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公开(公告)号：CN106149655A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610541208.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10 , E02B15/104
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括：机器人本体、作业面积扩展机构和复位检测机构，机器人本体包括船体和控制器，船体的前部设有打捞装置，作业面积扩展机构分别对称的设置在船体的前部两侧，作业面积扩展装置具有收缩位和伸展位，复位检测机构安装在作业面积扩展机构上，用于检测作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至控制器，控制器接收到复位信号后控制作业面积扩展机构缩回至收缩位。本发明提高了机器人的柔性和作业面积，减少了机器人打捞的次数，节省了工作时间，节约了能源消耗，提高了工作效率以及清扫的清洁度。
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公开(公告)号：CN106305441A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610693214.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/011
Abstract: 本发明公开了一种宠物粪便处理保姆机及处理方法，包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器，粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构，供料机构包括供料滚筒、管式薄膜和收料滚筒；成型机构包括配合将薄膜压制形成收纳腔的上模和下模配合；封口机构包括旋转台，旋转台可绕其轴心旋转；锁口剪切机构包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板、下锁口板和剪切刀；供料机构上端的壳架上开设有粪便入口。本发明结构紧凑、使用简单，能对宠物的大小便进行自动且连续地收集与打包，并达到清洁和进行消毒处理的效果，保障了宠物与人体的健康。
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公开(公告)号：CN105957241A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610240829.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F7/06
CPC classification number: G07F7/06
Abstract: 本发明公开了一种可多项选择性的有偿废旧电池回收机，根据本发明的建议，包括：带锁的箱体上盖、废旧电池入口、有偿物品出口、废旧电池存储箱体盖、挂袋支撑架、撑袋机构、控制面板、废旧电池分类箱和有偿装置箱，所述带锁的箱体上盖安装与所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体上方，所述废旧电池入口、所述有偿物品出口和所述控制面板设置于所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体正面上，所述废旧电池存储箱体盖、所述挂袋支撑架和所述撑袋机构均设置于所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体侧面，其中所述废旧电池存储箱体盖上端通过活动铰链与所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体联接，所述挂袋支撑架设置于所述两废旧电池存储箱体盖中间，所述撑袋机构固定安装于所述两废旧电池存储箱体盖两侧。
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公开(公告)号：CN103537888B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310511694.0
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种压装设备的油压机自调心安装结构，所述压装设备包括竖立的拉杆，螺纹连接在所述拉杆顶端的螺母，自上而下依次套设在所述拉杆上的垫块、油压机、压帽，所述自调心安装结构包括：开设在所述垫块底部的通孔，固定于所述通孔内的开口朝下的套杯；滑动设置于所述套杯内的导杆；套设在所述导杆的杆部的弹性部件；固定在所述套杯的开口部的支承球座，活动位于所述支承球座内的滚珠，所述滚珠与所述导杆的头部抵靠。上述结构利用了滚珠的滚动摩擦取代原表面的滑动摩擦，也就是高副的滚动来消除作用在压帽与冲片表面间的剪切力，完成拉杆的自动调心过程，从而保证冲片的加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103896182A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410155443.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种多用途自动安全升降架，包括：三个可伸缩安全挡板、升降台、底板、带有杀片的万向轮、千斤顶、加压从动杆、连杆、曲柄和电动机；其中，带有杀片的万向轮固定于底板上；底板与所述三个可伸缩安全挡板固定联接；底板上安装有千斤顶和电动机，电动机通过联轴器与曲柄的转轴相连接以传递转矩；而且其中，曲柄通过活动铰链与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与千斤顶上的加压从动杆通过活动铰链相连接，从而构成了曲柄摇杆机构；并且，千斤顶的上端设有升降台，电动机通过曲柄摇杆机构将动力传递给千斤顶上的加压从动杆，从而控制升降台的升降功能。
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公开(公告)号：CN103204019B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310153790.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种智能黑板系统，包括：黑板板面，黑板板面的顶部侧壁和底部侧壁分别设置有轨道，轨道内设置有齿条，一齿轮齿条啮合平台内设置有大小齿轮，齿轮齿条啮合平台通过小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮再与所述齿条啮合；黑板擦壳体，黑板擦壳体内设置有挡灰板，挡灰板靠近黑板板面的一侧设置有毛毡，挡灰板的另一侧设置有电机和与电机连接的联轴器，小齿轮通过一小轴与联轴器连接，大齿轮由通过轴承支撑的另一大轴相连接。黑板擦壳体的顶部侧壁和底部侧壁上设置有凹槽；设置于齿条上的滚动装置，滚动装置上固定有销，每个销分别与黑板擦壳体的顶部侧壁和底部侧壁上的凹槽啮合。本发明能够自动、清洁地清除黑板上的字体。
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公开(公告)号：CN104586256A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410719449.3
申请日：2014-12-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种饮水机本体以及饮水机，所述饮水机本体至少包括：饮水机外壳，连接盛水装置以接入水源，并提供出水口以及多个功能按钮；多个功能水箱，所述功能水箱连通盛水装置或其他相邻的功能水箱，以储备不同温度的水；多个控制开关，设置于所述功能水箱与盛水装置之间或所述功能水箱之间，通过控制所述控制开关以提供使用者藉由所述多个功能按钮所选择的相应温度的水，并从所述出水口提供饮用。本发明的饮水机操作简单，使用舒适，避免了饮用水重复加热、重复制冷和饮用水残留与堆积的缺点，有效地节省了能源，同时有利于人体健康，符合节能环保新理念，具有很好的实用性与很大的潜在推广使用价值。
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公开(公告)号：CN103204019A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310153790.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种智能黑板系统，包括：黑板板面，黑板板面的顶部侧壁和底部侧壁分别设置有轨道，轨道内设置有齿条，一齿轮齿条啮合平台内设置有大小齿轮，齿轮齿条啮合平台通过小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮再与所述齿条啮合；黑板擦壳体，黑板擦壳体内设置有挡灰板，挡灰板靠近黑板板面的一侧设置有毛毡，挡灰板的另一侧设置有电机和与电机连接的联轴器，小齿轮通过一小轴与联轴器连接，大齿轮由通过轴承支撑的另一大轴相连接。黑板擦壳体的顶部侧壁和底部侧壁上设置有凹槽；设置于齿条上的滚动装置，滚动装置上固定有销，每个销分别与黑板擦壳体的顶部侧壁和底部侧壁上的凹槽啮合。本发明能够自动、清洁地清除黑板上的字体。
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公开(公告)号：CN106305441B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610693214.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种宠物粪便处理保姆机及处理方法，包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器，粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构，供料机构包括供料滚筒、管式薄膜和收料滚筒；成型机构包括配合将薄膜压制形成收纳腔的上模和下模配合；封口机构包括旋转台，旋转台可绕其轴心旋转；锁口剪切机构包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板、下锁口板和剪切刀；供料机构上端的壳架上开设有粪便入口。本发明结构紧凑、使用简单，能对宠物的大小便进行自动且连续地收集与打包，并达到清洁和进行消毒处理的效果，保障了宠物与人体的健康。
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