公开(公告)号：CN206934648U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720829339.1

申请日：2017-07-10

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 吴子岳 ,  武刚 ,  王亚南 ,  吴志峰 ,  苑号 ,  张媛媛 ,  何君研 ,  李志刚 ,  陈绪

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187

Abstract: 本实用新型专利公开一种改进自动捡取羽毛球装置，主要包括三个主要的系统：捡取部件，转动系统，收集部件。本实用新型专利在收集系统做了优化，使得在对羽毛球伤害减少，通过对已有的羽毛球机器人的改进，这样使得这个机器人在外部结构，和收集效率更加优化。

公开(公告)号：CN206853035U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720742598.0

申请日：2017-06-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 吴子岳 ,  吴志峰 ,  武刚 ,  王亚南 ,  苑号 ,  张媛媛 ,  何君研 ,  李志刚 ,  陈绪

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型专利公开改进的一种自动捡取羽毛球装置，主要包括五个主要的系统：捡取系统，传送系统，收集系统，驱动系统，识别控制系统。本实用新型专利在收集系统做了优化，使得在对羽毛球伤害减少，通过对已有的羽毛球机器人的改进，这样使得这个机器人在外部结构，和收集效率更加优化。

公开(公告)号：CN206043239U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621037819.6

申请日：2016-09-05

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 赵煜 ,  张炀炀 ,  武刚 ,  吴叶 ,  张明晨 ,  顾晓东

IPC: A21C1/14 ,  A21C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调控硬度的自动和面机，包括控制组件、以及与所述控制组件连接的和面组件，所述控制组件所述包括单片机、存储装置、湿度传感器和硬度传感器，所述湿度传感器用于检测面团中水分含量，硬度传感器用于检测面团的硬度，湿度传感器和硬度传感器的数据输出端与单片机数据输入端连接，所述单片机的数据还与存储有水分含量和硬度的线性关系数据的存储装置连接，单片机用于将接收到的水分含量和硬度数据与存储装置线性关系数据进行比较，并发送控制信号给与单片机的输出端连接的和面组件。