧分别设置第一转向气缸和第二转向气缸，在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置吸盘，使得吸盘式气动爬壁机器人动力系统实现纯气动化，不仅简化结构，减轻重量，而且操作方便，使用灵活。