一种车载可移动生物安全实验室的控制系统

    公开(公告)号:CN112114605A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010958710.0

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种车载可移动生物安全实验室的控制系统,针对车载式可移动生物安全实验室,其特征在于,包括地面实验室;实验室环境数据采集系统;车辆行驶车况和路况数据采集系统;试验、行驶过程图像采集系统;实验室环境控制系统;组态界面。本发明有以下优点:监控因素复杂多样。本发明不仅能够监控内部生物实验室环境,还能监控外部环境,包括行驶路线、路况、行驶速度、坡度,使得这些外部因素尽可能小地干扰生物试验和生物样本运输。能够在线实时监控。本发明有试验实时录像功能,能够通过网络将影像以及数据实时发送至固定的实验中心接受指导与监督。

    测量噪音装置的双杆连接三角支撑平台

    公开(公告)号:CN107990104B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201711215581.0

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种测量噪音装置的双杆连接三角支撑平台,包括三角支架、支撑杆、连接结构、角连接结构、刚度连接结构,所述三角支架由三个双杆组合架组装而成,双杆组合架包括双杆组、连接结构,双杆组之间通过多个连接结构连接成一体,双杆组合架之间通过角连接结构连接成一体,所述支撑杆通过调节螺栓和连接轴连接在角连接结构上,通过调节调节螺栓实现支撑架平衡以及高度调节。本发明采用双杆及连接件来组成支撑平台,每一边均由两根杆件共同受力,具有可调节性和可拆卸性,结构更加稳定,刚度和强度有效提升,受力时不易发生脱落、断裂和变形的特点。

    基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN106225788B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201610675378.0

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法,将运用蚁群算法到机器人路径规划领域,提出路径拓展蚁群算法优化策略,优化机器人路径寻优效率,引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展,并加入位置拐点参数和总体评价作为路径的评价标准。通过对这三种算法进行仿真分析和实际试验,验证了基于路径拓展蚁群算法优化策略的机器人路径规划搜索能力更强,算法效率更高,所寻路径更短。有效抑制了算法陷入局部最优并实现了机器人最优路径搜索,使机器人可以快速地避开障碍物安全到达目标点。

    可拆卸可旋转的导轨式调心装置

    公开(公告)号:CN107882874A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711226586.3

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种可拆卸可旋转的导轨式调心装置,外框固定连接在两个平行设置的外导轨上,所述中框 置于两个外导轨上,并与两个垂直于外导轨、平行设置的内导轨固定连接,所述内框置于两个内导轨上,并与对位吊板连接;所述调位螺母与中框和一个内导轨通过螺钉固定连接,所述调位基座与外框通过螺钉固定连接,调位螺钉与调位螺母和调位基座通过螺纹连接,调位螺母与调位基座之间通过销固定;通过旋转调位螺钉,调位螺钉推动调位螺母移动,从而带动中框和内框沿两个外导轨和两个内导轨移动,使旋转部件完成位置的调整。本调心装置零部件的可拆卸性好,便于旋转部件的拆卸和安装。

    一种取量可调的取丝装置

    公开(公告)号:CN106737595A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710019192.4

    申请日:2017-01-11

    CPC classification number: B25J9/00 B01L9/50

    Abstract: 本发明提供了一种取量可调的取丝装置,用于夹取丝状物,具有这样的特征,包括:呈“V”型夹子状的本体,具有左摆臂、安装在左摆臂的端部的转轴以及通过转轴与左摆臂连接的右摆臂,转轴上设置有贯穿孔;推丝部,用于将丝状物推离本体,具有设置在贯穿孔内的推板以及固定在推板的上端的推钮,其中,左摆臂包括:左夹板具有左转轴套孔、转轴螺钉孔以及调节螺钉孔;左取丝板,设置在左夹板上;转轴螺钉,通过转轴螺钉孔将左夹板与转轴固定在一起;调节螺钉,通过调节螺钉孔穿过左夹板,用于调节左摆臂以及右摆臂之间的夹角,右摆臂包括:右夹板具有右转轴套孔,通过转轴与左夹板连接且绕转轴做转轴运动;右取丝板,设置在右夹板上。

    实验室用小型手工卷烟装置

    公开(公告)号:CN106579547A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611161086.1

    申请日:2016-12-15

    CPC classification number: A24C5/42 A24C5/44

    Abstract: 本发明涉及一种实验室用小型手工卷烟装置,包括导向座、整形滑块、圆柱销、翻盖,整形滑块置于导向座内,整形滑块后端通过圆柱销连接翻盖;导向座的后托板固定连接在导向块后端上面,后托板上固定连接限位块和顶丝柱,整形圆筒夹在顶丝柱与限位块之间并与导向块定位固定连接;所述整形滑块的导嘴上包卷细支烟烟纸后插入容丝滑块内,并由纸套压块和插入容丝滑块中的卡位条固定在容丝滑块中;所述翻盖的滑动块前端固定连接封板,后端固定连接卡位栓,卡位栓卡在延伸导轨的卡槽处,使滑动块与封板可沿延伸导轨的滑槽滑动;翻盖主体与延伸导轨固定连接;Y型压缩弹簧卡在延伸导轨与后托板之间,从而使封板与整形滑块的容丝滑块相配合,使翻盖可随整形滑块移动。

    一种小型空间结构架安装孔的三指标同步检测装置

    公开(公告)号:CN106123724A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610418563.1

    申请日:2016-06-13

    CPC classification number: G01B5/0025 G01B5/08

    Abstract: 本发明涉及一种小型空间结构架安装孔的三指标同步检测装置,该装置包括底板、检测架、第一内六角螺栓、第一导向定位销、第二导向定位销、第二内六角螺栓、检测销、滑动导向槽、滑动检测销和检测销导向孔;检测架通过第一内六角螺栓、第二内六角螺栓、第一导向定位销和第二导向定位销固定在底板上;所述的检测销导向孔置于检测架垂直面上部的左侧,所述的滑动导向槽置于检测架垂直面上部的右侧,与滑动检测销构成滑动配合。本发明的有益效果:用带锥度的检测销、检测架、可滑动检测销来实现对刚性结构较差的小型空间结构架上安装孔的检测,能同时实现三种指标检测:检测安装孔的空间位置,检测安装孔的孔径大小,检测安装孔与安装孔之间的相对空间位置。

    手持可量厨房粉末配料器

    公开(公告)号:CN102429598B

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201110427865.2

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种手动可测量式厨房固体粉末调料器,壳体上部内装有用于存放调料的储料罐,储料罐下面固定连接上套筒,上套筒通过量料杯与下套筒固定连接,且量料杯位于壳体的长方形开口处,上套筒上部固定带有圆形通孔的上垫板,下套筒下端固定带有圆形通孔的下垫板,上垫板和下垫板内分别装有上挡板和下挡板,且上挡板和下挡板上分别开有与上垫板和下垫板同样大小的通孔,上挡板和下挡板后端分别连接按钮和接杆,按钮与接杆之间通过连杆活动连接,连杆与固定在量料杯上的支架活动连接,上套筒与按钮之间装有套在上挡板外面的弹簧。本发明可以方便的存放以及较为准确的量取厨房中各种常用的粉末状调料,便于家庭中做饭做菜时对食物配料的合理配比。

    维修用工作托盘
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103056860A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310024073.X

    申请日:2013-01-23

    Inventor: 甘屹 陈成 王子健

    Abstract: 本发明涉及一种维修用工作托盘,包括托盘、支撑架,托盘由底板、前、后侧板、左、右侧板、斜板围绕而成,底板上通过隔板将托盘隔为三个独立空间,底板底面上通过螺钉可调连接支撑架。支撑架由左、右支撑底板、左、右支撑侧板组成,左、右支撑底板上分别开有若干根滑动槽,并通过滑动槽和螺钉与托盘可调连接。支撑架下端面上装有可增加其稳定性,避免摩擦造成的划痕橡的胶条。本发明的工作托盘楔形底面设计大大减少了零件的保存和选取时间,方便操作人员在维修中工具的摆放及细小零件的保存管理。并且托盘宽度可调,适用于各种车型,为操作人员提供良好的工作环境,达到了提高工作效率的目的。

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