-
公开(公告)号:CN113317915B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202110767014.6
申请日:2021-07-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的智能灵巧手装置,属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构,手指机构设置有四个,对应于食指、中指、无名指与小指,所述拇指机构连接在手掌机构上,所述拇指转向机构位于手掌机构内,并与所述拇指机构连接,用于控制所述拇指机构的转向,所述手指机构连接在手掌机构上,所述四指伸展回收机构位于手掌机构内,并与所述手指机构连接,用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比,本发明具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。
-
公开(公告)号:CN113317915A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110767014.6
申请日:2021-07-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的智能灵巧手装置,属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构,手指机构设置有四个,对应于食指、中指、无名指与小指,所述拇指机构连接在手掌机构上,所述拇指转向机构位于手掌机构内,并与所述拇指机构连接,用于控制所述拇指机构的转向,所述手指机构连接在手掌机构上,所述四指伸展回收机构位于手掌机构内,并与所述手指机构连接,用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比,本发明具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。
-
公开(公告)号:CN215503595U
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202121535405.7
申请日:2021-07-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度的智能灵巧手装置,属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构,手指机构设置有四个,对应于食指、中指、无名指与小指,所述拇指机构连接在手掌机构上,所述拇指转向机构位于手掌机构内,并与所述拇指机构连接,用于控制所述拇指机构的转向,所述手指机构连接在手掌机构上,所述四指伸展回收机构位于手掌机构内,并与所述手指机构连接,用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比,本实用新型具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。
-
公开(公告)号:CN214129366U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202022644692.7
申请日:2020-11-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种综合训练与行走功能的助行器,包括有具有行进和转向功能的助行器车体、具有训练功能的步态训练器、多模式减重装置和联动装置,助行器车体包括有支撑板、前轮、转向杆、后轮,前轮与后轮分别连接在支撑板上,转向杆连接在前轮,步态训练器包括脚踏板、驱动箱,驱动箱内设置电机,驱动箱内的电机能够驱动脚踏板做类似人正常行走轨迹的运动,多模式减重装置用于对患者的胯部、腋部起到支撑作用,联动装置封装在驱动箱中,驱动箱内的电机通过联动装置能够带动后轮转动,实现整个助行器前后行进的功能。与现有技术相比,本实用新型综合训练与行走功能的助行器具备减重功能和训练功能,适用于脊髓损伤患者在康复期间使用。
-
公开(公告)号:CN214073543U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022646805.7
申请日:2020-11-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及用于脊柱后路的可旋动椎弓根螺钉及固定系统。可旋动椎弓根螺钉包括钉座和螺钉,钉座由内钉座和外钉座两部分组成,内钉座和外钉座连接在一起,且内钉座和外钉座之间留有一定空隙,内钉座和外钉座之间能够实现一定角度的转动,内钉座内部开设有类内齿轮槽,螺钉的头部为类齿轮凸起,类齿轮凸起安装在类内齿轮槽内,且通过调整类齿轮凸起在类内齿轮槽内的装配位置与装配角度来实现螺钉不同角度的倾斜,类齿轮凸起与类内齿轮槽之间采用间隙配合,形成装配间隙,使得螺钉在装配后能够实现微动功能。与现有技术相比,本实用新型既可以实现微动功能,又可以提供一定旋转度,满足患者术后进行转动活动的运动需求。
-
-
-
-