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公开(公告)号：CN115648242A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211322317.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种试衣机器人，包括颈部蒙皮、胸部蒙皮组件、上腰部蒙皮组件、下腰部蒙皮、臀部蒙皮组件和传动机构；胸部蒙皮组件、上腰部蒙皮组件和臀部蒙皮组件分别与一传动机构传动连接；颈部蒙皮连接于胸部蒙皮组件对应的传动机构上；上腰部蒙皮组件对应的传动机构连接于胸部蒙皮组件对应的传动机构下；下腰部蒙皮连接于上腰部蒙皮组件对应的传动机构下；臀部蒙皮组件对应的传动机构连接于上腰部蒙皮组件对应的传动组件下并位于下腰部蒙皮下方。本发明的一种试衣机器人，利用较为简单的结构，采用旋转、曲线运动、直线运动的方式，通过较为精准的尺寸控制，达到控制机器人完成线下试衣的目的。
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