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公开(公告)号：CN110092158A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810096992.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉环单向循环搬运系统的调度方法，属于柔性机器人制造单元调度技术领域。本发明交叉环单向循环搬包括以下步骤：小车在装载点装载货物后，第一圈按顺序调度算法在交叉环上运行；分配作业Ji至站点Sm(i)；从第二圈开始，货物由小车 装载后送至处理站点Su+1上处理，当第l(l≥2)圈循环时，第一辆小车V1在处理站Su上处理；后续装载着货物的小车按顺序调度算法依次顺序排列，排至处理站Sw上处理。与现有技术相比，本发明的交叉环单向循环搬运系统的调度方法在处理时间相同情况下，本发明交换顺序调度方法明显优于随机调度算法和顺序调度算法，不仅使单位时间搬运量增加，而且使整个搬运系统干涉时间降低，实现了提高系统效率的目的。
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公开(公告)号：CN104723815A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510145068.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖车，包括车体、密封圈、进气管、浮体、气垫、连接轴、伸缩轴、水陆两用车轮、车毂、辐板、车辋、轮胎、车底盘、排气管和车门，所述车体安装在车底盘上，所述车体上设有车门，所述车门上设有密封圈，所述车体上设有浮体，所述车体尾部设有排气管，所述车体上设有进风管，所述车底盘上设有水陆两用车轮，所述水陆两用车轮由车毂、辐板、车辋和轮胎组成，所述车底盘与连接轴通过伸缩轴连接，所述连接轴上设有气垫。本发明在原有车辆性能不变结构改变不大的条件下，在车体上设置浮体和气垫，增加车辆的浮力，以平衡车辆的重心，为普通车辆改装实现水陆两栖使用功能提供方便，平衡性较好、密封性较高。
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公开(公告)号：CN203529241U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320591267.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B65G7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种物料流转车。用于零部件在各工序间的流转。其结构包括底板、滚轮及连接架，所述滚轮设在底板的下面，所述连接架安设在底板的上面，所述底板上设有重量传感器，所述连接架的上部设有显示重量及数量的显示器，所述重量传感器与显示器相连。所述显示器上设有单重输入端。本实用新型由于在物料流转车上直接设有重量传感器及与其相连的显示器，当在车内放置零部件时，可以直接在显示器上显示重量及数量，结构简单，使用方便，操作安全可靠，且可以节省大量人力成本，并减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN204526691U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520186776.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖车，包括车体、密封圈、进气管、浮体、气垫、连接轴、伸缩轴、水陆两用车轮、车毂、辐板、车辋、轮胎、车底盘、排气管和车门，所述车体安装在车底盘上，所述车体上设有车门，所述车门上设有密封圈，所述车体上设有浮体，所述车体尾部设有排气管，所述车体上设有进风管，所述车底盘上设有水陆两用车轮，所述水陆两用车轮由车毂、辐板、车辋和轮胎组成，所述车底盘与连接轴通过伸缩轴连接，所述连接轴上设有气垫。本实用新型在原有车辆性能不变结构改变不大的条件下，在车体上设置浮体和气垫，增加车辆的浮力，以平衡车辆的重心，为普通车辆改装实现水陆两栖使用功能提供方便，平衡性较好、密封性较高。
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