公开(公告)号：CN214129366U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022644692.7

申请日：2020-11-16

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赖怡婷 ,  姚权洲 ,  汪航 ,  董筱雅 ,  项林 ,  曲春鸽 ,  邹任玲 ,  李丹 ,  胡秀枋 ,  徐秀林 ,  蒋清峰 ,  赵展 ,  李晓莉

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种综合训练与行走功能的助行器，包括有具有行进和转向功能的助行器车体、具有训练功能的步态训练器、多模式减重装置和联动装置，助行器车体包括有支撑板、前轮、转向杆、后轮，前轮与后轮分别连接在支撑板上，转向杆连接在前轮，步态训练器包括脚踏板、驱动箱，驱动箱内设置电机，驱动箱内的电机能够驱动脚踏板做类似人正常行走轨迹的运动，多模式减重装置用于对患者的胯部、腋部起到支撑作用，联动装置封装在驱动箱中，驱动箱内的电机通过联动装置能够带动后轮转动，实现整个助行器前后行进的功能。与现有技术相比，本实用新型综合训练与行走功能的助行器具备减重功能和训练功能，适用于脊髓损伤患者在康复期间使用。