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公开(公告)号:CN106276203A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610850857.1
申请日:2016-09-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种连杆输送机构,用于将物料输送至加工位置,其特征在于,包括:机架,用于支撑;升降单元,设置在机架上,用于将物料进行抬升或下降,包括固定在机架上且平行设置的至少两个底座、下端与底座一一对应地转动连接且相互平行设置的至少两个第一摆杆、与第一摆杆的上端转动连接的滑动组件以及与第一摆杆中部固定连接的第一伸缩组件;以及推进单元,用于推动滑动组件来回水平运动,包括与滑动组件的一端转动连接的第二摆杆以及与第二摆杆中部固定连接的第二伸缩组件,所以,本发明的连杆输送机构不仅能够将物料快捷输送到下一工序位置,实现自动化加工运输,而且能够节省时间和人力,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN106291855B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610843328.9
申请日:2016-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明提供一种可实现五自由度的手动调整机构,其特征在于,包括:角度调节部,用于调节物体的角位移,包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元;水平调节部,用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移,包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元;以及高度调节部,用于调节物体的Z轴线位移,其中,X轴角度调节单元包括:支撑组件、中底座以及第一楔形结构。本发明的可实现五自由度的手动调整机构不仅能够同时调节物体的线位移以及角位移,而且占用空间小,结构简单,成本低廉,操作简便。
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公开(公告)号:CN106123724B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610418563.1
申请日:2016-06-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及种小型空间结构架安装孔的三指标同步检测装置,该装置包括底板、检测架、第内六角螺栓、第导向定位销、第二导向定位销、第二内六角螺栓、检测销、滑动导向槽、滑动检测销和检测销导向孔;检测架通过第内六角螺栓、第二内六角螺栓、第导向定位销和第二导向定位销固定在底板上;所述的检测销导向孔置于检测架垂直面上部的左侧,所述的滑动导向槽置于检测架垂直面上部的右侧,与滑动检测销构成滑动配合。本发明的有益效果:用带锥度的检测销、检测架、可滑动检测销来实现对刚性结构较差的小型空间结构架上安装孔的检测,能同时实现三种指标检测:检测安装孔的空间位置,检测安装孔的孔径大小,检测安装孔与安装孔之间的相对空间位置。
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公开(公告)号:CN106388372A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610824239.X
申请日:2016-09-14
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有安全升降装置的保健电脑椅,包括椅背、升降装置、底座、椅座及扶手。椅背具有座椅靠背和头枕,头枕内部装有脑血流量测试仪,用于测量使用者脑部血流量;升降装置具有丝杠、蜗杆、箱体及设置在箱体内部的电动机,电动机带动蜗杆和丝杠运动,实现座椅的升降;椅座的坐面内部安装有压力传感器和报警器,压力传感器将压力信号转换为电信号并输送给报警器,从而提醒使用者在长时间坐姿不正确时调整坐姿;扶手的内部固定有可伸缩杆,使用时被拉出,与扭簧配合使用,达到健身的目的;该保健电脑椅还具有调角器,该调角器的两端分别固定于坐面和座椅靠背上,用于调节座椅靠背与坐面之间的角度。
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公开(公告)号:CN106291855A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610843328.9
申请日:2016-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明提供一种可实现五自由度的手动调整机构,其特征在于,包括:角度调节部,用于调节物体的角位移,包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元;水平调节部,用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移,包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元;以及高度调节部,用于调节物体的Z轴线位移,其中,X轴角度调节单元包括:支撑组件、中底座以及第一楔形结构。本发明的可实现五自由度的手动调整机构不仅能够同时调节物体的线位移以及角位移,而且占用空间小,结构简单,成本低廉,操作简便。
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公开(公告)号:CN106123724A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610418563.1
申请日:2016-06-13
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: G01B5/0025 , G01B5/08
Abstract: 本发明涉及一种小型空间结构架安装孔的三指标同步检测装置,该装置包括底板、检测架、第一内六角螺栓、第一导向定位销、第二导向定位销、第二内六角螺栓、检测销、滑动导向槽、滑动检测销和检测销导向孔;检测架通过第一内六角螺栓、第二内六角螺栓、第一导向定位销和第二导向定位销固定在底板上;所述的检测销导向孔置于检测架垂直面上部的左侧,所述的滑动导向槽置于检测架垂直面上部的右侧,与滑动检测销构成滑动配合。本发明的有益效果:用带锥度的检测销、检测架、可滑动检测销来实现对刚性结构较差的小型空间结构架上安装孔的检测,能同时实现三种指标检测:检测安装孔的空间位置,检测安装孔的孔径大小,检测安装孔与安装孔之间的相对空间位置。
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公开(公告)号:CN205771352U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620721510.2
申请日:2016-07-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本实用新型所提供的智能零件储存库,具有至少一个零件柜,该零件柜有多个用于存放零件盒的空间,多个零件柜排列成一圈;旋转单元,包括第一驱动组件、旋转盘,第一驱动组件驱动旋转盘旋转;升降单元,设置在旋转盘上,包括第二驱动组件、升降件、两组立柱导轨;抓取单元,包括第三驱动组件,抓取单元连接在升降件上且与立柱导轨卡合滑动接触,用于抓取零件盒后进行前后伸缩;以及控制单元,分别与旋转单元、升降单元、抓取单元相连,用于控制第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件的运作,仓库管理员通过控制单元控制抓取单元抓取零件盒后进行旋转和升降,从而实现在环形零件储存库内的任一货架上进行智能存取零件盒。
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