公开(公告)号：CN106347614B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201611064124.1

申请日：2016-11-28

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 李志刚 ,  崔秀芳 ,  高振帮 ,  陈绪 ,  赵宏武

IPC: B63H11/02

Abstract: 本发明公开了一种水母机器人，其包括：上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，外壳体上设有第一进水机构，内壳体上还设有第二进水机构；下腔室，包括筒体，筒体的顶部与封板的下表面密封连接，筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，左增压腔和右增压腔内设有增压器，且左增压腔和右增压腔均与第二封闭腔相连通；驱动机构，驱动机构与第一进水机构相连接，并用于驱动第一进水机构往复动作；左喷水机构和右喷水机构，设置在下腔室的底部。本发明不仅游动速度快，而且稳定性好，同时使机器人的运行姿态控制更加简单方便。

公开(公告)号：CN106347614A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201611064124.1

申请日：2016-11-28

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 李志刚 ,  崔秀芳 ,  高振帮 ,  陈绪 ,  赵宏武

IPC: B63H11/02

CPC classification number: B63H11/02 ,  B63H2011/008

Abstract: 本发明公开了一种水母机器人，其包括：上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，外壳体上设有第一进水机构，内壳体上还设有第二进水机构；下腔室，包括筒体，筒体的顶部与封板的下表面密封连接，筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，左增压腔和右增压腔内设有增压器，且左增压腔和右增压腔均与第二封闭腔相连通；驱动机构，驱动机构与第一进水机构相连接，并用于驱动第一进水机构往复动作；左喷水机构和右喷水机构，设置在下腔室的底部。本发明不仅游动速度快，而且稳定性好，同时使机器人的运行姿态控制更加简单方便。

公开(公告)号：CN106640496A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611053490.7

申请日：2016-11-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 陈绪 ,  梁拥成 ,  李志刚 ,  高振帮 ,  赵宏武 ,  戴鑫 ,  王宪

IPC: F03B13/14

CPC classification number: Y02E10/38 ,  F03B13/14

Abstract: 本发明公开了波浪型潮汐涌浪发电装置，包括浮标、机械传动机构、液压发电组、活塞、底层平台和蓄电池。所述波浪型潮汐涌浪发电装置通过波浪冲击底层平台，经过传动机构带动活塞杆左右运动使液压发电机组发电。此一套装置可设置多个，所发电量汇集到蓄电池中，再由蓄电池最终输送到外部电网中。

公开(公告)号：CN206934648U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720829339.1

申请日：2017-07-10

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 吴子岳 ,  武刚 ,  王亚南 ,  吴志峰 ,  苑号 ,  张媛媛 ,  何君研 ,  李志刚 ,  陈绪

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187

Abstract: 本实用新型专利公开一种改进自动捡取羽毛球装置，主要包括三个主要的系统：捡取部件，转动系统，收集部件。本实用新型专利在收集系统做了优化，使得在对羽毛球伤害减少，通过对已有的羽毛球机器人的改进，这样使得这个机器人在外部结构，和收集效率更加优化。

公开(公告)号：CN206255174U

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201621284844.4

申请日：2016-11-28

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 李志刚 ,  崔秀芳 ,  高振帮 ,  陈绪 ,  赵宏武

IPC: B63H11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水母机器人，其包括：上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，外壳体上设有第一进水机构，内壳体上还设有第二进水机构；下腔室，包括筒体，筒体的顶部与封板的下表面密封连接，筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，左增压腔和右增压腔内设有增压器，且左增压腔和右增压腔均与第二封闭腔相连通；驱动机构，驱动机构与第一进水机构相连接，并用于驱动第一进水机构往复动作；左喷水机构和右喷水机构，设置在下腔室的底部。本实用新型不仅游动速度快，而且稳定性好，同时使机器人的运行姿态控制更加简单方便。

公开(公告)号：CN206853035U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720742598.0

申请日：2017-06-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 吴子岳 ,  吴志峰 ,  武刚 ,  王亚南 ,  苑号 ,  张媛媛 ,  何君研 ,  李志刚 ,  陈绪

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型专利公开改进的一种自动捡取羽毛球装置，主要包括五个主要的系统：捡取系统，传送系统，收集系统，驱动系统，识别控制系统。本实用新型专利在收集系统做了优化，使得在对羽毛球伤害减少，通过对已有的羽毛球机器人的改进，这样使得这个机器人在外部结构，和收集效率更加优化。

公开(公告)号：CN206212651U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621276856.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 李志刚 ,  崔秀芳 ,  陈绪 ,  赵宏武 ,  王宪

IPC: A01C15/16 ,  G05B19/05 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种农用小型施肥机械，包括：电机装置、减速器装置、螺旋管道、螺旋叶片、紧箍装置、联动开关、压力传感器、控制装置、进料漏斗、出料口。电动机装置和减速器装置置于螺旋管道的首端；螺旋叶片位于螺旋管道内部；紧箍装置置于两螺旋管道之间，将两螺旋管道连接到一体；联动开关紧扣在螺旋管道上，每个联动开关通过一根长轴将其连接与固定，使得所有开关同时开启与闭合；控制装置置于减速器上方；压力传感器置于螺旋管道首端；进料漏斗放置于机器的末端。本实用新型旨在解决农业中种植农作物的定点施肥和播撒不均匀等问题。在一定程度上简化了设备，降低了人工劳动强度和生产成本。