公开(公告)号：CN103105838A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310008255.8

申请日：2013-01-10

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 万衡 ,  陈文博 ,  黄佳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种智能化物流电子选取系统及实现方法，现场设备信息通过CAN总线集中到本地控制器，本地控制器跟本地上位机互通信息，同时本地控制器通过TCP/IP通用协议将信息统一送入逻辑管理模块，逻辑管理模块进行任务分配，逻辑管理模块对数据信息进行优化调度计划，管理各个本地控制器带的现场设备子系统，同时将调度计划通过网络上传到主服务器上。采用了可扩展的多地址现场总线CAN协议，支持即插即用，可任意配置终端设备。通过相关总线系统协议与总线拓扑结构的研究；解决了以往配送系统不够灵活的问题。该系统可以在系统运行时随时增加或减少终端数量，且地址配置灵活。

公开(公告)号：CN102364870A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201110307221.X

申请日：2011-10-12

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 万衡 ,  陈文博 ,  黄佳 ,  潘悦维

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种单台逆变器拖动四台异步电机的矢量控制方法，把多个电机的运行状态平均起来，看成一个抽象的“平均电机”来控制。当各个电机工作状况一样的时候，相当于控制一个电机，控制机理简单。当有电机的工作情况与其它电机不同，彼此间就会产生差值。此方法就是利用差值和平均值，通过矢量平均地方法，抽象出一台电机，根据反馈来控制逆变器，驱动多个电机正常运行。用DSP来实现的。此控制方法有效地减少了系统的体积和成本，提高系统的可靠性，简化了系统的维护。

公开(公告)号：CN103258188A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310136333.2

申请日：2013-04-19

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 万衡 ,  陈文博 ,  黄佳

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明涉及一种基于跨平台计算机视觉库的移动目标物体检测跟踪方法。现场环境通过智能摄像头Kinect采集到的实时视频序列图像，借由数模转换器，将采集到的模拟量转换成数字量。通过USB数据线将数字图片信息传输给PC机，通过PC的高速计算能力进行一帧帧图像的差分比较，根据图像的分割技术，就可以提取出每帧图像的不同部分，即移动的物体，同时根据数学算法和函数就可以针对于运动目标进行识别和跟踪。最后通过PrimeSense成像芯片绘制图像，最终形成连续的视频流图像。整个分析流程涉及到了计算机视觉技术，研究处理数字图像，模式识别，人工智能等诸多的不同方面的邻域和科学。可广泛应用于机器人视觉系统、大型工厂的监控系统、环境的安防系统等等。