公开(公告)号：CN118816647A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410785539.6

申请日：2024-06-18

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 郭致远 ,  刘钊 ,  程跃兵 ,  倪明 ,  顾立宏

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明提供了一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统，包括：步骤S1：基于弹道坐标系下空间拦截数学模型，推导出状态方程下的三维制导模型；步骤S2：利用状态方程下的三维制导模型，考虑目标加速度不能直接被获取的情况，引入扰动观测器估计目标加速度；步骤S3：将目标加速度估计项增加到修正比例导引律中，设计引入扰动观测器的比例导引律。本发明为了弥补空空导弹难以直接准确获取弹道坐标系下目标机动加速度的不足，提供了一种引入扰动观测器的比例导引律，具有更好的制导性能。

公开(公告)号：CN115618591A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211226936.7

申请日：2022-10-09

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 张耀华 ,  徐亚宁 ,  张鹏 ,  石晓龙 ,  刘仁体 ,  王澜涛 ,  顾立宏

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供了一种基于伪谱法与多目标优化的多弹道轨迹生成方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立弹道模型及大气参数模型；采用伪谱法进行弹道优化，获取一组最优控制值；将弹道优化问题转化为多目标优化问题；借助多目标优化算法，利用伪谱法获得的最优控制值作为初始种群，选取目标函数，进行多目标优化，获取多组Pareto最优解和Pareto前沿，得到多条具备不同组合优化目标的飞行弹道。本发明所述方法为多目标优化提供了一种新的初始化策略，可得到优质的初始化种群，进而得到多条具备不同组合优化目标的弹道轨迹，可应用于飞行器模拟弹道仿真和多弹协同设计，是一种应用前景广阔的弹道生成方法。

公开(公告)号：CN104598259A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310531281.9

申请日：2013-11-01

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 邹波 ,  陈学武 ,  赵伟忠 ,  田原 ,  顾立宏 ,  孙刚 ,  叶智明 ,  李伟忠

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开一种对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写装置及方法。该装置利用烧写模块采用CAN通信方式与上位机进行通信而实现产品软件的升级，这样，（1）、可以直接利用IO控制器金属壳体外预留的CAN通信接口完成产品软件的升级，无需打开金属壳体，不破坏原有的三防处理，烧写过程方便；（2）、使用上位机软件控制在线烧写过程，界面友好，操作简便易掌握；（3）、设置流程保护，避免误操作。