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公开(公告)号：CN114052890B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010791320.9
申请日：2020-08-07
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B18/12
摘要： 本发明提供一种脉冲消融设备、系统、参数设定方法以及可读存储介质，所述脉冲消融设备包括：脉冲电场发生模块和三维标测模块；脉冲电场发生模块用于产生参数可调的脉冲电场，脉冲电场发生模块与一介入模块连接，介入模块配置有至少一对目标电极，脉冲电场用于通过目标电极施加到目标组织中的待消融部位进行脉冲消融；三维标测模块用于根据参考信息确定用于消融的脉冲电场的建议参数，参考信息包括以下四个信息中的一个或多个：待消融部位的组织区域类型、目标电极间的间距、待消融部位的组织厚度、目标电极与待消融部位表面的接触程度。本发明的方案可以在消融手术过程中确定用于实施消融的脉冲电场参数，提高消融手术的有效性和安全性。
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公开(公告)号：CN117710571A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311618939.X
申请日：2023-11-29
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维模型渲染效果增强方法、三维标测系统、电子设备和可读存储介质，该增强方法包括：在渲染待渲染三维模型的过程中，实时检测待渲染三维模型的边缘信息；实时根据边缘信息，对待渲染三维模型的边缘部位的渲染效果进行视觉增强。本发明通过在渲染三维模型时，实时的对所述三维模型的边缘信息进行检测，并对所述三维模型的边缘部位的渲染效果进行一定程度的视觉增强，从而可以增加三维模型的立体感和空间感，且方便操作者观察三维模型的结构信息。
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公开(公告)号：CN116983085A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311235943.8
申请日：2023-09-25
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种消融灶尺寸预测系统及消融设备，消融灶尺寸预测系统包括参数获取模块、存储模块和数据处理模块，数据处理模块与参数获取模块及存储模块通信连接；其中，参数获取模块获取消融参数；存储模块存储预测模型；数据处理模块基于所述消融参数和预测模型计算消融灶的预测深度、预测长度、预测宽度，进而计算预测体积；该消融灶尺寸预测系统通过深度、长度、宽度三个维度来预测消融灶尺寸，预测结果准确率高，由此提高消融手术的治疗效果。
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公开(公告)号：CN114652426A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011595846.6
申请日：2020-12-23
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B18/12
摘要： 本发明提供了一种脉冲消融设备，用于对患者的待消融部位实施脉冲消融。脉冲消融设备包括处理器模块，用于根据患者心律类型输出控制信号；脉冲电场发生模块用于根据所述控制信号输出脉冲信号，所述脉冲电场发生模块用于与介入装置相连，所述介入装置上配置有电极，所述脉冲信号通过所述电极作用于待消融部位实施脉冲消融。本发明提供了一种脉冲消融系统，还包括介入装置，远端设有电极，所述电极使用所述脉冲信号向待消融部位施加脉冲电场。所述脉冲消融系统中，由于处理器模块可以根据不同患者的心律类型，决定施加脉冲电场的时机，能够尽量减小脉冲电场对患者正常心律的影响，以提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN113907880B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010647212.4
申请日：2020-07-07
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明提供一种介入装置的定位设备、方法以及计算机设备、存储介质，在应用时包括训练阶段和定位阶段。在训练阶段，在每个采样时刻下，根据所述第一位点的空间位置和方向信息以及所述第一位点与所述第二位点的空间距离计算所述第二位点的空间位置信息，将所述第二位点相对于参考位置的电压信息与所述第二位点的空间位置信息组成第一类V‑P数据对，用以对一神经网络模型进行训练，得到用于描述电压‑位置之间映射关系的初始VP模型；在定位阶段，在每个采样时刻下，根据所述第三位点相对于所述参考位置的电压信息，利用所述初始VP模型计算得到所述第三位点的空间位置。本发明的方案可以定位和跟踪目标对象内的介入装置，提高定位的准确度。
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公开(公告)号：CN114052890A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010791320.9
申请日：2020-08-07
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B18/12
摘要： 本发明提供一种脉冲消融设备、系统、参数设定方法以及可读存储介质，所述脉冲消融设备包括：脉冲电场发生模块和三维标测模块；脉冲电场发生模块用于产生参数可调的脉冲电场，脉冲电场发生模块与一介入模块连接，介入模块配置有至少一对目标电极，脉冲电场用于通过目标电极施加到目标组织中的待消融部位进行脉冲消融；三维标测模块用于根据参考信息确定用于消融的脉冲电场的建议参数，参考信息包括以下四个信息中的一个或多个：待消融部位的组织区域类型、目标电极间的间距、待消融部位的组织厚度、目标电极与待消融部位表面的接触程度。本发明的方案可以在消融手术过程中确定用于实施消融的脉冲电场参数，提高消融手术的有效性和安全性。
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公开(公告)号：CN113907880A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010647212.4
申请日：2020-07-07
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明提供一种介入装置的定位设备、方法以及计算机设备、存储介质，在应用时包括训练阶段和定位阶段。在训练阶段，在每个采样时刻下，根据所述第一位点的空间位置和方向信息以及所述第一位点与所述第二位点的空间距离计算所述第二位点的空间位置信息，将所述第二位点相对于参考位置的电压信息与所述第二位点的空间位置信息组成第一类V‑P数据对，用以对一神经网络模型进行训练，得到用于描述电压‑位置之间映射关系的初始VP模型；在定位阶段，在每个采样时刻下，根据所述第三位点相对于所述参考位置的电压信息，利用所述初始VP模型计算得到所述第三位点的空间位置。本发明的方案可以定位和跟踪目标对象内的介入装置，提高定位的准确度。
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公开(公告)号：CN117297619A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210693125.1
申请日：2022-06-17
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种心电信号R波检测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括将所获取的心电信号存储至第一缓冲队列中；按序对存储至第一缓冲队列中的心电信号中的各个信号点进行极值分析，以确定出局部极值点，并将满足预设条件的局部极值点存储至第二缓冲队列中；根据R波检测参数，在第二缓冲队列中查找出属于R波的局部极值点，并根据查找出的属于R波的局部极值点对R波检测参数进行更新；针对每一个属于R波的局部极值点，在第一缓冲队列中查找出该局部极值点所属的预设长度的心电信号片段内的特征点，并将该特征点的位置确定为R波的位置。本发明能够兼顾R波检测的准确率和实时性的需求。
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公开(公告)号：CN116983074A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311246788.X
申请日：2023-09-25
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种消融辅助设备及消融系统，消融辅助设备与医用导管相配合，医用导管包括管身组件和针组件，管身组件具有针通道，针组件至少部分地设置在针通道中并包括金属针，针组件沿针通道运动，使金属针至少部分地自针通道的远端伸出；消融辅助设备包括出针长度检测电路，出针长度检测电路包括滑动电阻、导电滑动件和检测器；导电滑动件与针组件连接，导电滑动件与滑动电阻串联，且导电滑动件与滑动电阻的外表面接触以构成滑动变阻器；检测器获取目标电信号，目标电信号表征金属针的出针长度。通过该消融辅助设备，术者可以快速且准确地确定金属针的出针长度，进而使得针电极能够精准抵达心肌深处的目标位置，提高治疗效果，并减少安全风险。
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公开(公告)号：CN113907881B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010648250.1
申请日：2020-07-07
申请人： 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明提供一种介入装置的定位设备、方法、介入手术系统及计算机设备、可读存储介质。本发明通过磁场发生单元产生穿过目标对象的磁场，通过激励控制单元在目标对象内施加多轴电场，多轴电场通过对目标对象上的至少三个电极贴片施加激励实现，通过数据采集单元在同一采样时刻采集介入装置中第一位点的磁场强度信息、在所有激励状态下第二位点间的电压信息、以及电极贴片处的磁场强度信息，通过处理器单元根据采集数据计算第一位点和第二位点的空间位置，实现对所述介入装置的定位，不需要学习或校准过程，只要开始数据采集即可立即实现持续的定位，实现了快速、实时、精确定位介入装置的目的。
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