-
公开(公告)号：CN110092158A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810096992.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉环单向循环搬运系统的调度方法，属于柔性机器人制造单元调度技术领域。本发明交叉环单向循环搬包括以下步骤：小车在装载点装载货物后，第一圈按顺序调度算法在交叉环上运行；分配作业Ji至站点Sm(i)；从第二圈开始，货物由小车 装载后送至处理站点Su+1上处理，当第l(l≥2)圈循环时，第一辆小车V1在处理站Su上处理；后续装载着货物的小车按顺序调度算法依次顺序排列，排至处理站Sw上处理。与现有技术相比，本发明的交叉环单向循环搬运系统的调度方法在处理时间相同情况下，本发明交换顺序调度方法明显优于随机调度算法和顺序调度算法，不仅使单位时间搬运量增加，而且使整个搬运系统干涉时间降低，实现了提高系统效率的目的。
-
公开(公告)号：CN206874317U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720201140.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双缸蒸汽机，包括第一气缸组件和第二气缸组件；所述第一气缸组件和第二气缸组件包括与进气管连通的气缸，在所述气缸的内部设有活塞，进气管用于将压缩空气导入气缸内部，且推动活塞在气缸内部做往复直线运动，用于将压缩空气的内能转换为机械能；所述活塞与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端通过摇杆与曲轴联动，用于将活塞的往复直线运动转换为回转运动，所述曲轴与发电机连接，用于将机械能转换为电能；在所述曲轴的端部设有凸轮，所述凸轮与连杆的一端连接，连杆的另一端与位于出气管内的滑块联动，所述出气管与气缸连通，滑块可在曲柄和凸轮的带动下将出气管内空气排出。
-
Search Results
2
records
(took 0.025 seconds)
