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公开(公告)号：CN118044878A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211440302.1
申请日：2022-11-17
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种可读存储介质、介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备，可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取介入器械的远端的每一个第一电极的电压信息；针对每一个第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；根据第一电极的进出鞘状态信息，获取介入器械的进出鞘状态信息。本发明可以实时识别介入器械的进出鞘状态，以便操作者可以实时了解介入器械上的各个第一电极与鞘管之间的相对位置关系，以及介入器械与鞘管之间的相对位置关系，从而可以为筛选合理数据进行定位、建模或者标测提供依据，以提高定位、建模或者标测的准确性。
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公开(公告)号：CN116983074B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311246788.X
申请日：2023-09-25
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种消融辅助设备及消融系统，消融辅助设备与医用导管相配合，医用导管包括管身组件和针组件，管身组件具有针通道，针组件至少部分地设置在针通道中并包括金属针，针组件沿针通道运动，使金属针至少部分地自针通道的远端伸出；消融辅助设备包括出针长度检测电路，出针长度检测电路包括滑动电阻、导电滑动件和检测器；导电滑动件与针组件连接，导电滑动件与滑动电阻串联，且导电滑动件与滑动电阻的外表面接触以构成滑动变阻器；检测器获取目标电信号，目标电信号表征金属针的出针长度。通过该消融辅助设备，术者可以快速且准确地确定金属针的出针长度，进而使得针电极能够精准抵达心肌深处的目标位置，提高治疗效果，并减少安全风险。
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公开(公告)号：CN117115355A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311150204.9
申请日：2023-09-07
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维超声建模方法、系统、电子设备和可读存储介质，该方法包括采用第一生成模型对所获取的目标器官超声图像序列中的每一帧超声图像均进行域转换，以获取对应的伪目标域图像序列，其中，目标器官超声图像序列包括超声探头在目标器官的腔内以不同位姿、不同深度采集的多帧超声图像；根据伪目标域图像序列获取稀疏伪目标域三维图像，并根据稀疏伪目标域三维图像获取稠密伪目标域三维图像；对稠密伪目标域三维图像进行目标器官解剖结构的分割，以获取目标器官结构图像；根据目标器官结构图像进行三维重建，以获取目标器官三维模型。本发明可以获取更为精细和清晰的目标器官三维模型，有助于医生准确分析微小病变和异常区域。
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公开(公告)号：CN116983074A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311246788.X
申请日：2023-09-25
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种消融辅助设备及消融系统，消融辅助设备与医用导管相配合，医用导管包括管身组件和针组件，管身组件具有针通道，针组件至少部分地设置在针通道中并包括金属针，针组件沿针通道运动，使金属针至少部分地自针通道的远端伸出；消融辅助设备包括出针长度检测电路，出针长度检测电路包括滑动电阻、导电滑动件和检测器；导电滑动件与针组件连接，导电滑动件与滑动电阻串联，且导电滑动件与滑动电阻的外表面接触以构成滑动变阻器；检测器获取目标电信号，目标电信号表征金属针的出针长度。通过该消融辅助设备，术者可以快速且准确地确定金属针的出针长度，进而使得针电极能够精准抵达心肌深处的目标位置，提高治疗效果，并减少安全风险。
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公开(公告)号：CN113509262B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010275483.1
申请日：2020-04-09
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种医用介入导管的显示方法及医用介入导管系统，医用介入导管的显示方法包括：获取设置于导管本体上的第一位置传感器的三维位置信息和取向信息，并在显示装置上显示第一位置传感器；获取设置于针组件上的第二位置传感器的三维位置信息和取向信息，并根据针组件的长度信息和第二位置传感器在针组件上的装配位置信息，建立针组件的虚拟模型并在显示装置上显示针组件的虚拟模型；在针组件沿导管本体的轴向移动时，实时更新并获取第一位置传感器的三维位置信息和取向信息以及第二位置传感器的三维位置信息和取向信息，并在显示装置上更新显示第一位置传感器和针组件的虚拟模型，以实时显示针组件相对于导管本体的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN113870339A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010613242.3
申请日：2020-06-30
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统，通过获取影像学图像，所述影像学图像包括多张断层图像；根据所述多张断层图像进行三维重建，得到所述三维影像模型；所述三维影像模型包括三维心肌纤维化区域图像；获取三维电解剖模型，所述三维电解剖模型包括三维非正常心肌组织图像；由于三维电解剖模型中的非正常心肌组织区域与心肌纤维化存在一定的对应关系，则将所述三维影像模型与所述三维电解剖模型进行配准，并确定所述三维心肌纤维化区域图像与所述三维非正常心肌组织图像的重叠部分为病灶位置。实现了病灶位置的精确定位，从而有效地提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN117197346A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311150205.3
申请日：2023-09-07
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维超声成像处理方法、系统、电子设备和可读存储介质，该方法包括对所获取的目标器官超声图像序列进行目标器官解剖结构的分割，以获取目标器官解剖结构三维分割结果，其中，目标器官超声图像序列包括超声探头在目标器官的腔内以不同位姿采集的多帧二维超声图像；根据目标器官解剖结构三维分割结果进行三维重建，以获取超声目标器官三维模型；将超声目标器官三维模型与所获取的术前目标器官三维模型和/或者标测目标器官三维模型进行融合，以获取融合目标器官三维模型。本发明可以基于超声图像，在术中快速完成目标器官解剖结构的重建，尤其是复杂的心腔结构的重建，并且可以在术中减少X射线的使用，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN113796871A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010477439.9
申请日：2020-05-29
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种心电信号的处理方法、装置、计算机设备、存储介质以及三维标测系统，由于各个心电信号之间的波形差与产生这些心电信号的位置差在一定程度上存在着映射关系，通过获取第一心律失常心电信号和多个电刺激心电信号，根据第一心律失常心电信号的波形与多个电刺激心电信号的波形，建立至少一个差值预测模型，并根据多个电刺激心电信号各自对应的起搏位置，建立各起搏位置的位置差矩阵，则根据各起搏位置的位置差矩阵，通过至少一个差值预测模型确定第一心律失常心电信号的起源位置。通过建立的差值预测模型可以快速定位心律失常起源点，避免多次起搏尝试，减少起搏次数，解决传统技术中定位心律失常起源点耗时较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN110584782B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910932560.3
申请日：2019-09-29
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种医学图像的处理方法、装置、医学系统、计算机以及存储介质，上述包括：接收目标对象的三维扫描图像、目标对象所处的预设空间的全局图像以及预设空间内局部视角的实时图像，以得到融合图像；其中，所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像，全局图像包括预设空间内物体的三维空间坐标信息；通过三维扫描图像、全局图像和实时图像之间的图像配准，使感兴趣区域的扫描图像根据局部视角的变化实时地选择性呈现在实时图像中。上述方法将扫描图像与实时图像分别与全局图像相配准，从而将三种图像转换到同一三维空间坐标系中，以确定扫描图像在实时图像中的相对位置，从而在实时图像中显示扫描图像，方便观察，提高效率。
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公开(公告)号：CN110584782A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910932560.3
申请日：2019-09-29
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种医学图像的处理方法、装置、医学系统、计算机以及存储介质，上述包括：接收目标对象的三维扫描图像、目标对象所处的预设空间的全局图像以及预设空间内局部视角的实时图像，以得到融合图像；其中，所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像，全局图像包括预设空间内物体的三维空间坐标信息；通过三维扫描图像、全局图像和实时图像之间的图像配准，使感兴趣区域的扫描图像根据局部视角的变化实时地选择性呈现在实时图像中。上述方法将扫描图像与实时图像分别与全局图像相配准，从而将三种图像转换到同一三维空间坐标系中，以确定扫描图像在实时图像中的相对位置，从而在实时图像中显示扫描图像，方便观察，提高效率。
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