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公开(公告)号：CN108149536A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711385029.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: E01B35/08
Abstract: 本发明公开了轨道检测小车。所述轨道检测小车包括：第一和第二测量箱体，第一和第二测量箱体沿第一方向间隔开，第一和第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位；横梁，横梁的两端分别与第一和第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连；第一和第二排轮，第一和第二排轮沿第二方向间隔开地设在第一测量箱体上；以及第三和第四排轮，第三和第四排轮沿第二方向间隔开地设在第二测量箱体上，第一至第四排轮上设有用于抵靠在轨道上的靠轮。根据本发明实施例的轨道检测小车具有移动流畅等优点，可以确保安装在其上的移动式轨道检测装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN108072332A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810065236.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司上海高铁维修段 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
Inventor： 徐伟昌 , 张志远 , 叶一鸣 , 许玉德 , 张家海 , 张雨 , 邓婕 , 肖剑虹 , 赵康云 , 陈佳伟 , 李铭 , 洪剑 , 龚佩毅 , 汤友福 , 崔瀚钰 , 龚一帆 , 刘一鸣 , 余佳磊
Abstract: 本发明提供一种移动式钢轨状态检测系统，包括左股钢轨移动检测部分与右股钢轨移动检测部分，所述左股钢轨移动检测部分包括用于检测左股钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据的左股钢轨采集组件、与用于承载所述左股钢轨采集组件、且在左股钢轨上移动的左股钢轨移动设备；所述右股钢轨移动检测部分包括用于检测右股钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据的右股钢轨采集组件、与用于承载所述右股钢轨采集组件、且在右股钢轨上移动的右股钢轨移动设备。本发明可以在钢轨上进行移动，并在移动过程中以获得钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据。
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公开(公告)号：CN108163009B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711387771.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了移动式轨道检测装置和具有该移动式轨道检测装置的移动式轨道检测系统。所述移动式轨道检测装置包括：用于向轨道提供激光线的激光发生器；用于获取轨道的廓形图像的摄像机；用于测量轨道的波磨的激光位移传感器；用于滤波的排轮；里程记录仪；数据采集器，所述数据采集器与所述里程记录仪和所述激光位移传感器中的每一个相连；和处理器，所述处理器与所述摄像机和所述数据采集器中的每一个相连。根据本发明实施例的移动式轨道检测装置具有检测效率高、便于携带(与携带独立的轨道廓形检测装置和独立的轨道波磨检测装置相比)等优点。
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公开(公告)号：CN108163009A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711387771.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了移动式轨道检测装置和具有该移动式轨道检测装置的移动式轨道检测系统。所述移动式轨道检测装置包括：用于向轨道提供激光线的激光发生器；用于获取轨道的廓形图像的摄像机；用于测量轨道的波磨的激光位移传感器；用于滤波的排轮；里程记录仪；数据采集器，所述数据采集器与所述里程记录仪和所述激光位移传感器中的每一个相连；和处理器，所述处理器与所述摄像机和所述数据采集器中的每一个相连。根据本发明实施例的移动式轨道检测装置具有检测效率高、便于携带(与携带独立的轨道廓形检测装置和独立的轨道波磨检测装置相比)等优点。
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公开(公告)号：CN107059516A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710470557.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: E01B35/00
CPC classification number: E01B35/00 , E01B2203/16
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道检测设备，包括用于对轨道进行各项检测的两台检测小车，两台检测小车用于分别滑动装设于两条并排设置的轨道上，两台检测小车之间设有用于连接两者且沿两者连线方向伸缩设置以自适应两条轨道之间的轨距变化的横梁伸缩装置，横梁伸缩装置包括：沿两台检测小车连线方向延伸的横梁长轴，横梁长轴的两端各转动连接有一组横梁伸缩构件，两组横梁伸缩构件关于横梁长轴长度方向的中点对称设置，且各横梁伸缩构件与对应设置的检测小车拆卸连接。本发明的铁路轨道检测设备便于携带、检测时推行方便、测量时操作简单，测量基准唯一，可消除机械误差的影响，大大提高测量时的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108149536B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711385029.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: E01B35/08
Abstract: 本发明公开了轨道检测小车。所述轨道检测小车包括：第一和第二测量箱体，第一和第二测量箱体沿第一方向间隔开，第一和第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位；横梁，横梁的两端分别与第一和第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连；第一和第二排轮，第一和第二排轮沿第二方向间隔开地设在第一测量箱体上；以及第三和第四排轮，第三和第四排轮沿第二方向间隔开地设在第二测量箱体上，第一至第四排轮上设有用于抵靠在轨道上的靠轮。根据本发明实施例的轨道检测小车具有移动流畅等优点，可以确保安装在其上的移动式轨道检测装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN107059516B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710470557.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道检测设备，包括用于对轨道进行各项检测的两台检测小车，两台检测小车用于分别滑动装设于两条并排设置的轨道上，两台检测小车之间设有用于连接两者且沿两者连线方向伸缩设置以自适应两条轨道之间的轨距变化的横梁伸缩装置，横梁伸缩装置包括：沿两台检测小车连线方向延伸的横梁长轴，横梁长轴的两端各转动连接有一组横梁伸缩构件，两组横梁伸缩构件关于横梁长轴长度方向的中点对称设置，且各横梁伸缩构件与对应设置的检测小车拆卸连接。本发明的铁路轨道检测设备便于携带、检测时推行方便、测量时操作简单，测量基准唯一，可消除机械误差的影响，大大提高测量时的精确度。
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公开(公告)号：CN107364466A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710584552.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司
CPC classification number: B61K9/08 , G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆的非接触式轨道巡检系统，包括用以拍摄轨道钢轨、扣件、轨道板和道床图像的CCD高速线阵列摄像装置和对图像进行分析处理的图像分析处理系统，所述CCD高速线阵列摄像装置安装在搭载于工务轨道检查车或钢轨探伤车的悬挂安装座上，本发明的有益效果是：解决了现有检测方法手段单一、可靠性低、工作效率低等问题，检测工作自动化、信息化、连续化和精准化，工作量小且效率高，降低了运营成本，能给出高质量的综合评价结果，可以及时掌握轨道质量状态，正确指导线路养护维修，确保道路运输安全，满足了当今高速铁路及城市轨道交通发展的需求。
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公开(公告)号：CN207215102U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721269757.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: G01C11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通站台限界非接触检测的便携装置，包括机箱、直线滑轨、激光器、工业平板电脑、工业相机和三个接触式可调底座；所述机箱的底部焊接连接有三个接触式可调底座；所述机箱的前端设有视窗孔，且机箱的前端滑动安装有相机视窗板；所述机箱的顶部固定安装有工业平板电脑；侧板的右壁中部安装有激光器，侧板通过直线滑轨左右活动连接在机箱上，且侧板与机箱可拆卸的连接；所述机箱的内部安装有工业相机，工业相机的镜头以倾斜角度拍摄激光光带。本实用新型简单便携、检测效率高，准确度较好、调试简单、适应范围广，适用于基于机器视觉的轨道交通高站台限界几何关系检测。
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公开(公告)号：CN207215086U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721286936.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统，包括激光器安装支架、前走行机构、中梁连接装置、后走行机构、相机支架、调节云台、工业摄像机、推行把手和工业笔记本；所述激光器安装支架的左端与中梁连接装置固定连接；所述中梁连接装置的前端与前走行机构中部铰接；所述中梁连接装置的后端与后走行机构中部固定连接；所述工业摄像机通过调节云台固定在相机支架上；所述工业笔记本固定安装在推行把手上端。该便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统设计合理，体积小，重量轻，一个人即可操作检测；可实现隧道横断面轮廓的测量，提高了检测的精度和工作效率。
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