公开(公告)号：CN119984270A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510122032.7

申请日：2025-01-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨平 ,  王振洋 ,  张新跃 ,  任亦忻 ,  万振昊

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/006 ,  G06F17/00

Abstract: 本发明涉及一种无人船路径规划方法、装置及存储介质。其中的方法在获取无人船所在的环境信息，初始化LFWWOA算法的参数后，利用LFWWOA‑BEFCA混合算法，根据环境信息获取最终的无人船路径规划结果；其中，LFWWOA‑BEFCA混合算法包括LFWWOA算法和BEFCA算法，BEFCA算法用于规划路径，LFWWOA算法用于优化BEFCA算法的步长参数和摆角参数；LFWWOA算法的获取过程包括：基于基本鲸鱼优化算法，引入征税飞行策略、修改变化系数的计算方法并添加自适应加权系数。与现有技术相比，本发明具有在有效提高搜索效率的同时提高路径规划的质量等优点。

公开(公告)号：CN118941921A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411020829.8

申请日：2024-07-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨平 ,  张新跃 ,  刘志全 ,  王振洋 ,  马化韬 ,  杜永强

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及一种基于液氮气泡图像识别的超导线圈失超检测方法及装置。该方法获取原始液氮气泡图像数据集；利用导向滤波对原始液氮气泡图像集进行预处理，得到输出图像数据集；利用训练后的改进的YOLOv4模型对输出图像数据集进行气泡检测，得到不同大小的液氮气泡数量；利用训练后的时序卷积神经网络对液氮气泡数量进行预测，得到最终的超导线圈失超程度。与现有技术相比，本发明具有有效提高高温超导线圈失超检测的准确性、可靠性和持续性等优点。