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公开(公告)号：CN115892338A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211228698.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶动力定位系统，包括船舶动力定位器主体、防护外罩和承重底座，承重底座的顶部固定连接有定位器升降调节架。本发明中，船舶动力定位器主体可通过螺钉安装在承重板的顶部，启动步进电机转动滚珠丝杠可通过丝杠螺母带动滑动筒在两侧滑动杆的外壁滑动，使得滑动筒可带动承重板在定位器升降调节架的外壁升降，在船舶动力定位器主体进行使用时可控制步进电机带动承重板卡入防护外罩的底部，使得船舶动力定位器主能够在防护外罩的保护作用下在高处安全的进行信号收发工作，有效提高了船舶动力定位系统定位器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119347058A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411412300.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了高效率起重机主梁组对焊工装，涉及对焊工装技术领域，为解决现有技术中的传统对焊工装往往只能进行简单的直线或平面焊接，难以满足复杂形状起重机主梁的焊接需求，且在焊接过程中需要频繁更换焊枪和调整角度，增加了操作难度和时间成本的问题。所述底架的内部设置有纵向驱动箱，所述底架的上方设置有安装台架，所述安装台架的上方设置有竖向驱动机构，所述竖向驱动机构前端的一侧设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构的一侧设置有角度调节机构，所述角度调节机构的内部设置有焊枪，所述横向驱动机构的一侧沿角度调节机构的下方设置有防护块。
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公开(公告)号：CN115556891A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211228365.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63B59/08
Abstract: 本发明涉及一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，包括水下机器人主体和垃圾收集箱，水下机器人主体的底部中间位置固定安装有承重杆。本发明中，控制水下机器人主体将垃圾收集箱移动至船体垃圾覆盖区域，控制遥控机械臂可带动电动清洁刷贴合在船体垃圾处，启动电动清洁刷可对船体垃圾进行刷动清理，启动通水孔内部的潜水泵可将电动清洁刷扫落的垃圾通过收纳斗吸附收纳至垃圾收纳笼的内部，这样的船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人能够遥控对船体垃圾进行处理且能够收集清理处的船体垃圾，便于后期统一处理，防止其污染环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115571795A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211227449.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/28 , B66C23/84 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66C13/12 , B66C9/14 , B66C1/12 , B63B27/16 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人的投放装置，包括连接底座，连接底座的内壁底部中间位置旋转连接有连接杆。本发明中，三号步进电机可调节投放箱与高度调节架的距离，四号步进电机可控制投放架在投放箱的内部升降，电动收线器进行收卷即可将投放箱提高，一号步进电机可调节投放箱内部水下机器人主体的投放角度，二号步进电机可支撑板的高度，在投放箱移动至投放位置后即可启动电动收线器进行放卷，使得投放箱能够缓缓下落直至到达水面，这样的投放装置结构简单且造价较低，便于工作人员进行控制，易于生产和使用。
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公开(公告)号：CN115071894A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210603678.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种安全防护型15MW级风机组件运输工装，包括两个一号浮台、两个提升组件、两个定位组件以及可调支撑组件，两个一号浮台平行分布，所述提升组件安装在一号浮台上表面。本发明利用延伸液压机作用实现了一号浮台与二号浮台的联动，提升了设备整体承载能力，届时通过延伸液压机能够一号浮台之间的间距进行微调，可快速适配不同尺寸风机组件进行运输工作，可操作空间大，利用二号浮台能够在运输中对风机组件进行承托，通过定位组件能够对风机组件进行夹持固定，并且在提升组件的辅助下，实现了对定位件夹持高度的动态调整，方便工作人员根据实际夹持需求进行动态调节，增大了该设备的使用范围。
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公开(公告)号：CN114906712A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210603633.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种海洋风电场施工用风机基础运输工装，包括吊装座，所述吊装座的内部开设有放置槽，所述吊装座的外侧面等角度开设有吊装孔，所述吊装座的底端固定安装有固定套，所述吊装座的底端固定安装有位于固定套外侧面的水平传感器。本发明通过吊装出现倾斜时，位于吊装座底端的水平传感器可感应处向何处进行倾斜，此时向对应位置的电动推杆发成信号使其伸长或缩短并带动滑块相对导轨位移，此时底端的配重块随之位移并朝倾斜方向的反方向运动调整重心，直至装置恢复水平后进行复位，避免传统装置因为外力作用导致出现倾斜增加安全隐患的问题，使其具备自调整重心的能力，对倾斜现象进行自调整，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN115892357A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211228379.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用以抛石作业的船舶定位装置，包括承重底座、抛石船船体和定位船船体，承重底座的外壁靠近底部边缘处固定安装有框型固定板。本发明中，将每组钢索收线筒处的钢索均固定安装在抛石船船体处，抛石船船体与定位船船体保持垂直后向垂直方向航行，抛石船船体在三组定位船船体处钢索的拉动限位下即可在抛石区相对稳定的进行定位，这样的定位结构能够保证抛石船船体与大型定位船船体的相对稳定，使得受环境因素影响较小的定位船船体能够辅助抛石船船体进行相对稳定的定位，使得抛石作业的精确性能够大大提高。
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公开(公告)号：CN115056928A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210603569.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种组合式安全型15MW以上级海上风电整机运输工装，包括多个海上浮台、多个定位组件以及多个配重组件，所述定位组件对应安装在海上浮台上表面。本发明通过连接锁链实现了对多个海上浮台的快速组合，能够根据风电整机的整机重量适配合适的海上浮台数量进行运输使用，保证合适的承载力避免资源的浪费，可以快速适配不同尺寸的风电整机进行调节使用，通过定位组件利用两个夹持件能够在定位台上对风电整机进行快速的夹持固定，并在配重组件的辅助下，由于风电整机在各个海上浮台上施加的压力不同，因此需要对各个海上浮台的配重状况进行调节，保证风电整机运输的平稳，避免出现头重脚轻出现侧翻等安全事故。
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