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公开(公告)号：CN104905941A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510314149.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种上肢康复训练装置，包括：安装基座，用于承载各功能部件；升降机构，升降机构之螺母固定设置在安装基座的立臂内侧，并通过丝杆之转动实现上升或下降；手臂位置调节器，设置在升降机构上端；驱动端安装座，与手臂位置调节器连接，并独立设置手臂前后摆动电机、手臂内收外展电机，以及肘关节电机和腕关节电机；握把，设置在第二安装支架之异于肘关节点击的一端；手护项圈，设置在腕关节电机与肘关节电机之间。本发明采用四个自由度机械结构，使康复运动能够有效的活动每个关节，具有很好的调节性，并采用了角速度传感器和力传感器为控制闭环，反馈机械的运行情况，且通过脉搏传感器和血压传感器测量患者的身体情况，利于分析患者之康复情况。
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公开(公告)号：CN107024163B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710337436.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机预扭叶片的激光检测装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元包括安装在地面上的一组叶片轴支撑座，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有激光测距仪，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN107024163A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710337436.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机预扭叶片的激光检测装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元包括安装在地面上的一组叶片轴支撑座，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有激光测距仪，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN105350486A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510856679.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01H3/04
CPC classification number: E01H3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市道路自动洒水系统，包括：蓄水箱，喷头，连接所述蓄水箱和喷头的水管，安装在所述水管上的水泵和水管电磁阀，用于探测灰尘浓度的灰尘传感器，用于探测空气温度的温度传感器，以及与所述水管电磁阀、灰尘传感器和温度传感器均相连的控制器。本发明这种洒水系统能够自动而精确的控制城市道路处空气的灰尘浓度和温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107152943B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN107152943A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN207390803U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721316191.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种二维滑动式小型吊具，包括Y方向步进电机、X方向丝杠螺母机构、Y方向丝杠螺母机构、X方向步进电机、铝型材框架、直线限位导轨、固定装置、底板、限位板和U型钩，其中，Y方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定在铝型材框架的两侧，Y方向步进电机设于Y方向丝杠螺母机构的一端，X方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定于底板的中部，X方向步进电机设于X方向丝杠螺母机构的一端，两条直线限位导轨平行设于X方向丝杠螺母机构的两侧，底板的底部套设于Y方向丝杠螺母机构上，固定装置的两端和中部分别套设在两条直线限位导轨和X方向丝杠螺母机构上，U型钩设于固定装置的中部，使得吊挂物品在二维平面内任意移动。
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公开(公告)号：CN207386970U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721276417.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分度式汽轮机叶片预扭安装平台，包括伺服电机、分度盘、旋转台、传动轴、汽轮机叶片、主轴、第一固定支座、第二固定支座和激光测量仪，其中，所述旋转台与所述分度盘相贴合，所述分度盘套设在所述传动轴上，所述传动轴的一端与伺服电机相连另一端穿过所述第二固定支座与所述主轴相连，所述汽轮机叶片套设在所述主轴上，所述主轴的一端套设在所述第二固定支座上另一端通过可拆卸的螺帽卡嵌在所述第一固定支座上，所述激光测量仪设于所述第二固定支座的侧面。本实用新型提供的分度式汽轮机叶片预扭安装平台，可有效节约工时、减少劳动量、提高工作效率，同时还能有效提高汽轮机叶片安装质量，利于企业经济效益的提升。
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公开(公告)号：CN205934826U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620742480.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01H3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于风光互补DSP控制的反馈式道路自动洒水装置，包括基座、传感器装置、DSP控制系统和洒水喷头，其中，所述传感器装置和所述DSP控制系统设于所述基座的中部，所述传感器装置通过设于所述基座内部的数字信号处理器与所述DSP控制系统相连，所述DSP控制系统通过设于所述基座底部的水泵和电磁阀与所述洒水喷头相连，所述基座上还设有给所述DSP控制系统提供电力的风光互补型供电系统，所述风光互补型供电系统通过电压转换器与所述DSP控制系统相连。本实用新型通过DSP控制系统，风光互补型供电系统，反馈系统，温度、湿度、车辆和人体传感器的设置，具有环保节能、智能化程度高、控制精确的特点。
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