岸桥起重机动态优化设计方法

    公开(公告)号:CN103902790A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410171005.0

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法,该方法包含:建立岸桥起重机的简单模型,对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整;对岸桥起重机的简单模型进行动态加载,通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸桥起重机动态性能的设计变量进行优化修改,以减小岸桥结构沿小车运行方向的晃动量。本发明综合运用基于梯度法的非精确搜索和遗传算法,发挥两者的长处,前者下降速度快,常用于设计变量相对少量的优化分析;后者对优化模型无特殊要求且不易陷入局部最优解,常用于大型结构的优化分析,两者结合可兼顾常规岸桥动态优化需要。

    一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置

    公开(公告)号:CN110436224B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910767982.X

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置,涉及港口起重运输机械设备领域,包括支撑架,其上设置有转动机构、升降机构及集料装置;转动机构的支撑支架上固定有轴承部,取料头转动设置在轴承部中,支撑支架上设置有第一驱动装置,其上的驱动齿轮与齿轮圈啮合;升降机构包括在支撑架上滑移设置的滑移套,支撑架上固定有齿条,支撑支架上固定有第二驱动装置,其上的升降齿轮与齿条啮合;集料装置包括集料挡板及集料板,集料板铰接设置在集料挡板的底部,集料挡板设置有液压缸,集料挡板上设置有驱动组件,集料板底部设置有防撞保护垫。本发明提供了便于维护、使用寿命长、防碰撞性能强、清仓效率高的一种垂直螺旋卸船机的清仓装置。

    一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置

    公开(公告)号:CN110436224A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910767982.X

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置,涉及港口起重运输机械设备领域,包括支撑架,其上设置有转动机构、升降机构及集料装置;转动机构的支撑支架上固定有轴承部,取料头转动设置在轴承部中,支撑支架上设置有第一驱动装置,其上的驱动齿轮与齿轮圈啮合;升降机构包括在支撑架上滑移设置的滑移套,支撑架上固定有齿条,支撑支架上固定有第二驱动装置,其上的升降齿轮与齿条啮合;集料装置包括集料挡板及集料板,集料板铰接设置在集料挡板的底部,集料挡板设置有液压缸,集料挡板上设置有驱动组件,集料板底部设置有防撞保护垫。本发明提供了便于维护、使用寿命长、防碰撞性能强、清仓效率高的一种垂直螺旋卸船机的清仓装置。

    一种用于起重机薄板的加筋方式

    公开(公告)号:CN108675131A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810427487.X

    申请日:2018-05-07

    CPC classification number: B66C13/00 F16S1/10

    Abstract: 本发明公开了一种用于起重机薄板的加筋方式,通过在薄板上冷弯出凹槽,且凹槽形状为圆形、类椭圆形、矩形、三角形和梯形中的一种或两种以上排列组合,形成一种冷弯凹槽筋,能够代替或减少传统的焊接加强筋;本发明能够有效地克服了起重机因焊接加筋而致使整体重量增加和因焊接加筋区域封闭而致使操作人员不便于作业以及焊接工艺复杂而致使工作效率低下等问题,同时能够有效地提高了起重机加工制造的工作效率、降低了起重机的自重而增加了起重机的起重量、提高了钢材使用率、节省了生产成本以及改善了焊接工作人员的工作环境,整个制造过程简单方便、使用便捷,具有很好的实用价值和推广价值。

    岸桥起重机动态优化设计方法

    公开(公告)号:CN103902790B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410171005.0

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法,该方法包含:建立岸桥起重机的简单模型,对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整;对岸桥起重机的简单模型进行动态加载,通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸桥起重机动态性能的设计变量进行优化修改,以减小岸桥结构沿小车运行方向的晃动量。本发明综合运用基于梯度法的非精确搜索和遗传算法,发挥两者的长处,前者下降速度快,常用于设计变量相对少量的优化分析;后者对优化模型无特殊要求且不易陷入局部最优解,常用于大型结构的优化分析,两者结合可兼顾常规岸桥动态优化需要。

    一种自动跟随折叠拐杖轮椅

    公开(公告)号:CN112274395A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011193941.3

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开一种自动跟随折叠拐杖轮椅,涉及折叠轮椅的技术领域,包括:交叉折叠支撑腿,交叉折叠支撑腿包括两X形交叉折叠支腿,两X形交叉折叠支腿均包括前椅腿和后椅腿,两前椅腿和两后椅腿的下端均设有驱动电机,驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连,后椅腿上设置有控制盒,控制盒内设有定位模块;左右限位装置,左右限位装置包括限位杆一、限位杆二、限位杆三和限位杆四;前后限位装置,前后限位装置包括连杆和紧固螺母;控制器,四驱动电机、定位模块均与控制器电性连接。本发明的交叉折叠支撑腿可以双向收缩,便于收纳,结构简单,控制器通过控制麦克纳姆轮运转,将轮椅跟随至使用者附近,自动化程度高,具备自行跟随能力。

    基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法

    公开(公告)号:CN107740312A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710896327.5

    申请日:2017-09-28

    CPC classification number: E01B23/10 E01B2204/15

    Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法:输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数;输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数;通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数;根据初始参数,计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹;对于运行机构由多个车轮组成的情况,根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量,以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正;对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道;否则,修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性,同时又减少设计的工作量。

    基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法

    公开(公告)号:CN107740312B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201710896327.5

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法:输入转弯要求及与机械总体相关的一级参数;输入与运行机构总成、车轮及轨道相关的二级参数;通过优化确定内侧轨道的圆弧段半径和回旋曲线段弧长参数;根据初始参数,计算运行机构由单个车轮组成时的优化轨道的内侧轨道函数及外侧轨道轨迹;对于运行机构由多个车轮组成的情况,根据连接车轮基本模块的多级平衡梁的数量,以线性叠加方式计算多轮修正值并进行逐级修正;对小于理论轮轨间隙的最终轨道的实际轮轨间隙进行对称处理后输出轨道;否则,修改初始参数重新进行轨道设计。本发明大大增加了轨道设计的灵活性,同时又减少设计的工作量。

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