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公开(公告)号:CN103607008A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310597380.7
申请日:2013-11-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出一种充电夹持装置,包括:底座;驱动装置;支撑装置,所述驱动装置通过所述支撑装置固定在所述底座上;第一极板,固定在所述底座上,位于所述驱动装置一侧;第二极板和极板压片,所述极板压片位于所述第二极板一侧,所述第二极板和所述极板压片由所述驱动装置提供驱动力而产生靠近或远离所述第一极板的位移,所述第二极板和所述极板压片中至少一个上设置供电线通过的连接接口。本发明充电夹持装置使用方便简单,便于安装和拆卸,结构简单,不易损坏,具有很强的可操作性和实用价值。
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公开(公告)号:CN108776736A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810580573.4
申请日:2018-06-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法,包括步骤:S1:利用Maxwell软件建立一低速永磁同步电机仿真模型;S2:优化所述低速永磁同步电机仿真模型的偏心距,获得一第一优化结果;S3:根据所述第一优化结果同时利用斜极法优化所述低速永磁同步电机仿真模型的槽偏斜角度,获得一第二优化结果;S4:根据所述第二优化结果同时优化所述低速永磁同步电机仿真模型的极弧系数,获得一最终优化结果;S5:根据所述最终优化结果确定一目标电机的机械结构。本发明的一种削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法,可有效降低电机齿槽的转矩的基波和谐波,并能够通过各相的反电势波形,磁链和空载输出转矩来观察齿槽转矩的大小。
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公开(公告)号:CN108519832A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810269381.1
申请日:2018-03-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于ARM和FPGA的触摸屏控制系统及控制方法,系统包括依次连接的通信模块、微处理器模块、液晶触摸屏控制模块和液晶触摸屏;微处理器模块的硬件层采用STM32F407微控制器;液晶触摸屏控制模块采用FPGA芯片并包括:数据交互模块、显存模块、液晶显示模块和触摸控制模块;微处理器模块与数据交互模块通信连接;数据交互模块与显存模块和触摸控制模块通信连接,显存模块和液晶显示模块通信连接,液晶显示模块和触摸控制模块与液晶触摸屏通信连接。本发明的一种基于ARM和FPGA的触摸屏控制系统及控制方法,在不改驱动的情况下,可实现系统的硬件加速功能及不同分辨率液晶显示屏的实时显示及触摸功能。
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公开(公告)号:CN109560738A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811246416.6
申请日:2018-10-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明针对现在永磁同步电机需要在机械轴上安装机械传感器所带来的成本高,稳定性差等问题,采用滑模控制器的来获取电机的反电势波形再通过对反电势做运算来估计转子的位置和速度。控制函数部分运用连续函数、滤波部分运用分数阶锁相环、转速部分利用转速转换器,使得系统的抖振更小、稳定时间更快、转角的延迟更小,转速的过渡更平滑,有利于提高系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN109030941A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810537687.0
申请日:2018-05-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明提供一种Hanning自乘卷积窗FFT三谱线插值谐波分析方法,包括步骤:S1:按照采样频率采集获得电压信号和电流信号;S2:对电压信号和电流信号分别施加Hanning自乘卷积窗函数,并进行FFT变换,得到对应的电压频谱和电流频谱;S3:分别检测电压频谱和电流频谱的基波和谐波的被检峰值处的最大谱线及与最大谱线相邻的两条谱线的幅值;S4:计算电压频谱和电流频谱的基波和谐波的幅值、相位和频率;S5:计算电压频谱和电流频谱的基波和各谐波的电能和总电能。本发明的一种Hanning自乘卷积窗FFT三谱线插值谐波分析方法,可进一步提高基波和谐波电能的计算精度,并能改善电能计量算法的计算稳定性。
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公开(公告)号:CN103607008B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310597380.7
申请日:2013-11-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出一种充电夹持装置,包括:底座;驱动装置;支撑装置,所述驱动装置通过所述支撑装置固定在所述底座上;第一极板,固定在所述底座上,位于所述驱动装置一侧;第二极板和极板压片,所述极板压片位于所述第二极板一侧,所述第二极板和所述极板压片由所述驱动装置提供驱动力而产生靠近或远离所述第一极板的位移,所述第二极板和所述极板压片中至少一个上设置供电线通过的连接接口。本发明充电夹持装置使用方便简单,便于安装和拆卸,结构简单,不易损坏,具有很强的可操作性和实用价值。
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公开(公告)号:CN108418303A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810159222.6
申请日:2018-02-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的校园用电监控系统,目的在于寻找更为有效的用电监控系统的实现方案,其包括上位机、至少一个监控节点、协调器、至少一个路由器,所述路由器与所述协调器无线连接,所述监控节点通过所述路由器与所述协调器或者直接与所述协调器无线连接。本发明通过层状设计的无线网络架构以及采样控制单元之电能监测专用芯片CS5460以及主控单元的设置,实现对用电数据的精确测量,具有低功耗,低成本,安装灵活,抗干扰能力强和易于维护等优点,有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109142868A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810907924.8
申请日:2018-08-10
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01R23/167
CPC classification number: G01R23/167
Abstract: 一种电力谐波检测仪,包括Cortex‑A9处理器、模数转换模块和外围电路,外围电路包括信号调理模块、电源模块、数据存储模块、键盘触摸屏、显示模块、通信接口,Cortex‑A9处理器控制模数转换模块,实现对电网电压、电流信号的同步采样,对采集得到的数据进行加窗傅立叶谐波检测,显示模块实现结果显示,数据存储模块完成数据存储,键盘触摸屏完成人机交互,通信接口实现数据交互。
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公开(公告)号:CN108880385A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810749905.7
申请日:2018-07-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机的智能控制方法,目的在于寻找更为有效的永磁同步电机的控制的实现方案,其包括如下步骤:从电机中获得定子电压,并将定子电压输入滑模电流观测器得到估算电流,将估算电流与实际电流做差后输入至基于正弦饱和函数的反电势观测器得到估算反电势并将估算反电势经过变截止低通滤波器得到滤波电动势,根据反正切方法并基于滤波电动势得到电机的转子角度,根据微分方法和滞后补偿方法并基于滤波电动势得到转速。本发明通过基于正弦饱和函数的反电动势观测器取代开关函数来减小电机的抖振,同时还用变截止低通滤波器来进一步消除高频反电势信号,提高了可靠性,具有良好的工程意义。
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公开(公告)号:CN202953787U
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201220673876.9
申请日:2012-12-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自卸搬运车,包括车体,转动连接在车体上的车厢,上支撑盘,连接体,机械手结构,以及设置在车体底部的运动转向结构,设置在车体与上支撑盘之间的下升降转向结构,设置在上支撑盘与连接体之间的上转向结构,设置在连接体与机械手结构之间的剪式伸缩结构,使得车厢相对车体转动的自卸结构,其中下升降转向结构与上转向结构的转动轴心线均为竖直方向。在仓库及工程现场中,本实用新型的搬运车自动实现物品的夹取、搬运、存放和卸载,是现有的人工搬运货物的替代装置,减少了人的体力劳动,提高了生产效率,实现了物品搬运到存放的全过程自动化操作。
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