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公开(公告)号：CN106347614A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611064124.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H11/02
CPC classification number: B63H11/02 , B63H2011/008
Abstract: 本发明公开了一种水母机器人，其包括：上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，外壳体上设有第一进水机构，内壳体上还设有第二进水机构；下腔室，包括筒体，筒体的顶部与封板的下表面密封连接，筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，左增压腔和右增压腔内设有增压器，且左增压腔和右增压腔均与第二封闭腔相连通；驱动机构，驱动机构与第一进水机构相连接，并用于驱动第一进水机构往复动作；左喷水机构和右喷水机构，设置在下腔室的底部。本发明不仅游动速度快，而且稳定性好，同时使机器人的运行姿态控制更加简单方便。
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公开(公告)号：CN106347614B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201611064124.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明公开了一种水母机器人，其包括：上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，外壳体上设有第一进水机构，内壳体上还设有第二进水机构；下腔室，包括筒体，筒体的顶部与封板的下表面密封连接，筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，左增压腔和右增压腔内设有增压器，且左增压腔和右增压腔均与第二封闭腔相连通；驱动机构，驱动机构与第一进水机构相连接，并用于驱动第一进水机构往复动作；左喷水机构和右喷水机构，设置在下腔室的底部。本发明不仅游动速度快，而且稳定性好，同时使机器人的运行姿态控制更加简单方便。
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公开(公告)号：CN107225734A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710085178.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B29C45/33
CPC classification number: B29C45/332
Abstract: 一种新型淘米筐注塑模具。它包括定模和动模，定模包含定模固定板、带冷却水道的凹模、定模固定板与凹模中部的主流道衬套，动模包含动模部件、导柱、凸模、动模固定板、垫板、动模底板、顶杆固定板、顶杆、顶杆垫板、底板及支撑座，其特征凸模由侧抽芯及型芯内部导柱构成，侧抽芯由下端端部均延伸有向外折弯形成翻边的前瓣膜拼块、后瓣膜拼块、左瓣膜拼块、右瓣膜拼块、前左角瓣膜拼块、前右角瓣膜拼块、后左角瓣膜拼块及后右角瓣膜拼块组合而为一体，前瓣膜拼块、后瓣膜拼块、左瓣膜拼块及右瓣膜拼块的上端端部处均为呈向内弯曲4°－5°的状态，型芯内部导柱由型芯内部导柱体及型芯内部导柱座形成。本发明适于淘米筐加工中应用。
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公开(公告)号：CN106343870A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610976267.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: A47G25/325 , A47G25/4023
Abstract: 本发明的多功能衣架包括衣架防风扣挂钩、挂钩底座、内螺纹杆、外螺纹杆、弹簧扣、橡胶圈、柱销。所述防风扣挂钩与挂钩底座相连接，所述挂钩底座设有孔，所述内螺纹杆设有孔，所述内螺纹杆孔与挂钩底座孔通过柱销连接且可转动，所述内螺纹杆孔与挂钩底座孔通过弹簧扣相连接并固定其位置，所述外螺纹杆通过螺纹与内螺纹杆连接，所述挂钩固定在内螺纹杆中上部，所述橡胶圈套在外螺纹杆最下端和内螺纹杆中部。本发明的多功能衣架不但可以随意调整尺寸、折叠，还能防止衣物自身滑落并且防止风吹落，增加的挂钩也可晾晒鞋子等物品。
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公开(公告)号：CN206934648U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720829339.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 本实用新型专利公开一种改进自动捡取羽毛球装置，主要包括三个主要的系统：捡取部件，转动系统，收集部件。本实用新型专利在收集系统做了优化，使得在对羽毛球伤害减少，通过对已有的羽毛球机器人的改进，这样使得这个机器人在外部结构，和收集效率更加优化。
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公开(公告)号：CN206510360U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720142480.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B29C45/33
Abstract: 一种新型淘米筐注塑模具。它包括定模和动模，定模包含定模固定板、带冷却水道的凹模、定模固定板与凹模中部的主流道衬套，动模包含动模部件、导柱、凸模、动模固定板、垫板、动模底板、顶杆固定板、顶杆、顶杆垫板、底板及支撑座，其特征凸模由侧抽芯及型芯内部导柱构成，侧抽芯由下端端部均延伸有向外折弯形成翻边的前瓣膜拼块、后瓣膜拼块、左瓣膜拼块、右瓣膜拼块、前左角瓣膜拼块、前右角瓣膜拼块、后左角瓣膜拼块及后右角瓣膜拼块组合而为一体，前瓣膜拼块、后瓣膜拼块、左瓣膜拼块及右瓣膜拼块的上端端部处均为呈向内弯曲4°－5°的状态，型芯内部导柱由型芯内部导柱体及型芯内部导柱座形成。本实用新型适于淘米筐加工中应用。
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公开(公告)号：CN206255174U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621284844.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水母机器人，其包括：上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，外壳体上设有第一进水机构，内壳体上还设有第二进水机构；下腔室，包括筒体，筒体的顶部与封板的下表面密封连接，筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，左增压腔和右增压腔内设有增压器，且左增压腔和右增压腔均与第二封闭腔相连通；驱动机构，驱动机构与第一进水机构相连接，并用于驱动第一进水机构往复动作；左喷水机构和右喷水机构，设置在下腔室的底部。本实用新型不仅游动速度快，而且稳定性好，同时使机器人的运行姿态控制更加简单方便。
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公开(公告)号：CN206212651U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621276856.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01C15/16 , G05B19/05 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种农用小型施肥机械，包括：电机装置、减速器装置、螺旋管道、螺旋叶片、紧箍装置、联动开关、压力传感器、控制装置、进料漏斗、出料口。电动机装置和减速器装置置于螺旋管道的首端；螺旋叶片位于螺旋管道内部；紧箍装置置于两螺旋管道之间，将两螺旋管道连接到一体；联动开关紧扣在螺旋管道上，每个联动开关通过一根长轴将其连接与固定，使得所有开关同时开启与闭合；控制装置置于减速器上方；压力传感器置于螺旋管道首端；进料漏斗放置于机器的末端。本实用新型旨在解决农业中种植农作物的定点施肥和播撒不均匀等问题。在一定程度上简化了设备，降低了人工劳动强度和生产成本。
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