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公开(公告)号：CN111479236A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010396206.6
申请日：2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种大型土木工程和建筑物等用于倾斜、应变、震动、GNSS定位等状态监测的分布式无线传感网络的组网节点模式及其网络节点部署方法，其包括若干用于采集和现场数据处理的传感器数据采集节点和至少一个用于将现场数据发送到远端的数据库中的数据汇总网关节点；传感器数据采集节点模式包括单控制器采集器节点、双控制器采集器节点和数据采集器直连节点；网络节点部署方法为：三维环境下的基于人工蜂群算法的三维无线网络节点部署方法。本发明采用多节点模式和三维无线网络节点部署方法，利用分布式无线传感器网络对传感器数据采集节点的数据进行采集和存储，并利用数据汇总节点转发汇总到服务器，以得到准确的检测数据和良好的检测结果。
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公开(公告)号：CN111479236B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010396206.6
申请日：2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种大型土木工程和建筑物等用于倾斜、应变、震动、GNSS定位等状态监测的分布式无线传感网络的组网节点模式及其网络节点部署方法，其包括若干用于采集和现场数据处理的传感器数据采集节点和至少一个用于将现场数据发送到远端的数据库中的数据汇总网关节点；传感器数据采集节点模式包括单控制器采集器节点、双控制器采集器节点和数据采集器直连节点；网络节点部署方法为：三维环境下的基于人工蜂群算法的三维无线网络节点部署方法。本发明采用多节点模式和三维无线网络节点部署方法，利用分布式无线传感器网络对传感器数据采集节点的数据进行采集和存储，并利用数据汇总节点转发汇总到服务器，以得到准确的检测数据和良好的检测结果。
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公开(公告)号：CN111968755A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010846548.3
申请日：2020-08-21
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM深度学习网络模型的疫情预测模型，包括LSTM用于提取序列数据中的规律信息的长短期记忆网络层、用于拟定输出维度的全连接层、以及用于调整预测数据与标签数据之间的拟合程度的激活层；所述疫情预测模型包含两层连接的长短期记忆网络层，第一层长短期记忆网络层的输出作为第二层长短期记忆网络层的输入。本发明将2*LSTM层连接模型对序列化数据进行建模，充分考虑疫情序列数据之间变化的影响，使得模型拟合效果更好。疫情序列数据在经过1层LSTM训练后，记忆信息得以保留并传输入下一层LSTM，使得模型能充分学习序列间的变化信息，无需考虑除疫情变化记录外的其他参数，预测误差相对较低，对于后期疫情发展趋势存在参考价值。
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公开(公告)号：CN111970642A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010835475.8
申请日：2020-08-19
Abstract: 本发明公开了一种基于云端的疫情发布与轨迹自动采集系统，其特征在于：包括服务器端、以及与所述服务器端通讯连接的客户端；所述服务器端基于网络疫情数据构建疫情地图；所述客户端基于手机定位获得用户位置信息，生成用户运动轨迹；所述用户运动轨迹上传至服务器端，并与服务器端中存储的疫情地图进行比对，若用户运动轨迹与疫情地图存在重合，则发出警告信息。本发明通过及时的疫情信息发布和学生信息打卡功能，结合疫情数据和学校学生上报的疫情信息，利用地理信息的空间分析，进行学校疫情分析，对学生的返校进行安全评估，补充和完善学校疫情防控管理工作，有效节约人工成本。
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公开(公告)号：CN111538037A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010396200.9
申请日：2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机数据采集器及其数据、网络接入和能耗管理方法，包括GNSS接收机、接口模块、主控制器MCU、无线传输模块、存储模块和电源模块。接口模块将GNSS接收机接收到的全球卫星导航系统数据传输给主控制器MCU，主控制器MCU进行数据的接收、压缩和打包，通过无线传输模块发送给无线MASH网络，并进行网络接入管理和能耗管理，存储模块对接收到的数据进行本地保存。本发明采用了有效的数据管理方法、网络接入策略以及采集器能耗管理方法，确保采集器数据发送的准确完整，又可充分节约能耗保证网络的长时间有效运行，采集器的通用性强、灵活性好，确保在野外环境或灾难情况下数据传输的完整性和准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119845229A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411888445.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法，包括如下步骤：获取深空轨道器影像并进行影像预处理，通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛，得到初步筛选的立体像对集合；获取感兴趣区域信息并对感兴趣区域进行栅格化与格网化处理，针对每个网格，计算各个立体像对的局部质量代价，基于所述局部质量代价得到当前网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合；基于各个网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合，计算各个立体像对的全局质量代价；结合立体像对的所述局部质量代价和所述全局质量代价，得到最终优选的立体像对。与现有技术相比，本发明能自动化有效选出符合摄影测量测图要求的立体像对。
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公开(公告)号：CN119779316A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411991723.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，包括以下步骤：特征点匹配步骤：获取着陆器影像以及该区域的数字正射影像与数字高程模型，对着陆器影像进行降采样后分块，对每一分块分别与数字正射影像进行FDAFT特征点匹配，结合数字高程模型，获取影像二维点坐标与地理三维点坐标的对应关系；位姿估计步骤：根据影像二维点坐标与地理三维点坐标的对应关系，并结合相机内参信息，利用位姿估计算法求解着陆器的位姿，并使用位姿优化算法对初步求解的位姿进行优化，获取着陆器最终的位姿。与现有技术相比，本发明具有使得着陆器影像与数字正射影像获取匹配点数量足够、准确、均匀分布等优点，可以提升位姿估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117818910B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410034363.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN115082497B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210472215.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑角度纹理特征和POI的SAR影像道路网络提取方法，包括：步骤1：获取输入数据，包括SAR影像数据、二值分割数据、POI点数据和POI连接数据；步骤2：考虑角度纹理特征和POI构建道路网络提取模型；步骤3：将步骤1中的输入数据输入步骤2构建的道路网络提取模型，获得道路网络提取结果。与现有技术相比，本发明具有有效提取SAR影像中的道路网络、提取效果好、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN114373038B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111498373.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地形金字塔天体表面光照仿真方法和系统，方法包括将多级分辨率下的地形网格数据转换到统一的笛卡尔空间建立地形金字塔；在地形金字塔的不同层中截取设定的距离区间以设定的采样间隔搜索最大遮挡仰角，将整个金字塔中的最大地形遮挡仰角数据进行合并得到与地形数据同等分辨率的地平线数据库；使用星历查询任意时刻的太阳方位，结合地平线数据库，通过折线形式的地平线以及太阳圆盘视直径数据，以几何关系计算出当前时刻的太阳圆盘可视比例地图，表征瞬间的光照情况。与现有技术相比，本发明更快速、耗费更少运算资源地实现对月球表面进行更高精度、更高时空分辨率、长时间跨度的光照仿真。
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