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公开(公告)号：CN106026097B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610513149.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，包括：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将其转换为原两相坐标电流；通过虚拟电压将原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；卡尔曼滤波器进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量；PI调节器进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；通过坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电流；向三相电力网中注入与谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。本发明可以消除电网中的谐波。
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公开(公告)号：CN106026097A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610513149.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，包括：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将其转换为原两相坐标电流；通过虚拟电压将原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；卡尔曼滤波器进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量；PI调节器进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；通过坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电流；向三相电力网中注入与谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。本发明可以消除电网中的谐波。
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公开(公告)号：CN103258188A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310136333.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于跨平台计算机视觉库的移动目标物体检测跟踪方法。现场环境通过智能摄像头Kinect采集到的实时视频序列图像，借由数模转换器，将采集到的模拟量转换成数字量。通过USB数据线将数字图片信息传输给PC机，通过PC的高速计算能力进行一帧帧图像的差分比较，根据图像的分割技术，就可以提取出每帧图像的不同部分，即移动的物体，同时根据数学算法和函数就可以针对于运动目标进行识别和跟踪。最后通过PrimeSense成像芯片绘制图像，最终形成连续的视频流图像。整个分析流程涉及到了计算机视觉技术，研究处理数字图像，模式识别，人工智能等诸多的不同方面的邻域和科学。可广泛应用于机器人视觉系统、大型工厂的监控系统、环境的安防系统等等。
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公开(公告)号：CN106208864A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610631016.1
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于SMO的无速度传感器控制系统，包括逆变器单元、PMSM单元、第一Clark变换单元、Park变换单元、第二Clark变换单元、滑模观测器单元、第一比较器单元、第一PI调节单元、第二比较器单元、第二PI调节单元、第三比较器单元、第三PI调节单元、Park反变换单元和SVPWM单元，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，建立滑模增益与估算反电动势的关系来减小系统抖振，本发明中的滑模观测器在转速突变以及负载突变的情况下，都能及时并准确的跟踪电动机的转速和转角变化。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106059423A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610630996.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于FC和SMO的无速度传感器控制系统，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，并采用模糊控制器替代传统P I速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的P I调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106059424A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610631270.1
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼观测器的无速度传感器控制方法，采用卡尔曼滤波器的滑模观测器来估算转速和转子位置，并通过估算转子的位置和转子速度来控制电机的调速。本发明利用无速度传感器控制算法代替机械传感器，用来获取电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，同时给与滑模观测器控制方法计算量小，易于工程上的实现。本发明具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106026817A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610631286.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于采用卡尔曼滤波器的滑模观测器的无速度传感器控制系统，包括逆变器模块、PMSM模块、第一Clark变换模块、Park变换模块、第二Clark变换模块、卡尔曼观测器模块、第一比较器模块、第一PI调节模块、第二比较器模块、第二PI调节模块、第三比较器模块、第三PI调节模块、Park反变换模块和SVPWM模块，采用卡尔曼滤波器的滑模观测器来估算转速和转子位置，并通过估算转子的位置和转子速度来控制电机的调速。本发明利用无速度传感器控制算法代替机械传感器，用来获取电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，同时给与滑模观测器控制方法计算量小，易于工程上的实现。
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公开(公告)号：CN102364870A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110307221.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种单台逆变器拖动四台异步电机的矢量控制方法，把多个电机的运行状态平均起来，看成一个抽象的“平均电机”来控制。当各个电机工作状况一样的时候，相当于控制一个电机，控制机理简单。当有电机的工作情况与其它电机不同，彼此间就会产生差值。此方法就是利用差值和平均值，通过矢量平均地方法，抽象出一台电机，根据反馈来控制逆变器，驱动多个电机正常运行。用DSP来实现的。此控制方法有效地减少了系统的体积和成本，提高系统的可靠性，简化了系统的维护。
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公开(公告)号：CN106026803A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610631269.9
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的无速度传感器控制方法，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，建立滑模增益与估算反电动势的关系来减小系统抖振，推导了计算转角和转速的公式，构建了永磁同步电机模型，所涉及的滑模观测器在转速突变以及负载突变的情况下，都能及时并准确的跟踪电动机的转速和转角变化。本发明在无传感器控制领域中有很大的研究潜力和应用前景，为电动机高性能控制和故障预测提供了关键参数，具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103105838A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310008255.8
申请日：2013-01-10
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种智能化物流电子选取系统及实现方法，现场设备信息通过CAN总线集中到本地控制器，本地控制器跟本地上位机互通信息，同时本地控制器通过TCP/IP通用协议将信息统一送入逻辑管理模块，逻辑管理模块进行任务分配，逻辑管理模块对数据信息进行优化调度计划，管理各个本地控制器带的现场设备子系统，同时将调度计划通过网络上传到主服务器上。采用了可扩展的多地址现场总线CAN协议，支持即插即用，可任意配置终端设备。通过相关总线系统协议与总线拓扑结构的研究；解决了以往配送系统不够灵活的问题。该系统可以在系统运行时随时增加或减少终端数量，且地址配置灵活。
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