公开(公告)号：CN215503595U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121535405.7

申请日：2021-07-07

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 范虓杰 ,  刘俊妮 ,  张天翼 ,  柴纲翔 ,  褚治玺 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  李丹 ,  蒋清峰

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/70

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度的智能灵巧手装置，属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构，手指机构设置有四个，对应于食指、中指、无名指与小指，所述拇指机构连接在手掌机构上，所述拇指转向机构位于手掌机构内，并与所述拇指机构连接，用于控制所述拇指机构的转向，所述手指机构连接在手掌机构上，所述四指伸展回收机构位于手掌机构内，并与所述手指机构连接，用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比，本实用新型具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。