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公开(公告)号：CN114221390B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111463891.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种计及变流器寿命和输出电能质量的功率优化控制方法，包括基于风机运行工况建立风机模型、功率损耗模型和热网络模型，构建与功率变流器寿命和输出电能质量相关的两个目标函数；通过所使用的帕累托多目标优化功率控制方法，获得最优解集；最后，采用分层优化方法选取最优转子角速度和功率因数角。与现有技术相比，本发明通过多目标优化功率控制方法主动调节发电机侧输出的有功功率和无功功率来平滑结温波动，不局限于局部信息，有效延长了变流器使用寿命。
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公开(公告)号：CN115185363A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210882632.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F1/329 , G06F9/455 , G06F9/50 , G06F30/20 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种云数据中心节能方法及系统，基于容器放置技术和鲸鱼算法实现，对容器到虚拟机和虚拟机到物理机进行联合映射，从减少创建虚拟机数量的角度减少激活物理机数量，从而降低数据中心能耗；首先，以最小化能耗和最大化资源利用率作为优化目标，建立多目标约束的容器放置优化模型；然后，利用离散索引减少解向量结构维数，降低适应度函数复杂度；最后，将容器放置和虚拟机放置两个阶段定义为一个问题，参考鲸鱼环状收缩捕猎模式构建算法进行联合优化，迭代获得最优解。与现有技术相比，本发明在保证终端时延的前提下，能够有效提升复杂环境下的物理机资源利用率，显著降低物理机激活比例和云数据中心能耗。
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公开(公告)号：CN114396359A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111292779.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种双馈风机变流器IGBT热管理方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取实时风速，计算第一功率；根据不同风速下对应结温数据，建立风速‑结温拟合曲线，并根据结温阈值范围，利用风速‑结温拟合曲线获取第一风速范围；利用小波包算法对实时风速进行分解重构，将第二风速重复进行分解重构，当第二风速处于第一风速范围内时，使用当前第二风速计算得到第二功率；比较第一功率和第二功率的大小，若第二功率较小，则将第四功率设置为第二功率的大小；若第一功率较小，判断风机是否失速并根据结果设定第四功率，最后，将第三功率输出至双馈风机变流器IGBT模块。与现有技术相比，本发明具有准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN115076035B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210869570.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海电力大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种基于经济效益的双馈风机IGBT模块热管理方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取实时风速；建立线性功率控制模型，所述线性功率控制模型的输入为风速，输出为控制输出功率，参数包括转速系数和最低运行功率；建立寿命预测模型用于预测IGBT模块的寿命；建立基于控制输出功率和寿命的IGBT经济效益模型，用于估计经济效益；采用多点围剿法，基于经济效益确定线性功率控制模型的最优参数，得到最优线性功率控制模型；基于最优线性功率控制模型和实时风速确定最优控制输出功率；将最优控制输出功率输出至双馈风机IGBT模块实现热管理控制。与现有技术相比，本发明具有在考虑使用寿命的基础上实现经济效益最大化等优点。
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公开(公告)号：CN117782093A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311776989.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海电力大学
IPC: G01C21/20 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/021 , H04W4/38 , H04W4/14 , H04L67/12 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种多源信息融合的变电站巡检导航定位修正方法和系统，方法包括以下步骤：基于变电站的地图信息，构建变电站UWB定位坐标系；通过巡检终端接收巡检任务，规划初始巡检路径；巡检终端沿初始巡检路径进行巡检，当巡检终端从当前目标前往下一目标时，巡检终端接收UWB信号数据、北斗信号数据和陀螺仪信号数据，转换为对应的坐标信息；巡检终端通过坐标信息构建融合定位三角形，得到融合定位坐标；根据融合定位坐标、当前目标和下一目标的位置关系，得到修正巡检路径。与现有技术相比，本发明通过三个坐标的数据相互融合，得到融合定位三角形，确定融合定位坐标，根据融合定位坐标进行巡检路径修正，具有巡检路径精度高，灵活性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115187568A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210882608.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种电力开关柜状态检测方法及系统，方法包括：获取电力开关柜的图像，对其添加标签后构建得到训练数据集；以YOLOv5算法为基础，构建CGB‑YOLOv5模型作为检测模型；使用训练数据集对检测模型进行训练，得到训练好的检测模型；采集电力开关柜的图像，使用训练好的检测模型对其进行检测，得到图像中的待识别目标；对待识别目标进行处理得到电力开关柜的状态。与现有技术相比，本发明构建CGB‑YOLOv5模型作为检测模型，对边端高压开关柜进行目标检测，再根据目标检测结果对应的标签分别进行处理，识别开关柜的状态，实现了各类开关柜的灯表检测及示数识别问题，解决了传统人工巡检的低效及现有检测识别方法的精度不足问题。
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公开(公告)号：CN118658049A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410844571.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种三级级联式的目标缺陷检测方法、装置和介质，包括以下步骤，获取目标样本，建立并训练级联的目标检测网络，将目标样本经预处理后输入级联的目标检测网络中，得到缺陷检测结果；级联的目标检测网络包括依次连接的二分类模块、定位模块和结果输出模块，二分类模块的输出包括有目标类和无目标类，将有目标类输入到定位模块，定位模块的输出包括目标框和无效区域，将目标框输入到结果输出模块得到缺陷检测结果。与现有技术相比，本发明具有准确性高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN115076035A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210869570.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海电力大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种基于经济效益的双馈风机IGBT模块热管理方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取实时风速；建立线性功率控制模型，所述线性功率控制模型的输入为风速，输出为控制输出功率，参数包括转速系数和最低运行功率；建立寿命预测模型用于预测IGBT模块的寿命；建立基于控制输出功率和寿命的IGBT经济效益模型，用于估计经济效益；采用多点围剿法，基于经济效益确定线性功率控制模型的最优参数，得到最优线性功率控制模型；基于最优线性功率控制模型和实时风速确定最优控制输出功率；将最优控制输出功率输出至双馈风机IGBT模块实现热管理控制。与现有技术相比，本发明具有在考虑使用寿命的基础上实现经济效益最大化等优点。
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公开(公告)号：CN118636164A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410671281.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种平衡机器人及其控制方法，平衡机器人包括机箱、运动传感器、压力传感器、承重负重结构、微处理器、电机系统、车轴和车轮，平衡机器人运行时，微处理器通过运动传感器获取姿态角、当前运动状态与目标状态的差值，通过压力传感器测量承重负重结构的实时负重，根据实时负重和差值计算得到调节参数，电机系统通过调节参数控制机箱的俯仰角和车轮动力，进行平衡机器人控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳定性强、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN118603112A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685654.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路分层模型的车道级路径规划方法，包括以下步骤：输入包含道路的道路层信息和车道层信息的地图，并将一定范围内的道路进行网络建模，形成由有限节点构成的道路层路网模型；将道路的道路层信息和车道层信息进行映射，构建道路‑车道关系模型；进一步搭建车道层信息模型；根据道路层路网模型，以最短距离为目标，使用搜寻算法，规划获得道路层多条连接起点与终点的全局较短距离的路径；基于道路‑车道关系模型，将路径对应到车道层信息模型中，获得车道层距离较短的路径，构建车道层目标函数，对车道层距离较短的路径进行筛选，得到全局最优路径。与现有技术相比，本发明具有复杂度低、计算速度快、精确度高等优点。
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