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公开(公告)号：CN106026803A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610631269.9
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的无速度传感器控制方法，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，建立滑模增益与估算反电动势的关系来减小系统抖振，推导了计算转角和转速的公式，构建了永磁同步电机模型，所涉及的滑模观测器在转速突变以及负载突变的情况下，都能及时并准确的跟踪电动机的转速和转角变化。本发明在无传感器控制领域中有很大的研究潜力和应用前景，为电动机高性能控制和故障预测提供了关键参数，具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106208864A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610631016.1
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于SMO的无速度传感器控制系统，包括逆变器单元、PMSM单元、第一Clark变换单元、Park变换单元、第二Clark变换单元、滑模观测器单元、第一比较器单元、第一PI调节单元、第二比较器单元、第二PI调节单元、第三比较器单元、第三PI调节单元、Park反变换单元和SVPWM单元，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，建立滑模增益与估算反电动势的关系来减小系统抖振，本发明中的滑模观测器在转速突变以及负载突变的情况下，都能及时并准确的跟踪电动机的转速和转角变化。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106026835A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610630980.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/001
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和滑模观测器的无速度传感器优化方法，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，并采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的PI调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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公开(公告)号：CN106059423A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610630996.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于FC和SMO的无速度传感器控制系统，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，并采用模糊控制器替代传统P I速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的P I调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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公开(公告)号：CN103746631B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410013071.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 一种异步电机的节能控制方法，该异步电机由逆变器供电，并转速调节器控制，逆变器包括功率模块和含数字信号处理器DSP的控制模块；将给定电机角速度ω*与测得的电机实际的角速度ω之差，送入转速调节器，转速调节器输出量为电机的给定电磁转矩Te*；ωs*为异步电机运行的最优转差角频率；由给定电磁转矩Te*和最优转差角频率ωs*经过计算得到电机在两相旋转坐标系下的转矩电流分量Isq；由转矩电流分量Isq和最优转差角频率ωs*得到异步电机的励磁电流分量Isd；根据定子电流的转矩电流分量Isq和励磁电流分量Isd分别得到稳态运行状态下定子两相电压Usd和Usq；再经过反派克运算ipark，即得到异步电机在两相静止坐标系下的两相电压分量Usα和Usβ，进而经过空间矢量脉宽调制控制逆变器，实现异步电机的节能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106059424A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610631270.1
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼观测器的无速度传感器控制方法，采用卡尔曼滤波器的滑模观测器来估算转速和转子位置，并通过估算转子的位置和转子速度来控制电机的调速。本发明利用无速度传感器控制算法代替机械传感器，用来获取电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，同时给与滑模观测器控制方法计算量小，易于工程上的实现。本发明具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106026817A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610631286.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于采用卡尔曼滤波器的滑模观测器的无速度传感器控制系统，包括逆变器模块、PMSM模块、第一Clark变换模块、Park变换模块、第二Clark变换模块、卡尔曼观测器模块、第一比较器模块、第一PI调节模块、第二比较器模块、第二PI调节模块、第三比较器模块、第三PI调节模块、Park反变换模块和SVPWM模块，采用卡尔曼滤波器的滑模观测器来估算转速和转子位置，并通过估算转子的位置和转子速度来控制电机的调速。本发明利用无速度传感器控制算法代替机械传感器，用来获取电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，同时给与滑模观测器控制方法计算量小，易于工程上的实现。
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公开(公告)号：CN106026097B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610513149.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，包括：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将其转换为原两相坐标电流；通过虚拟电压将原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；卡尔曼滤波器进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量；PI调节器进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；通过坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电流；向三相电力网中注入与谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。本发明可以消除电网中的谐波。
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公开(公告)号：CN106026097A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610513149.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，包括：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将其转换为原两相坐标电流；通过虚拟电压将原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；卡尔曼滤波器进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量；PI调节器进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；通过坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电流；向三相电力网中注入与谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。本发明可以消除电网中的谐波。
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公开(公告)号：CN103036502B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210532494.9
申请日：2012-12-11
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02P25/18
Abstract: 本发明公开了一种同时对三相和双三相交流电动机进行实验的研究系统，其包括第一三相绕组等元件，第二三相绕组具有三个第二首端和三个第二尾端，第一三相绕组、第二三相绕组构成双三相交流电机的双三相绕组，第一三相交流接触器、第二三相交流接触器、第三三相交流接触器、第四三相交流接触器都具有常开主触点和常闭主触点，第一三相绕组的三个第一尾端串联第一三相交流接触器的常开主触点并串联第二三相交流接触器的常闭主触点。本发明具有一次接线，无需改变线路而只通过交流接触器的通断即可满足在同一平台上进行双三相、普通三相及单三相交流电机的实验研究的特点。
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