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公开(公告)号：CN104905941A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510314149.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种上肢康复训练装置，包括：安装基座，用于承载各功能部件；升降机构，升降机构之螺母固定设置在安装基座的立臂内侧，并通过丝杆之转动实现上升或下降；手臂位置调节器，设置在升降机构上端；驱动端安装座，与手臂位置调节器连接，并独立设置手臂前后摆动电机、手臂内收外展电机，以及肘关节电机和腕关节电机；握把，设置在第二安装支架之异于肘关节点击的一端；手护项圈，设置在腕关节电机与肘关节电机之间。本发明采用四个自由度机械结构，使康复运动能够有效的活动每个关节，具有很好的调节性，并采用了角速度传感器和力传感器为控制闭环，反馈机械的运行情况，且通过脉搏传感器和血压传感器测量患者的身体情况，利于分析患者之康复情况。
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公开(公告)号：CN107152943B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN107152943A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN107024163B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710337436.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机预扭叶片的激光检测装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元包括安装在地面上的一组叶片轴支撑座，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有激光测距仪，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN105123642B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510458582.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种仿生诱捕器，包括上部结构和下部结构，所述上部结构包括第一挂钩、伸缩筒、外筒、多个连接部和多个第二挂钩，所述第一挂钩的底部与所述伸缩筒的顶部固定，所述伸缩筒嵌于所述外筒内，多个所述第二挂钩通过多个所述连接部连接至所述外筒；所述下部结构包括相互交叉相连的多个经圈和多个纬圈，所述经圈和所述纬圈构成了所述下部结构的外框，在所述下部结构的底部设置有底盘，在所述底盘上放置有盛物盘，通过仿生蜘蛛网包覆所述外框。本发明仿生诱捕器整体结构十分便携简易，造价也很低廉，适合大面积的推广运用，收集到的昆虫容易回收。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107024163A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710337436.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机预扭叶片的激光检测装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元包括安装在地面上的一组叶片轴支撑座，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有激光测距仪，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN105350486A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510856679.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01H3/04
CPC classification number: E01H3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市道路自动洒水系统，包括：蓄水箱，喷头，连接所述蓄水箱和喷头的水管，安装在所述水管上的水泵和水管电磁阀，用于探测灰尘浓度的灰尘传感器，用于探测空气温度的温度传感器，以及与所述水管电磁阀、灰尘传感器和温度传感器均相连的控制器。本发明这种洒水系统能够自动而精确的控制城市道路处空气的灰尘浓度和温度。
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公开(公告)号：CN105123642A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510458582.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种仿生诱捕器，包括上部结构和下部结构，所述上部结构包括第一挂钩、伸缩筒、外筒、多个连接部和多个第二挂钩，所述第一挂钩的底部与所述伸缩筒的顶部固定，所述伸缩筒嵌于所述外筒内，多个所述第二挂钩通过多个所述连接部连接至所述外筒；所述下部结构包括相互交叉相连的多个经圈和多个纬圈，所述经圈和所述纬圈构成了所述下部结构的外框，在所述下部结构的底部设置有底盘，在所述底盘上放置有盛物盘，通过仿生蜘蛛网包覆所述外框。本发明仿生诱捕器整体结构十分便携简易，造价也很低廉，适合大面积的推广运用，收集到的昆虫容易回收。
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公开(公告)号：CN206159885U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621236136.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: F21L4/08 , F21V23/00 , F21V23/06 , F21V21/40 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型模块式电子荧光棒，包括电源模块、控制模块和灯管模块，其中，所述电源模块顶部设有第二转接板，所述控制模块顶部设有第一转接板，所述控制模块通过底部拼接的第二转接模块与所述第二转接板相拼接，所述灯管模块通过底部拼接的第一转接模块与所述第一转接板或所述第二转接板相拼接。本实用新型提供的新型模块式电子荧光棒，采用了模块化设计且拼接方式相同，各模块可任意拼接，灯管的适应性也有了很大提高，能同时适应单色灯管、全彩色灯管以及其他异型灯管；通过防滑设计，避免危险的发生；采用单颗可充电锂电池供电，节约资源保护环境，极大地优化了原有电子荧光棒会因剧烈甩动而导致电路板接触不良的缺点。
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