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公开(公告)号：CN110773439A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911195861.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，包括安装在机架上依次连接的传送装置、排序装置、加速分离装置和安装在支撑台上的分拣装置，所述传送装置用于将秋刀鱼平铺并传送给排序装置，所述排序装置对秋刀鱼继续传送同时对鱼身位置进行调整，所述加速分离装置对秋刀鱼进行加速并使相邻的秋刀鱼之间保持一定的距离，然后进入分拣装置，所述分拣装置用于对不同规格的秋刀鱼进行分拣归类。本发明通过流水线方式连续作业，实现了对秋刀鱼的自动化的运送、排序、分离和分拣。大大提高了鱼类分拣的工作效率并降低了作业成本，适合推广运用。
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公开(公告)号：CN110773435B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201911187458.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，包括依次安装在机架上的输送装置、排序装置及分距装置，所述分距装置的尾端安装分离装置，所述输送装置对长条形鱼类进行输送；所述排序装置对长条形鱼类进行排序；所述分距装置将每个长条形鱼类进行分离；所述分离装置将不同长度的长条形鱼类进行分类收集。本发明通过相连的输送装置、排序装置、分距装置及分离装置以流水线方式连续作业，实现了对鱼类产品的自动化的运送、排序、分距和分离，自动化程度高，大大提高了鱼类产品分类收集的工作效率，同时避免了人工长期工作存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112794104A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110028215.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种秋刀鱼的小型分离与导向装置，包括箱体、给料装置、定量供给装置、分离圆筒装置和导向装置。其中，给料装置用于整个装置的固定与给料，定量供给装置对由上方给料口投放的大量秋刀鱼进行定量供给；分离圆筒装置对定量后的小群秋刀鱼进行分离与初步导向；导向装置对分离后的秋刀鱼进行再次导向，使每条秋刀鱼都能保持一定距离的同时，能够以规则的姿态进入分拣机构，减少鱼肉因不规则分拣受到的损失。相比于现有技术，本发明提供的秋刀鱼的小型分离与导向装置,通过自动对秋刀鱼进行分离与导向，可以显著降低对人工作业的依赖和劳动成本，提高生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN112794104B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110028215.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种秋刀鱼的小型分离与导向装置，包括箱体、给料装置、定量供给装置、分离圆筒装置和导向装置。其中，给料装置用于整个装置的固定与给料，定量供给装置对由上方给料口投放的大量秋刀鱼进行定量供给；分离圆筒装置对定量后的小群秋刀鱼进行分离与初步导向；导向装置对分离后的秋刀鱼进行再次导向，使每条秋刀鱼都能保持一定距离的同时，能够以规则的姿态进入分拣机构，减少鱼肉因不规则分拣受到的损失。相比于现有技术，本发明提供的秋刀鱼的小型分离与导向装置,通过自动对秋刀鱼进行分离与导向，可以显著降低对人工作业的依赖和劳动成本，提高生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110773435A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911187458.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，包括依次安装在机架上的输送装置、排序装置及分距装置，所述分距装置的尾端安装分离装置，所述输送装置对长条形鱼类进行输送；所述排序装置对长条形鱼类进行排序；所述分距装置将每个长条形鱼类进行分离；所述分离装置将不同长度的长条形鱼类进行分类收集。本发明通过相连的输送装置、排序装置、分距装置及分离装置以流水线方式连续作业，实现了对鱼类产品的自动化的运送、排序、分距和分离，自动化程度高，大大提高了鱼类产品分类收集的工作效率，同时避免了人工长期工作存在的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110694932A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911187230.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于检测式的长条形鱼类产品分拣装置，包括安装依次连接的传送机构、排序机构、加速机构分拣机构。所述传送机构用于将产品平铺并传送给排序机构，所述排序机构对产品的位置进行调整排序，所述加速机构对传送带上的产品进行加速处理，使相邻的产品之间保持一定的距离，然后进入分拣机构，所述分拣机构通过检测式对产品进行归类分拣。上述基于检测式的长条形鱼类产品分拣装置的控制方法包括五个步骤。本发明以流水线方式连续作业，实现了对鱼类产品的自动化的运送、排序、分离和分拣。大大提高了鱼类分拣的工作效率并降低作业成本，适合推广运用。
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公开(公告)号：CN110092158A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810096992.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉环单向循环搬运系统的调度方法，属于柔性机器人制造单元调度技术领域。本发明交叉环单向循环搬包括以下步骤：小车在装载点装载货物后，第一圈按顺序调度算法在交叉环上运行；分配作业Ji至站点Sm(i)；从第二圈开始，货物由小车 装载后送至处理站点Su+1上处理，当第l(l≥2)圈循环时，第一辆小车V1在处理站Su上处理；后续装载着货物的小车按顺序调度算法依次顺序排列，排至处理站Sw上处理。与现有技术相比，本发明的交叉环单向循环搬运系统的调度方法在处理时间相同情况下，本发明交换顺序调度方法明显优于随机调度算法和顺序调度算法，不仅使单位时间搬运量增加，而且使整个搬运系统干涉时间降低，实现了提高系统效率的目的。
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公开(公告)号：CN211385832U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922085229.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新形涉及一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，包括依次安装在机架上的输送装置、排序装置及分距装置，所述分距装置的尾端安装分离装置，所述输送装置对长条形鱼类进行输送；所述排序装置对长条形鱼类进行排序；所述分距装置将每个长条形鱼类进行分离；所述分离装置将不同长度的长条形鱼类进行分类收集。本实用新形通过相连的输送装置、排序装置、分距装置及分离装置以流水线方式连续作业，实现了对鱼类产品的自动化的运送、排序、分距和分离，自动化程度高，大大提高了鱼类分类收集的工作效率，同时避免了人工长期工作存在的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211385843U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922085311.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，包括安装在机架上依次连接的传送装置、排序装置、加速分离装置和安装在支撑台上的分拣装置，所述传送装置用于将秋刀鱼平铺并传送给排序装置，所述排序装置对秋刀鱼继续传送同时对鱼身位置进行调整，所述加速分离装置对秋刀鱼进行加速并使相邻的秋刀鱼之间保持一定的距离，然后进入分拣装置，所述分拣装置用于对不同规格的秋刀鱼进行分拣归类。本实用新型通过流水线方式连续作业，实现了对秋刀鱼的自动化的运送、排序、分离和分拣。大大提高了鱼类分拣的工作效率并降低了作业成本，适合推广运用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207461199U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721552155.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本实用新型公开了一种深水网箱投饵装置，包括投饵机固定板，投饵机固定板的上表面四周设有支撑架，支撑架的顶部设有饵料暂存箱，还包括驱动机构、送料管、下料机构和控制系统，驱动机构固定在固定板的上表面中心位置处，且驱动机构用于将饵料通过送料管输送至饵料暂存箱中，饵料暂存箱的底部设有一下料口，下料口内设有饵料调节板，饵料调节板用于改变下料口的出口大小，下料机构对称地设置在下料口的两侧，其中，下料机构包括由多个相互套合的套管单体组成的伸缩套管，伸缩套管的出口方向与外部的网箱相对应。本实用新型使饵料能实现定点、定时、定量、均匀地投放，其自动化程度高，使用简单方便。
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