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公开(公告)号：CN112947452A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206380.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能循迹机器人小车，包括小车本体、灰度传感器组、倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器，灰度传感器组设置在小车本体的头部和尾部；倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器均设置在小车本体上；倾斜传感器、红外测距传感器、灰度传感器组、主控制板、电机驱动器、电池分别与外接扩展板电连接；电机驱动器调速控制所述电机，电机驱动小车本体运动。本发明采用前后端外伸的结构设计，将灰度传感器组布置在车体的前后端，并且这种机械结构上的创造改进，采用外伸的传感器布置方法能让传感器紧贴地面，减少了外界光照的影响。
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公开(公告)号：CN112857399A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110090267.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于武控系统的便携式舰船综合导航模拟系统、方法及介质，包括：自检模块：对电源和总线通信进行自检；接口适配器模块：接收输入信号，实现综合导航模拟设备与武控系统的信息交互；设备开关模块：控制电源的开启与关闭；KVM显控组合模块：实现界面终端操作与显示；综合导航参数设置模块：设置参数数值并反馈设置有效给武控系统；无效设置模块：用于接口功能检查，检验综合导航模拟设备是否把无效设置信息发送给武控系统，在武控系统综合导航实现界面观察无效设置后的结果是否一致，并根据结果进行对应调整。本发明提高了试验的可靠性和高效性，避免武器系统未与外部综合导航接口进行检查导致严重的设计问题。
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公开(公告)号：CN111947509A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010628505.8
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高度可变的模拟靶标红外源静态验证系统及方法，包括模拟标靶红外源模块和升降模块，模拟标靶红外源模块安装在升降模块平台，升降模块对模拟标靶红外源模块供电；模拟标靶红外源模块包括功率可调的靶标红外源；升降模块通过升降装置电机控制升降模块平台升降运动。本发明高度可变范围为0至15米，可模拟不同高度靶标，同时结合红外源功率的调整可模拟红外强度0至500W。首次提出了模拟靶标高度可变、靶标红外源功率可变的静态验证系统，可用于各型武器系统试验，与实际靶标红外源模拟效果一致。
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公开(公告)号：CN110752482A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911024530.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R13/629
Abstract: 本发明易插拔套筒装置，包括：前螺母、套筒、后螺母；其中前螺母与套筒螺纹连接。本发明具有如下的有益效果：插拔套筒将50芯插头连接的操作部位移至发射箱箱体外部，解决了操作空间小的问题，同时插拔套筒设计的手握接触部位面积加大，操作手很容易借力进行连接；插拔套筒前螺母通过其前端光孔与插座壳体配合，实现插头与插座对接时的导向功能，解决了导向长度不足、50芯插头插座轴向难于对准的问题，减轻了插针撞弯的风险，同时也减轻了电缆重力对插头插座对接的不利影响，可以大大改善插头连接的顺畅性；由于解决了轴向对准问题，同时也解决了插头尾部附件卡簧错位的问题。也可以确保尾部附件卡簧不错位。
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公开(公告)号：CN118857014A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410921942.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种便携式防空导弹信息化作战支撑系统及其工作方法，方法包括：指控模块、通信模块以及加装模块；所述指控模块，用于接收及处理外部空情发送的空情信息，并向加装模块发送空情信息与指令信息，以及评估导弹装备的作战效果；所述通信模块，提供通信连接的有线链路或无线链路，为所述指控模块与外部空情之间、指控模块与加装模块之间进行通信；所述加装模块，用于导弹装备的数据采集，获取导弹装备的位置，并对接收的空情信息与指令信息进行图像显示和声音提示。本发明能够打通空情信息链路，实现空情信息直接共享，打通指挥信息链路，实现横向扁平作战指挥，打通武器协同链路，实现平台要素相互支撑、火力协同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117879688A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311869362.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的导弹武器装备远程维修保障系统及方法，包括：远程保障卫星通信主站、通信卫星和便携式远程保障终端；所述通信卫星构建远程信息交互链路，所述便携式远程保障终端和所述远程保障卫星通信主站通过所述远程信息交互链路通信连接；所述便携式远程保障终端进行现场信息采集，利用所述远程保障卫星通信主站的增强现实诊断平台和数据库支持进行远程信息交互，实现故障定位辅助支撑和技术人员支撑。
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公开(公告)号：CN109780931B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910082557.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，涉及导弹技术领域，包括固定座，所述固定座底面的四个边角处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块的底端均通过销轴固定铰接有车轮，所述固定座的内部安装有固定结构，所述固定座的内部的右侧安装有调节结构。该基于导弹发射用可角度变换的固定装置，通过牵引杆和牵引环的设置，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷，通过固定机构和调节机构的设置，能够有效的实现对发射装置的自动固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，且整体便于对导弹发射的角度进行调节。
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公开(公告)号：CN118816647A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410785539.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统，包括：步骤S1：基于弹道坐标系下空间拦截数学模型，推导出状态方程下的三维制导模型；步骤S2：利用状态方程下的三维制导模型，考虑目标加速度不能直接被获取的情况，引入扰动观测器估计目标加速度；步骤S3：将目标加速度估计项增加到修正比例导引律中，设计引入扰动观测器的比例导引律。本发明为了弥补空空导弹难以直接准确获取弹道坐标系下目标机动加速度的不足，提供了一种引入扰动观测器的比例导引律，具有更好的制导性能。
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公开(公告)号：CN115481760A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211083757.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06Q10/00 , G06F16/2458 , G06Q50/26 , G06Q50/20
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据的武器装备综合保障信息化平台，包括：建立已交付装备销售客户资料库；对于已建立客户信息的装备进行全寿命周期内履历信息的管理；对装备维护维修任务的全过程进行信息化闭环管理，并记录到装备履历管理模块中；对装备演习保障任务的全过程进行信息化闭环管理，并记录到装备履历管理模块中；对交付装备的客户的培训、考核、知识库进行记录管理，并记录到装备履历管理模块中；基于大数据进行数据统计分析。本发明实现装备单台套技术状态及履历的准确掌控、外场服务的流程化闭环管理及维修过程的精细化执行、客户培训及评估，可以有效提高售后服务工作的效率，为武器装备综合保障设计的改进和提高提供基础数据支撑。
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公开(公告)号：CN109974393A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910146703.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种导弹技术领域的导弹发射平台用降温装置，包括平台本体，所述平台本体的内部安装有第一降温机构，所述第一降温机构的下部安装有第二降温机构。该导弹发射平台用降温装置，通过第一进水管将冷水注入第一空腔的内部，冷风机将冷风吹入蛇形管的内部，通过冷风将第一空腔内部的水温度降低，然后第一导温板将冷水的温度传递给平台本体的外表面，将平台本体外表面的温度降低，通过第一降温机构、第二降温机构和第三降温机构的设置，整体通过两步水冷和一步风冷的降温机构，能够有效的将发射平台自身的温度进行降低，避免因发射平台外表面温度过高，在进行导弹二次发射时致使导弹因温度过高发生爆炸。
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