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公开(公告)号：CN108109283A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711351047.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能球类借还一体机，包括外壳、储球系统、检测系统、还球系统、借球系统、Arduino微控制器，储球系统、检测系统、还球系统、借球系统和Arduino微控制器位于外壳内部。外壳包括顶板、前板、底板、侧面板、背板、斜板、条形扫描仪、触摸屏、挡碗，斜板连接于顶板的其中一端与前板上端之间，背板垂直设置于顶板与底板之间，侧面板分别安装于顶板、背板、前板、底板和斜板的两侧，触摸屏装设于斜板上，斜板上开设有还球口，所述条形扫描仪装设于斜板上且靠近还球口，所述斜板的下端开设有出球槽，出球槽内开设有借球口，挡碗焊接于还球口的下端；本发明目的在于设计、开发一种集机械设计技术、传感技术、基于Arduino控制技术于一体的全自动智能球类借还一体机。
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公开(公告)号：CN106149655A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610541208.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10 , E02B15/104
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括：机器人本体、作业面积扩展机构和复位检测机构，机器人本体包括船体和控制器，船体的前部设有打捞装置，作业面积扩展机构分别对称的设置在船体的前部两侧，作业面积扩展装置具有收缩位和伸展位，复位检测机构安装在作业面积扩展机构上，用于检测作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至控制器，控制器接收到复位信号后控制作业面积扩展机构缩回至收缩位。本发明提高了机器人的柔性和作业面积，减少了机器人打捞的次数，节省了工作时间，节约了能源消耗，提高了工作效率以及清扫的清洁度。
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公开(公告)号：CN107188257B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710474140.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种雨水净化装置，包括：雨水收集容器，雨水收集容器顶部设置有一漏斗上盖，漏斗上盖的开口下方设置有中空的集水导流锥体，漏斗上盖收集的雨水经中部的开口储存至集水导流锥体中，在集水导流锥体的中上部设置有导流管，当集水导流锥体中储存的雨水高度超出导流管的高度，雨水通过导流管流至雨水收集容器的底部；集水瓶，集水瓶设置在集水导流锥体的正下方，雨水收集容器底部的雨水蒸发后附着在漏斗上盖表面，在重力作用下滑落至底部的集水导流锥体的表面，并通过雨水收集容器底面中部的收集水导管滴落至集水瓶中。发明提供的雨水净化装置机械结构简单，制造成本低；通过蒸发的机理来实现对雨水的净化，净化效果较好。
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公开(公告)号：CN107411712A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710512515.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A61B5/00 , A61G5/1002
Abstract: 一种方便如厕的移动轮椅，所述移动轮椅的椅座的包括2块可开合的坐垫，所述的坐垫由2套对称的开合机构推动打开或合起，所述的开合机构是安装在椅座下面的曲柄摇杆机构，包括一对平行安装的导轨、滑块和连杆，该开合机构还包括驱动电机、旋转轴和轴承座，驱动电机通过驱动安装在轴承座上的旋转轴，推动与旋转轴联接的一对连杆运动，使得2块坐垫实现开合，所述连杆的第一部与坐垫连接，连杆的第二部与在导轨上移动的滑块连接，连杆的第一部与第二部是动连接关系。
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公开(公告)号：CN107188257A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710474140.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种雨水净化装置，包括：雨水收集容器，雨水收集容器顶部设置有一漏斗上盖，漏斗上盖的开口下方设置有中空的集水导流锥体，漏斗上盖收集的雨水经中部的开口储存至集水导流锥体中，在集水导流锥体的中上部设置有导流管，当集水导流锥体中储存的雨水高度超出导流管的高度，雨水通过导流管流至雨水收集容器的底部；集水瓶，集水瓶设置在集水导流锥体的正下方，雨水收集容器底部的雨水蒸发后附着在漏斗上盖表面，在重力作用下滑落至底部的集水导流锥体的表面，并通过雨水收集容器底面中部的收集水导管滴落至集水瓶中。发明提供的雨水净化装置机械结构简单，制造成本低；通过蒸发的机理来实现对雨水的净化，净化效果较好。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107281726A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710512475.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A63B69/004 , A63B69/24
Abstract: 本发明公开了一种跆拳道移动训练机，包括若干落地式直车架、导轨和车体；在所述车体安装有动力模块和移动臂，所述移动臂包括车体固定盘和转动盘，在转动盘上设有大臂，大臂与大臂盘固定连接，在大臂盘上设有小臂，小臂与靶位支架连接；靶位支架开设有槽口，在所述槽口内安装有脚手靶导轨，在槽口内安装有手靶限位杆、移动臂限位杆和脚靶限位杆，在所述槽口内由上而下依次安装有手靶、移动臂和脚靶，手靶和脚靶包括靶位臂，在靶位臂上设有用于脚手靶导轨穿过的通孔，在靶位臂的两端分别安装有一水平转动臂，所述水平转动臂的一端通过转动销轴与靶位臂连接固定，水平转动臂的另一端连接有靶位海绵，靶位海绵通过转动销轴与水平转动臂连接固定。
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公开(公告)号：CN106798528A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710077291.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。
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公开(公告)号：CN106492437A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611109457.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B71/00
CPC classification number: A63B71/0036
Abstract: 本发明涉及一种自助球类借还机，包括主箱体、设置于所述主箱体内部的检测装置、设置于所述检测装置侧面的分拣装置、设置于所述分拣装置下端的第一贮存装置、设置于所述第一贮存装置侧面的第二贮存装置、设置于所述第二贮存装置侧面的第三贮存装置、设置于所述主箱体外壁的控制面板，所述分拣装置包括基架、设置于所述基架上端的第四驱动板、设置于所述第四驱动板侧面且与第四驱动板通过滚珠丝杠连接的第三电机、设置于基架侧面的分拣板、设置于所述基架侧面且与分拣板通过传动轴连接的第四电机、设置于所述基架两侧的第一分拣轨道与第二分拣轨道。
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公开(公告)号：CN106272461A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610808277.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明公开了一种迎宾机器人，其机械结构具有躯干屈伸结构、颈部摆转机构及肩部、臂部活动机构和机架；电气结构具有人体检测模块、显示模块、语音播放模块，能够使之完成鞠躬、语音输出等功能，电路结构简单，使用方便。
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