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公开(公告)号：CN115556891A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211228365.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63B59/08
Abstract: 本发明涉及一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，包括水下机器人主体和垃圾收集箱，水下机器人主体的底部中间位置固定安装有承重杆。本发明中，控制水下机器人主体将垃圾收集箱移动至船体垃圾覆盖区域，控制遥控机械臂可带动电动清洁刷贴合在船体垃圾处，启动电动清洁刷可对船体垃圾进行刷动清理，启动通水孔内部的潜水泵可将电动清洁刷扫落的垃圾通过收纳斗吸附收纳至垃圾收纳笼的内部，这样的船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人能够遥控对船体垃圾进行处理且能够收集清理处的船体垃圾，便于后期统一处理，防止其污染环境。
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公开(公告)号：CN115892357A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211228379.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用以抛石作业的船舶定位装置，包括承重底座、抛石船船体和定位船船体，承重底座的外壁靠近底部边缘处固定安装有框型固定板。本发明中，将每组钢索收线筒处的钢索均固定安装在抛石船船体处，抛石船船体与定位船船体保持垂直后向垂直方向航行，抛石船船体在三组定位船船体处钢索的拉动限位下即可在抛石区相对稳定的进行定位，这样的定位结构能够保证抛石船船体与大型定位船船体的相对稳定，使得受环境因素影响较小的定位船船体能够辅助抛石船船体进行相对稳定的定位，使得抛石作业的精确性能够大大提高。
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公开(公告)号：CN115892338A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211228698.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶动力定位系统，包括船舶动力定位器主体、防护外罩和承重底座，承重底座的顶部固定连接有定位器升降调节架。本发明中，船舶动力定位器主体可通过螺钉安装在承重板的顶部，启动步进电机转动滚珠丝杠可通过丝杠螺母带动滑动筒在两侧滑动杆的外壁滑动，使得滑动筒可带动承重板在定位器升降调节架的外壁升降，在船舶动力定位器主体进行使用时可控制步进电机带动承重板卡入防护外罩的底部，使得船舶动力定位器主能够在防护外罩的保护作用下在高处安全的进行信号收发工作，有效提高了船舶动力定位系统定位器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115571795A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211227449.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/28 , B66C23/84 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66C13/12 , B66C9/14 , B66C1/12 , B63B27/16 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人的投放装置，包括连接底座，连接底座的内壁底部中间位置旋转连接有连接杆。本发明中，三号步进电机可调节投放箱与高度调节架的距离，四号步进电机可控制投放架在投放箱的内部升降，电动收线器进行收卷即可将投放箱提高，一号步进电机可调节投放箱内部水下机器人主体的投放角度，二号步进电机可支撑板的高度，在投放箱移动至投放位置后即可启动电动收线器进行放卷，使得投放箱能够缓缓下落直至到达水面，这样的投放装置结构简单且造价较低，便于工作人员进行控制，易于生产和使用。
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