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公开(公告)号：CN106785778A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611158088.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 钱华
IPC: H01R43/02
CPC classification number: H01R43/02
Abstract: 本发明提出一种插座自动布线送丝机构，包括支撑组件、驱动组件、滚动组件以及压紧组件，滚动组件包括转动轴，转动轴通过轴承装设于纵向支板上，其头端穿过纵向支板，并伸入容纳腔内，容纳腔内设有联轴器，转动轴通过联轴器与动力输出轴相接，由电机带动转动轴运转，转动轴与纵向支板相互垂直，其尾端固定有主动滚轮与主动齿轮，转动轴上方设有固定轴，固定轴与压紧组件固定连接，并与转动轴相互平行，固定轴上装设有从动滚轮与从动齿轮，从动滚轮与主动滚轮之间具有供导电丝通过的间隙，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，从动齿轮与从动滚轮之间通过连接螺栓相接，从动滚轮及从动齿轮通过轴承装设于固定轴上，由主动齿轮带动从动齿轮及从动滚轮运转。
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公开(公告)号：CN106761786A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611159819.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 钱华
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/08
Abstract: 本发明提出一种单轴大轴承驱动偏心盾构，包括支撑机构、驱动机构、传动机构、切削机构以及排料机构，驱动机构、传动机构及排料机构装设于支撑机构上，切削机构通过传动机构与驱动机构相接，由驱动机构带动切削机构运转，对土体进行切削，并由排料机构将切削过程产生的废料排出，其中：驱动机构包括液压马达，其动力输出轴与传动机构相接；传动机构包括偏心轴，偏心轴的头端与切削机构相接，其尾端具有从动齿轮，偏心轴一侧设有传动轴，传动轴的头端具有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，传动齿轮的尾端通过联轴器与驱动机构相接。
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公开(公告)号：CN106736354B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611146105.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 多工位螺钉供料系统，包括振动盘、直振器和分料机构，直振器位于振动盘和分料机构之间，该系统中还设置有导轨，振动盘的底端通过螺栓螺母固定在振动盘底板上；振动盘的一侧设置有直振器，导轨经过直振器然后与分料机构相连；所述直振器的下端设置有调整垫片，直振器安装于调整垫片上；采用一种特殊设计的滑块，由气缸推动前进与缩回，而滑块在前进的过程中能够将4个螺丝分到4个不同的位置，让供料机构中的分料机构变得十分小巧，大大地降低了成本，让设计变得简单，能实现螺丝的自动整理、排列和取送，根据不同工作需求，可一次同时实现1～4颗螺丝取送；送料软管为活动件，本系统可实现对不同尺寸对象的螺丝供料工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106618089A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611216577.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 钱华
IPC: A47G21/10
CPC classification number: A47G21/103
Abstract: 本发明涉及一种青少年防咬筷子，包括上部筷子与下部筷子，所述上部筷子为圆柱状，内部为实心结构，上部筷子的下端设置有外螺纹接口，所述下部筷子设置于所述上部筷子的下端，下部筷子的顶部设置有内螺纹接口，且下部筷子通过该内螺纹接口与上部筷子下端的外螺纹接口相连接，所述下部筷子为圆台状，由高质量的塑类材料制成的硅胶制成，下部筷子内部为空心状。
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公开(公告)号：CN106736354A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611146105.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/004
Abstract: 多工位螺钉供料系统，包括振动盘、直振器和分料机构，直振器位于振动盘和分料机构之间，该系统中还设置有导轨，振动盘的底端通过螺栓螺母固定在振动盘底板上；振动盘的一侧设置有直振器，导轨经过直振器然后与分料机构相连；所述直振器的下端设置有调整垫片，直振器安装于调整垫片上；采用一种特殊设计的滑块，由气缸推动前进与缩回，而滑块在前进的过程中能够将4个螺丝分到4个不同的位置，让供料机构中的分料机构变得十分小巧，大大地降低了成本，让设计变得简单，能实现螺丝的自动整理、排列和取送，根据不同工作需求，可一次同时实现1～4颗螺丝取送；送料软管为活动件，本系统可实现对不同尺寸对象的螺丝供料工作。
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公开(公告)号：CN115648242A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211322317.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种试衣机器人，包括颈部蒙皮、胸部蒙皮组件、上腰部蒙皮组件、下腰部蒙皮、臀部蒙皮组件和传动机构；胸部蒙皮组件、上腰部蒙皮组件和臀部蒙皮组件分别与一传动机构传动连接；颈部蒙皮连接于胸部蒙皮组件对应的传动机构上；上腰部蒙皮组件对应的传动机构连接于胸部蒙皮组件对应的传动机构下；下腰部蒙皮连接于上腰部蒙皮组件对应的传动机构下；臀部蒙皮组件对应的传动机构连接于上腰部蒙皮组件对应的传动组件下并位于下腰部蒙皮下方。本发明的一种试衣机器人，利用较为简单的结构，采用旋转、曲线运动、直线运动的方式，通过较为精准的尺寸控制，达到控制机器人完成线下试衣的目的。
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公开(公告)号：CN106738972A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611090634.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B29C67/0044
Abstract: 本发明涉及长轴传动悬臂式热气封口机，包括基座、设置于基座上端的侧面开设有侧门的主箱体、设置于所述主箱体上端的横梁、设置于所述基座与所述横梁之间的封口部件、设置于所述封口部件侧面的热气管部件，所述主箱体内部设置有摆臂电机、设置于所述摆臂电机侧面且通过长轴轴与摆臂电机相连接的第一减速器、设置于所述第一减速器侧面且通过长轴与第一减速器相连接的第一联轴器；所述横梁内部设置有旋转电机、设置于所述旋转电机侧面且通过长轴与旋转电机相连接的第二减速器、设置于所述第二减速器侧面且通过长轴与第二减速器相连接的第二联轴器。
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公开(公告)号：CN215208379U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121247081.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域的一种安瓿瓶自动开启抽液装置，包括：底板；中心电机，装配于底板；转盘，并处于底板之上，转盘同轴固定连接中心电机的输出轴，转盘在转动时依次经过划出掰断划痕的位置、掰断安瓿瓶头部的位置；夹具，在使用时夹住安瓿瓶的瓶身并使安瓿瓶的瓶颈凹槽露出；靠近转盘外周边的、用于在安瓿瓶的瓶颈凹槽划出掰断划痕的砂轮单元，砂轮单元处于划出掰断划痕的位置；靠近转盘外周边的、用于掰断安瓿瓶头部的开启单元，开启单元处于掰断安瓿瓶头部的位置。可以自动地掰断安瓿瓶的头部，从而减轻医疗人员的工作负担，保护医疗人员的手部。
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