公开(公告)号：CN116994004A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310788014.3

申请日：2023-06-29

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 孙棪伊 ,  安国琛 ,  雷良 ,  顾村锋 ,  王宝欣 ,  刘杰 ,  张迪

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于三维深度特征提取的船舶精定位方法及系统，包括：步骤S1：基于光学立体成像原理，结合摄影位姿数据，获取不同角度、不同距离上成像的多视图像；步骤S2：在获取的图像中识别出感兴趣区域框，框出图像中船只目标，对感兴趣区域中的目标进行关键点识别；步骤S3：识别出包含语义的关键点，在不同角度摄影的图像中识别出来的关键点按照语义标签进行配对；步骤S4：利用关键点的三维空间坐标信息对目标进行分类和识别，识别出船只型号将数据库中真实模型按照关键点在空间的位置虚拟安置到本体坐标系中。本发明降低噪音干扰，降低环境干扰造成的船舶目标的虚警和漏检；本发明可捕捉的特征点多，识别准确率大大提升。