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公开(公告)号：CN114275134B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111623355.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法，包括如下步骤：步骤S1、在无人船行驶过程中采集推进电机的定子电压、电流和转速；步骤S2、根据当前时段内的定子电压、电流和转速的采集数据构建多个输入向量，输入到预先训练好的神经网络中，辨别所述无人船是否进入存在水下水草的水草区域；步骤S3、如果存在，调整所述推进电机的转矩和转速，以及调整舵机方向，避开所述水草区域。本发明无需额外的传感器等外围监测设备，能够快速辨识出水底水草区域，以便于调整无人船航线规划，避开障碍物，保证无人船行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113954678B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111260263.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统，包括：变压器，电流源型交换器，电源IC，控制电路；检测电路；模块化超导储能电池S‑SMES，其第一端与第二端分别与电流源型交换器与检测电路相连，失超保护，与一端模块化超导储能电池S‑SMES的第三端相连；DCDC模块，与失超保护的另一端相连；DCAC模块，与DCDC模块相连。本申请能以较大功率释能存储的能量，并通过阵列式组合，可以形成更高的电池电压和更大的储能功率，通过DC/DC转换模型，与电动汽车的主储能电池形成能量合并，最终通过DC/AC转换，驱动电动汽车的交流电机。在需要充电时，与电网进行能量交换，高温超导模块电池的充电系统是一种快速、智能、高效的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954678A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111260263.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统，包括：变压器，电流源型交换器，电源IC，控制电路；检测电路；模块化超导储能电池S‑SMES，其第一端与第二端分别与电流源型交换器与检测电路相连，失超保护，与一端模块化超导储能电池S‑SMES的第三端相连；DCDC模块，与失超保护的另一端相连；DCAC模块，与DCDC模块相连。本申请能以较大功率释能存储的能量，并通过阵列式组合，可以形成更高的电池电压和更大的储能功率，通过DC/DC转换模型，与电动汽车的主储能电池形成能量合并，最终通过DC/AC转换，驱动电动汽车的交流电机。在需要充电时，与电网进行能量交换，高温超导模块电池的充电系统是一种快速、智能、高效的系统。
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公开(公告)号：CN114275134A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111623355.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法，包括如下步骤：步骤S1、在无人船行驶过程中采集推进电机的定子电压、电流和转速；步骤S2、根据当前时段内的定子电压、电流和转速的采集数据构建多个输入向量，输入到预先训练好的神经网络中，辨别所述无人船是否进入存在水下水草的水草区域；步骤S3、如果存在，调整所述推进电机的转矩和转速，以及调整舵机方向，避开所述水草区域。本发明无需额外的传感器等外围监测设备，能够快速辨识出水底水草区域，以便于调整无人船航线规划，避开障碍物，保证无人船行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113764750A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111045560.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种高温超导储能监测系统。包括超导储能电池、电流检测模块、电压检测模块和主控模块；超导储能电池分别电连接车辆动力电池与车辆的驱动电机；电流检测模块和电压检测模块分别电连接超导储能电池，分别用于检测超导储能电池的输出电压与输出电流；主控模块分别与电流检测模块和电压检测模块连接，用于获取、处理输出电压与输出电流，并显示电压值与电流值。上述高温超导储能监测系统，通过将电流检测模块和电压检测模块安装在超导储能电池上，用于对超导储能电池的电流、电压等信号进行实时检测，以便于对超导储能电池的状态进行及时调控，提高了超导储能电池的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113763408A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111150613.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种无人船航行过程中的图像快速辨别水面下水草的方法，包括：S1、获取无人船行驶路径前方的水下图片；S2、对所述水下图片进行预处理，包括颜色模型选择、图像灰度化、图像二值化，得到预处理后的图像；S3、进行水下颜色辨别，对预处理后的图像进行水底水草外轮廓检测，得到轮廓图像；S4、采用预先训练好的水草图像识别网络，辨识所述轮廓图像是否存在包含水草的目标区域；若包含，则执行步骤S5；S5、对所述轮廓图像中的目标区域进行形态学处理，得到水下水草区域。本发明针对水面下水草，采用图像处理和识别，快速辨识出水草区域，以便于调整无人船航线规划，避开障碍物，保证无人船行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113650500A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110926751.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种高温超导混合储能系统。包括超导储能电池，所述超导储能电池分别电连接车辆动力电池与车辆的驱动电机，超导储能电池包括多个超导电池单体，多个超导电池单体串联。上述高温超导混合储能系统，通过将高温超导电池模块化，该系统便于维护，通过多组超导电池单体的组合形成不同电压、不同储能、不同功率的超导混合电池，实现可调储能能量和功率，使得电池不必经受频繁的充放电，电机启动、加速等脉冲大电流，提高动力电池的寿命，提高了电动汽车的充放电功率。
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